Historie Postupimi trvá více než tisíc let. Zrod města poznamenal boj slovanského obyvatelstva žijícího na tomto území proti Svaté říši římské , který skončil definitivním vítězstvím Albrechta Medvěda v roce 1150 . Po následující staletí zůstávalo město malou osadou, která neměla nadregionální význam. Další vývoj města do značné míry předurčil volbu učiněnou velkým kurfiřtem , který Potsdam jmenoval rezidencí panovníků Braniborska a Pruska ( 1660-1918 ) . Na konci 2. světové války se v Postupimském paláci Cecilienhof konala Postupimská konference , která zpečetila rozdělení Německa na okupační zóny . Po sjednocení Německa v roce 1990 získala Postupim statut hlavního města nové spolkové země Braniborsko .
Během velkého stěhování národů od 4. Suevové ( polabská větev německého kmene Semnon ) opustili svou vlast na Havlu a Sprévě téměř v plné síle a vydali se směrem k Hornímu Rýnu . V 6. a 7. století se na vylidněných územích začali usazovat Slované . V této době slovanský kmen Havlů postavil opevnění na soutoku přítoku Nute do Havla. Tato oblast byla poprvé zmíněna jako „Poztupimi“ v darovací listině od císaře Svaté říše římské Otty III ze dne 3. července 993. Podle tohoto dokumentu Otto daroval tuto oblast své tetě Matyldě , abatyši quedlinburského opatství . Dokument se však s největší pravděpodobností ukázal jako zbytečný: při povstání Slovanů v roce 983 byli Němci vytlačeni k břehům Labe. Listina zmiňuje oblasti "Poztupimi et Geliti" - nynější Postupim a Gelt . Původ jména není s jistotou znám: podle jedné verze je to „pod stupa“ , což znamená „pod duby“ , podle jiné je to vlastní slovanské jméno „Postapim“ .
Význam území, kde se Postupim nachází, spočívá především v řece Havel , i když samotné město bylo daleko od obchodních cest, obklopené vodou a bažinami. Obyvatelé se zabývali především zemědělstvím , chovem zvířat a rybolovem .
V následujících letech Svatá říše římská pokračovala ve svých aktivitách s cílem zmocnit se slovanských zemí s větším odhodláním. Teprve v roce 1150 se Albrechtovi Medvědovi podařilo nakonec podrobit Postupim. V roce 1157 založil Braniborský pochod a stal se tak prvním braniborským markrabětem . Díky Albrechtovi se Severní marka skutečně stala součástí Svaté říše římské pod názvem Braniborská marka . Na Havle, asi 700 m od slovanské pevnosti, postavili Němci novou kamennou pevnost s věží. Zároveň bylo zachováno bývalé slovanské hradiště. V roce 1304 byla Postupim poprvé zmíněna jako „město“.
V roce 1317 byla Postupim poprvé zmíněna v dokumentech jako pevnost a město s názvem „Poštovní razítko“ . V roce 1345 získala Postupim městská práva a nadále zůstávala na dlouhou dobu pouze malým městským trhem. Od roku 1416 až do konce první světové války a následné likvidace monarchie v Německu byla Postupim v držení Hohenzollernů . Dva velké požáry v 16. století způsobily městu velké škody. Městské bloky byly často zastavovány a měnily majitele. V roce 1573 bylo v Postupimi 192 domů, ve kterých žilo 2000 lidí. Počet dochovaných historických dokumentů z doby před 16. stoletím je poměrně malý, mnoho z nich bylo ztraceno při požárech a město nemělo zásadní význam.
