Hutní jeřáb je speciální typ jeřábu používaný v technologickém procesu hutních a strojírenských provozů k provádění zdvihacích a přepravních a různých technologických operací.
Na rozdíl od konvenčního mostového jeřábu , který je obsluhován jeřábníkem a vazačem, hutnický jeřáb obvykle obsluhuje pouze strojník. Absence praku vyžaduje plnou mechanizaci uchopovacích orgánů hutnického jeřábu. Pro provedení zachycení břemene mají uchopovací tělesa většiny hutnických jeřábů tuhé zavěšení, což usnadňuje mechanizaci ovládání zvedacích a přepravních operací jeřábu z kabiny řidiče [1] .
Metalurgické jeřáby používané v otevřených provozech hutních závodů zahrnují:
V ocelárnách strojírenských závodů najdou uplatnění:
Kovárny a lisovny používají:
Pomocí vrtných jeřábů obsluhujících oddělení vytápěcích vrtů válcoven se topeniště čistí od strusky pomocí speciálních lopatek. K „plánování“ vsázky v plamenové konstrukci pece s otevřenou nístějí se používají podlahové plnicí stroje a plnicí jeřáby [1] .
Metalurgické jeřáby, pracující v obtížných výrobních podmínkách, zažívají čtyři hlavní typy zatížení:
Vzhledem k tomu, že hutnické jeřáby obvykle pracují v uzavřených prostorách, nepřenáší se na ně zatížení větrem [1] .
V označení nosnosti (označuje se písmenem Q ) ve tvaru zlomku, např. 10/5, čitatel udává nosnost (v t ) hlavního navijáku, jmenovatel - nosnost pomocný naviják nainstalovaný na jednom vozíku. Z hlediska nosnosti ve formě součtu (například 100 + 20) se pod těmito pojmy rozumí nosnost navijáků instalovaných na různých vozících [1] .
Nosnost hutnických jeřábů [1] :
| Muldomagnetické | 10/5; 12/7,5; 20/10 |
| Muldo náplň | 3,2+20; 5+20 |
| Slévárna (míchání, lití, lití) | 100+20; 140+32; 180+63/20; 225+63/20;280+100/20; 320+100/20; 360+100/20; 400 + 100/20; 450+100/20; 500+100/20 |
| Nakládací podlahové stroje | deset; patnáct |
| Jeřáby pro stahování ingotů s otevřenou nístějí (při práci s kleštěmi) | 12,5; dvacet; 32; 40 |
| Jeřáby pro stahování ingotů s otevřeným ohništěm (při práci s hákem ) | 32; padesáti; 80; 100 |
| Studna | 16/20; 20/50; 32/50 |
| Přistání | 2/10; 3 |
| Jeřáby s tlapkami | 7,5; patnáct |
| Kování | 75/30; 150/50; 250/75; 300/10 |
| kalení | 30/5; 60/10 |
V souladu s GOST 25546-82 je většina hutnických jeřábů klasifikována jako těžký ( T ) a velmi těžký ( W ) provozní režim [1] .
Výška zdvihu hlavních podvozků se pohybuje od 1,2 do 36 m . Výška zdvihu nákladu plnicího jeřábu muldo je tedy 1,2 m , pro vysvlékání ingotů 5,5-6,45 m , pro vrt 6,51-7,88 m , pro slévárnu 18 a 36 m . Výška zvedání nákladu pomocnými vozíky může být více než 7 m (studnový jeřáb) a méně než 40 m (odlévací jeřáb) [1] .
Rozpětí mostů je od 16 do 34 m [1] .
Rychlosti:
Vertikální tlak jeřábového kola na jeřábovou kolejnici se pohybuje od 250 do 920 kN (u slévárenského jeřábu) [1] .
Hmotnost jeřábů je 110-705 tun [1] .
Jeřábové mosty jsou trámové a příhradové. Mnohé z nich jsou vybaveny dvěma mechanismy pohybu. Na mostech kovacích jeřábů jsou čtyři samostatné pohybové mechanismy [1] .
