V psychologii je afiliace ( affiliation , anglicky affiliation - " spojení, spojení " z pozdně latinského filialis - "filial" [1] ) touha být ve společnosti jiných lidí, potřeba člověka vytvářet vřelé, důvěřivé, citově významné vztahy s ostatními lidmi. Touha po sblížení s lidmi, přátelství , láska , komunikace — to vše spadá pod pojem afiliace. Vznik této potřeby je dán povahou vztahů s rodiči a vrstevníky v raném dětství a může být narušen v situacích spojených s úzkostí, pochybnostmi o sobě a vedoucích k pocitu osamělosti, bezmoci. Společnost dalších lidí zároveň umožňuje prověřit zvolený způsob chování a charakter reakcí na složitou a nebezpečnou situaci. Blízkost druhých vede do jisté míry také k přímému snížení úzkosti, zmírnění dopadů fyziologického a psychického stresu.
Blokování sounáležitosti způsobuje pocity jako osamělost , odcizení , frustrace .
Henry Murray v roce 1938 popsal motiv (potřebu) příslušnosti takto:
„Navazujte přátelství a rozvíjejte náklonnost. Užívejte si druhé lidi a žijte s nimi. Spolupracujte a komunikujte s nimi. Být zamilovaný. Připojit se ke skupinám »
— [N. A. Murray], 1938, str. 83