Absolutismus v Braniborsku začal omezeními, která na zemskou šlechtu uvalil velký kurfiřt Friedrich Wilhelm na zemském sněmu v roce 1653. Doba jeho vlády byla nejvýznamnější pro dějiny Braniborska a Postupimi. Velký kurfiřt, který přemýšlel o přeměně Postupimi na své druhé sídlo po Berlíně , koupil zastavené městské bloky. Díky této akci dostala Postupim impuls k rozvoji, vyjádřený zejména přestavbou staré tvrze na Městský palác a zvelebením okolí. Volba, která padla na Postupim, má několik důvodů. Téměř nedotčená příroda a bohaté revíry poskytovaly kurfiřtovi každou příležitost oddat se lovecké vášni. Navíc neexistovala žádná silná buržoazie , která by se mohla vzepřít soudu.
Po ničivé třicetileté válce v roce 1660 bylo v Postupimi prázdných 119 ze 198 domů. Populace města byla pouze 700 lidí. Díky imigrantům , kteří se v Postupimi objevili po vydání Postupimského tolerančního ediktu v roce 1685, se město začalo znovu plnit lidmi. Hugenoti , většinou pronásledovaní ve Francii, uprchli pod ochranou braniborského kurfiřta . Nabídky přestěhovat se do Braniborska využilo přibližně 20 tisíc lidí, kteří svými odbornými schopnostmi zajistili růst ekonomiky své nové vlasti. Francouzská kultura ovlivnila i vývoj literatury a architektury. V roce 1719 se v Postupimi objevila francouzská čtvrť s 50 domy. Samotná čtvrť byla zničena během druhé světové války, zachoval se pouze francouzský kostel , který je nejstarším dochovaným kostelem v historickém centru Postupimi. Mezi významné potomky hugenotů patří spisovatel Theodore Fontane , architekt Carl von Gontard a současný šéf úřadu spolkového kancléře Thomas de Mézières .
Za „vojáckého krále“ Friedricha Wilhelma I. se Postupim rozvinula do šířky. Král se rozhodl zcela přesunout své prapory z Königs-Wusterhausen do města, což vyžadovalo prostor. Vojska byla dočasně umístěna v domech místního obyvatelstva. Každý z domů měl povinnost vzít na palubu dva až šest vojáků a zaplatit jim nejen jídlo, ale i uniformy. Expanze města probíhala ve dvou fázích, počínaje rokem 1720 severně od Starého Města kolem Postupimského městského paláce . Fasády nových domů byly navrženy velmi skromně na pokyn hospodárného krále. Vnější hranicí města se staly městské hradby, jejichž některé brány se dochovaly do současnosti (např. Braniborská brána , Nauenská brána ). Pro najaté vojáky, známé jako „vysokí hoši“ , bylo tedy obtížnější dezertovat . Je pozoruhodné, že nové městské čtvrti Postupimi měly jasnou strukturu ulic: když se na ně podíváte shora, připomínají šachovnici. Rovnou linii tvoří také tři nové kostely – kostel svatého Ducha, Nikolaikirche a Garrison Church .
Vliv Fridricha Velikého na osudy rezidenčního města Postupimi se projevil především v umělecké a architektonické oblasti. V roce 1745 se na jeho pokyn objevily na hlavních ulicích města barokní fasády, které městu dodaly luxusní vzhled, který ještě vylepšila přestavba Městského paláce a nová podoba Postupimské Staré tržnice . Ve stejné době na severozápadě města probíhala stavba oblíbeného paláce Fridricha II . Sanssouciho . Na kopcích obklopujících Sanssouci byl rozmístěn palácový park zdobený friedricovskou rokokovou architekturou . Postupim se spolu s Berlínem stala hlavním kulturním centrem Pruska. Na pozvání krále přijel do Sanssouci v roce 1750 filozof osvícenství Voltaire , který získal vysoce placenou pozici královského komorníka a stal se čestným hostem krále.
V noci z 21. na 22. října 1806 se Napoleonova vojska přiblížila k Postupimi. Francouzská okupace vrátila město v jeho rozvoji o mnoho let zpět. Napoleon navštívil hrobku Fridricha Velikého v posádkovém kostele v Postupimi . Zachoval se jeho výrok k této příležitosti: "Kdyby byl ještě naživu, nebyl bych tady . "
V roce 1815 se Friedrich Wilhelm III pustil do přeměny města na administrativní centrum. V Postupimi se usadilo mnoho vládních úředníků. V roce 1838 byla uvedena do provozu první pruská železnice spojující Postupim s Berlínem .