V závislosti na vlastní hmotnosti a hmotnosti zvedaného břemene mohou být mosty podepřeny na čtyřech, osmi, dvanácti nebo šestnácti pojezdových kolech, jako jsou slévárenské jeřáby [1] .
Některé jeřáby mají jeden vozík, například jeřáby pro stahování ingotů, přistání, s drápy. Další jeřáby jsou vybaveny dvěma vozíky - hlavním a pomocným, například multimagnetickým, plnicím, slévárenským, studničním, kovacím, kalícím. Některé z pomocných vozíků jsou vybaveny dvěma zvedacími mechanismy (licí jeřáby) [1] .
Z hlediska konstrukce se pomocné vozíky jen málo liší od vozíků mostových jeřábů pro všeobecné účely . Konstrukce hlavních vozíků v závislosti na zdvihacích a přepravních operacích prováděných jeřábem při obsluze technologických procesů hutního průmyslu jsou velmi různorodé [1] .
Muldomagnetický jeřáb má most, po kterém se pohybuje jeden nebo dva vozíky. U dvou vozíků musí být jeden z nich magnetický a druhý žlabový. Žlabový záchyt je uzpůsoben pro zvedání speciálních žlabů (žlabů) [1] .
Existují jeřáby, které mají jeden společný magnetický žlabový vozík nebo vozíky pouze s žlabovými úchyty. Jeřábový muldo drapák je poháněn zvedacím mechanismem a ovládacím mechanismem žlabu spojeným lanem s bubnem. Lano přes blok je nasměrováno na střední závit zvedacího bubnu. Násobnost kladkostroje tohoto lana je dva. Rám žlabových drapáků je zavěšen na osmi větvích lan, z nichž čtyři jsou navinuta na čtyřech závitech zvedacího bubnu. Počet zdvihacích lan řetězového kladkostroje je dva. Oba mechanismy (ovládání zdvihu a chapadla) mohou pracovat samostatně i společně. Žlabové úchyty se otevírají, když je lano navinuto na buben, a zavírají působením vlastní hmotnosti při jeho zpětném otáčení. Díky velké délce bubnu je možné široce rozmístit kladkové bloky zvedacího mechanismu, což přispívá ke stabilitě úchopu žlabu při provozu jeřábu a menšímu kývání při zrychlování a brzdění vozíku a mostu [1] .
Plnicí jeřáb se skládá z mostu a dvou podvozků. Jeřáb má konvenční mostovou konstrukci mostového jeřábu a jeden společný nebo dva samostatné pojezdové mechanismy. Na mostě jsou instalovány hlavní a pomocné vozíky [1] .
Pracovní uchopovací těleso je vyrobeno ve formě kmene , který se pohybuje dopředu a dolů spolu se sloupem a houpe se ve vertikální rovině. Tímto kmenem jeřáb zachycuje žlaby se vsázkou a dopravuje je do otevřené nístějové pece [1] .
Vozík má rám s hřídelí, sloupek s kabinou, rám náustku s kufrem a korýtkovou zátkou. Pomocí zvedacího mechanismu se sloup s kabinou zvedá nebo spouští, zavěšený přes bloky na větvích lana, jejichž konce jsou připevněny k bubnu. Při zvedání se sloup posouvá po vložkách horní a dolní traverzy. Na závěsu ve spodní části sloupu je upevněn rám. Pomocí klikového mechanismu se tento rám rozkývá a následně se žlab zvedá nebo spouští [1] .
Otáčení kolem vodorovné osy náustku s trupem a formou se provádí rotačním mechanismem kufru, upevněným na rámu. Nízkorychlostní ozubené kolo je instalováno na jednom konci náustku a kufr je upevněn na druhém šroubovým nebo klínovým spojením. Náustek se otáčí v ložiskách uložených v rámu [1] .
Forma je připevněna zámkem na konci kufru. Pohon zámku se provádí pomocí rukojeti, z níž se pohyb přenáší na zátku, procházející uvnitř náustku a trupu. V zadní části je zátka uložena v axiálním kuličkovém ložisku, umožňujícím její otáčení s formou, přičemž její pohon od rukojeti, která překládá zátkou po kmeni, se neotáčí. Pohon dorazu může být ruční nebo mechanický, ovládaný z kabiny řidiče vybavené sedadlem [1] .
Otáčení sloupu se provádí rotačním mechanismem, který přenáší pohyb na ozubené kolo přes vertikální hřídel. Ozubené kolo je odnímatelné a připevněné k otočné části horní traverzy. Otočný je uložen ve speciální prstencové ložiskové pánvi, upevněné v horní traverze. V horní části sloupu je axiální kuličkové ložisko, které umožňuje otáčení sloupu s kabinou kolem svislé osy. Síla od hmotnosti sloupu s kabinou se přenáší přes kuličkové ložisko na horní traverzu a její lanové bloky [1] .
Plnicí jeřáb se používá v ocelárnách strojírenských závodů k zachycení žlabu se vsázkou s kmenem a jeho přepravě do pece s otevřenou nístějí [1] .
Stroje na plnění podlah mají jednodušší konstrukci ve srovnání s jeřáby na plnění muldo [1] .
Vůz se pohybuje po podlahové kolejnici. Skládá se z mostu pohybujícího se po kolejích a vozíku, na jehož rámu jsou upevněny mechanismy a pohyby vozíku a houpačka kufru. Rám náustku má osu a otáčí se kolem závěsu připevněného k rámu vozíku. Zařízení náustku, trupu a zátky pro upevnění formy je podobné jako u odpovídajících mechanismů pro plnicí jeřáb. Elektrický proud mechanizmů stroje se provádí pomocí vozíků a proudových přívodů umístěných na stožáru [1] .
Na mostě stroje jsou na dvou hlavních nosnících mostu umístěny dva pohybové mechanismy a kolejnice pro pohon předních pojezdových kol podvozku. Na pásech těchto nosníků jsou na vnitřních stranách dva páry kolejnic pro spodní zadní nepoháněná kola podvozku. Pokud vozík nepohybuje žlabem, zadní kola spočívají na spodních kolejnicích. Při zvedání žlabu se výsledná hmotnost vozíku s nákladem přesune vlevo od hnacích kol, zadní kola se o několik mm zvednou a opírají se o horní kolejnice [1] .
Stroj na plnění podlahy provádí několik operací, včetně pohybu soupravy vozíků s žlaby. Pohyb provádí stroj skrz žlab. Je umístěn mezi dorazy vozíků a prostřednictvím nich informuje o pohybu složení vozíků. Bylo zjištěno, že vodorovné zatížení konce kmene při pohybu trolejbusu je 180 kN . V tomto případě se podvozek opírá jedním z ložisek o svislý plech hlavního nosníku mostu. Rám podvozku se bude otáčet a naklánět, v důsledku čehož jeho zadní strana dosedne na vedení mostu skrz váleček. Když se složení vozíků pohne, most se vychýlí a reakce, které jsou normální vzhledem ke koleji, budou působit na okolky diagonálně umístěných kol [1] .
Rám vozíku má někdy při provozu stroje takovou nesouosost, že jedno z jeho zadních kol spočívá na spodní kolejnici a druhé na horní. Aby zadní kola neklouzala po kolejnicích, je jejich osa dělená s montáží pouzder s ložisky v místě řezu. U této konstrukce se zadní kola podvozku při pohybu po mostě otáčejí různými směry. U jiných provedení je osa zadních kol provedena jako pevná a v kolech jsou uložena ložiska [1] .
Výkonný orgán plnicího jeřábu muldo a plnicího stroje podlah je vyroben ve formě kufru. Jeho koncová část z vnější koncové strany je vyrobena zkosená pod určitým úhlem ke svislé rovině čela. Při spouštění se konec kmene dostane do kontaktu s podobnou plochou na vnitřní ploše zámku žlabu. Hmotnost žlabu s vsázkou vytváří zatěžovací moment vůči zámku. Zámek kufru má lišty [1] .