Rostoucí napětí v předbřeznovém období přerostlo v březnovou revoluci roku 1848 . V sousedním Berlíně lidé bojovali na barikádách za liberální ústavu. 29. března se král přestěhoval do klidnější Postupimi, ale 12. září se revoluce rozšířila i do Postupimi. Vzbouření vojáci se shromáždili v Novém paláci na shromáždění. Povstání bylo potlačeno elitními jednotkami Pruska, když se vojáci pokusili osvobodit své zatčené spolubojovníky. „Postupimské nepokoje“ byly jen krátkou epizodou revoluce v Německu.
Po revolučním zmatku, který neměl výsledky, bylo hlavním cílem obnovení starých mocenských poměrů. Bylo realizováno velké množství významných architektonických projektů, např. Nikolaikirche (1850) a katolický kostel svatých Petra a Pavla (1867). A dnes tyto vysoké budovy definují vzhled města. Rok 1888 vešel do německých dějin jako rok tří císařů . Wilhelma I. , který zemřel 9. března, vystřídal jeho syn Friedrich Wilhelm (kaiser Friedrich III.), který trpěl rakovinou hrtanu , který zemřel 15. června po 99 dnech své vlády. Poprvé v Německu byl v roce 1897 použit bezdrátový telegraf pro komunikaci mezi kostelem Spasitele v přístavu Zakrov a stanicí Kongnaes na Glinitském mostě (asi 1,6 km). V roce 1911 byl v Postupimi Pierschheide otevřen přístav pro vzducholodě o rozloze 25 hektarů . Ambiciózní plán vynálezce vzducholodí, hraběte Ferdinanda von Zeppelin , počítal s vybudováním evropského centra pro letectví . V roce 1912 byla postavena budova terminálu . Od roku 1914 probíhala stavba vojenských vzducholodí, v roce 1917 byla zastavena výroba a v roce 1920 byla zbořena budova terminálu.
V roce 1914 podepsal poslední pruský král a německý císař Wilhelm II . dekret vyhlášení války státům Dohody v Postupimském Novém paláci . Po první světové válce skončila éra monarchie listopadovou revolucí a Vilém II. uprchl do Holandska . Město Postupim od té chvíle konečně ztratilo svůj status rezidenčního města.
Prohraná válka situaci v Německu ještě zhoršila. Paláce a pozemky Hohenzollernů byly zabaveny novou vládou a v roce 1926 se po zdlouhavých soudních sporech mezi pruským státem a rodem Hohenzollernů nakonec staly z větší části státním majetkem.
Začátek éry národního socialismu byl označen „ Dnem Postupimi “ 21. března 1933. Říšský prezident Paul von Hindenburg si potřásl rukou s novým říšským kancléřem Adolfem Hitlerem , což se stalo symbolem jednoty starého způsobu života s nacionálním socialismem . Ustavující schůze Reichstagu se konala za nepřítomnosti sociálních demokratů a komunistů v Postupimském posádkovém kostele . Říšský sněm po požáru nemohl přijímat poslance . Tato událost byla široce pokryta v rádiu.
Dne 14. dubna 1945, na samém konci druhé světové války, zasáhly centrum Postupimi spojenecké nálety . Hlavním cílem ostřelování bylo hlavní nádraží města, ale ve skutečnosti bylo zničeno celé Staré Město. Nejvýznamnější budovy v jeho jižní části byly zcela zničeny požárem. Brzy po tomto bombardování národní socialisté prohlásili Postupim za pevnost, aby zbavili blížící se Rudou armádu možnosti postupu k Berlínu. Železniční most na hlavním nádraží a most Glienik byly vyhozeny do povětří. Z poškozených železničních vozů byly postaveny barikády a v Nikolaikirche a kostele Svatého Ducha byla umístěna pozorovací stanoviště. V posledních dnech války byly tyto věže ostřelovány sovětským dělostřelectvem. Věž kostela svatého Ducha vyhořela do základů a zničení Nikolaikirche bylo odstraněno až 36 let po válce. 27. dubna 1945 byla Postupim dobyta sovětskými vojsky a válka pro město skončila.