Spolehlivé přidržení žlabu u kmene zajišťuje aretační lišta, která je připevněna na konci zátky. Při zasunutí konce kufru do zámku žlabu se aretační lišta nachází v dutině kufru. Poté, co konec kufru vstoupí do zámku žlabu, je zajišťovací tyč zatlačena zpět zátkou a zapadne do štěrbin, které jsou umístěny na zadní straně žlabu. Díky tomu je forma bezpečně upevněna na kmeni [1] .
Podlahové plnicí stroje se používají v otevřených provozech hutních provozů [1] .
Podle účelu se rozlišují tři typy slévárenských jeřábů:
Míchací jeřáb pracuje v míchacím oddělení otevřené výhně, licí - v peci a licí - v licím rozpětí. Míchací jeřáb zvedá pánve s tekutým železem ze speciálních železničních nosičů železa a nalévá tekuté železo do míchačky [1] .
Míchačka je speciální sklad tekutého železa , vyrobený ve formě válce s vnitřní žáruvzdornou vyzdívkou. Kapacita míchaček je 1500 tun . Míchačka se otáčí pomocí zařízení podpěrného válce a může nalévat tekuté železo do pánve namontované na speciálním elektrifikovaném voze. Tento vůz dopravuje tekuté surové železo na rozpětí pece otevřené nístějové dílny, kde jej licí jeřáb nakládá do otevřených nístějových pecí . Licí jeřáb nalévá do forem tekutou ocel s otevřeným ohništěm (nebo konvertorem) . Nosnost hlavních vozíků slévárenských jeřábů je 100-500 tun a pomocných vozíků 20-100 tun [1] .
Na obrázku je licí jeřáb se dvěma koncovými nosníky, ke kterým jsou připevněny hlavní nosníky a dva pomocné nosníky. Hlavní vozík se pohybuje po hlavních nosnících, pomocný vozík se pohybuje po pomocných nosnících. Hlavní vozík posouvá pánev s roztaveným kovem pomocí zvedacího mechanismu, pomocný vozík touto pánví při vykládání otáčí. Lana hlavního podvozku přecházejí na traverzu mezi hlavním a pomocným nosníkem. Pomocný vozík se může pohybovat pod hlavním vozíkem a naklánět pánev, aby nalil tekuté železo do pece s otevřenou nístějí nebo vyprázdnil ocelovou pánev od strusky. [1] .
Výkonná (nákladní) korba slévárenských jeřábů je provedena ve formě traverzy s široce rozmístěnými talířovými háky , které jsou zavěšeny na nápravách. Po okrajích traverzy jsou na nápravách upevněny lanové bloky. Ty jsou upevněny na traverze kolmé k osám háků . Pro ochranu konstrukce traverzy před nárazy roztaveného kovu je spodní plocha pánve opatřena ochranným plechem. Vzdálenost mezi háky závisí na rozměrech naběračky tekutého kovu. Každý ze dvou pohonů zvedacího mechanismu má elektromotor a převodovku. Každý mechanismus má dvě brzdy. [1] .
Při stanovení nosnosti slévárenských jeřábů se bere v úvahu hmotnost pánve s roztaveným kovem, hmotnost traverzy a zdvihacích lan . Hlavní rozdíl mezi výpočtem zdvihacího mechanismu licího jeřábu je v tom, že každý zdvihací mechanismus se počítá během normálního a nouzového provozu. S ohledem na nebezpečné podmínky při zvedání tekutého kovu jsou na každém zvedacím mechanismu instalovány dvě brzdy. Brzdný moment se určuje v souladu s pravidly Gosgortekhnadzor . [1] .
Slévárenské jeřáby se používají v otevřených provozech hutních provozů [1] .
Vytlačují ingoty z forem silou 2000, 2500, 4000 a 5000 kN . Hlavními pracovními orgány těchto jeřábů jsou velké a malé kleště. Před odizolováním ingotů kleště nejprve odstraní tepelné nástavce. Při stahování ingotů někdy jeřáb překonává třecí síly, které vznikají mezi stěnami chladícího ingotu a formou . V některých případech se ocel dostane do výmolů vytvořených na vnitřních stěnách forem. Jeřáb musí jakoby odříznout klíče (kovové výčnělky) ve výmolech formy. V tomto případě vznikají při stahování ingotů velké odporové síly. Proto mají jeřáby velké vyhazovací síly [1] .