Palác Cecilienhof , sídlo posledního německého korunního prince Wilhelma Pruského , hostil od 17. července do 2. srpna 1945 Postupimskou konferenci vítězných mocností ve druhé světové válce. Výsledkem jednání byla přijetí Postupimské dohody , která zajistila rozdělení Německa na čtyři okupační zóny.
V novém státě NDR získala Postupim statut správního centra nového okresu Postupim . 25. července 1952 přijal zemský sněm Braniborska jednomyslně zákon „O opatřeních ke změně státního uspořádání NDR“, který stanovil přidělení tří okresů na území země: Postupim , Frankfurt nad Odrou a Chotěbuz . .
Postoj socialistické vlády k odkazu Pruska byl ambivalentní. Na jedné straně byly uznávány kulturní a umělecké zásluhy. Portréty pruského architekta Karla Friedricha Schinkela a státníka Wilhelma von Humboldta zdobily první pamětní mince NDR. Četné architektonické výtvory však byly považovány za odraz militarismu a byly většinou zbourány. Historické budovy mnoha ulic tak byly navždy ztraceny; výjimkou je ulice Wilhelma Staaba ( německy Wilhelm-Staab-Straße ), která se dochovala dodnes. V raných poválečných letech vznikaly novostavby v souladu se stylem města, později se v zájmu úspory stavěly především levnější panelové domy , jako např. v nových čtvrtích na jihu město: Schlaaz, Waldstadt a Drewitz.
Filmové studio Babelsberg ve stejnojmenné čtvrti Postupim, známé za Třetí říše, se transformovalo na Německou demokratickou republiku na Deutsche Film AG . Natáčely se zde nejen propagandistické, ale i zábavné filmy, například Stezka kamenů ( německy Spur der Steine ) s Manfredem Krugem . V hlavním filmovém studiu NDR bylo natočeno více než 700 celovečerních a 160 dětských filmů. Film „Jacob the Liar“, produkovaný filmovým studiem DEFA, byl v roce 1974 nominován na Oscara .
V roce 1949 vyhlásila NDR Východní Berlín za své hlavní město . V roce 1961 Berlínská zeď oddělila Postupim od Západního Berlína . V Babelsbergu byla malá západní exkláva Steinstücken držena v izolaci . Hraniční přechod u Glienického mostu sloužil během studené války k výměně zajatých zpravodajských agentů. V roce 1962 zde proběhla slavná výměna Rudolfa Abela za amerického pilota Francise Garyho Powerse . Ihned po pádu zdi v roce 1989 se Glienicki most, „most jednoty“, opět zpřístupnil pro pohyb obyvatelstva.
V průběhu znovuobnovení spolkových zemí na území bývalé NDR se Postupim stala hlavním městem Braniborska . Zároveň se začaly objevovat projekty na rekonstrukci jednotlivých zničených architektonických památek města - posádkového kostela nebo Městského paláce. V roce 1990 byla část kulturní krajiny Postupimi zařazena na seznam světového dědictví UNESCO . Oficiální oslava tisíciletí v Postupimi se konala v roce 1993. Městský kanál , naplněný v roce 1963, byl částečně obnoven podél svého starého toku. V roce 2001 se v Postupimi pod heslem „Zahradnické umění: včera a zítra“ konala celoněmecká výstava zahradníků. V roce 2004 získalo město zlatou medaili v soutěži „Naše město kvete“ . Spolu s dalšími 16 městy získala Postupim titul Evropské hlavní město kultury pro rok 2010 , ale vítězství získalo město Essen .