Jeřáb provádí tři hlavní technologické operace zvedání a přepravy:
V otevřených provozech strojírenských provozů se pro stahování ingotů používají jedno- a dvouoperační zařízení. Mohou být zavěšeny na mostovém jeřábu nebo stacionárně:
Jeřáb pro stahování ingotů s otevřenou nístějí má most a speciální vozík. Most jeřábu je tvořen dvěma výkonnými nosníky skříňového průřezu podepřenými dvěma koncovými nosníky. Jeřábový vozík má pevné zavěšení nákladu, jehož velké a malé kleště jsou upevněny ve speciální kazetě pohybující se po speciálních vodítkách upevněných uvnitř kulaté hřídele. Hřídel je pevně připevněna k rámu podvozku. Na rámu jsou čtyři mechanismy: pohyb vozíku, zvedání, tlačení (stahování) a ovládání velkých kleští. Poslední tři mechanismy mohou pracovat společně nebo samostatně [1] .
Jeřáby pro stahování ingotů s otevřenou nístějí se používají pro stahování ocelových ingotů z forem [1] .
Ingoty se zahřejí na teplotu 1100–1200 °C a následně jsou pomocí studničních jeřábů přemístěny na nosič ingotů, který je dopraví na válečkovou dráhu pro příjem bloků nebo bram . Při zachycování ingotu jeřáb přistaví vozík a spustí sloup. V tomto případě se kleště předtím zvednou. Sloup je spouštěn, dokud nejsou kleště umístěny naproti ingotu. Poté se kleště spustí na doraz svých jader ve stěnách ingotu, načež se zapne zdvihací mechanismus. Při čištění topeniště (suché odstraňování strusky) speciální lopatou instalovanou svisle a upevněnou na hlavě kleští působí na spodní konec lopaty odporové síly. Jeřáb pomocí lopaty přemisťuje rozžhavenou strusku na dně vrtu do speciálního otvoru ve středu vrtu. Struska pak padá do speciálního vozíku instalovaného pod dnem vrtu ve speciálním tunelu [1] .
Jeřáb má most a speciální vozík. Most je tvořen dvěma ocelovými nosníky skříňového profilu podepřenými dvěma krajními nosníky. Jeřábový most má 12 pojezdových kol, vozík má čtyři. Vozík se skládá z rámu a sloupku. Sloup lze spouštět a vysouvat šachtou pomocí zvedacího mechanismu. Kleště jsou ovládány ovládacím mechanismem kleští. Oba zdvihací mechanismy pracují společně nebo samostatně [1] .
Studniční kohouty se používají v úsecích vytápěcích studní bloků nebo desek. Přesouvají ingoty z vozíků na dna vertikálních vrtů [1] .
Přistávací jeřáby mají most a dva vozíky. Jeřábový most se pohybuje po jeřábových drahách. Na mostě jsou dva podvozky – hlavní a pomocný. Jeřábový most je vybaven pohybovým mechanismem, jehož pojezdová kola jsou umístěna na nápravách upevněných na krajních nosnících [1] .
Spodní část jeřábového vozíku se skládá z horní a spodní části se dvěma hřídeli, sloupu s kabinou, rámu, na kterém jsou upevněny kleště s upínacím mechanismem obrobku. Na spodní části vozíku je mechanismus pro jeho pohyb. K rámu spodní části je připevněna hřídel, na které jsou namontovány vodorovné a svislé válečky, navržené tak, aby vnímaly reakce ze strany spodních kolejnic jeřábového mostu, když se jedna strana spodního vozíku zvedne vlivem kleští. zatížení. Na spodním pásu jeřábového mostu jsou instalovány kolejnice, se kterými spolupůsobí válečky [1] .
Na horní straně vozíku jsou zvedací a otočné mechanismy. Zvedací mechanismus zvedá a spouští sloup s kabinou pomocí řetězového kladkostroje . Otáčení horní části vozíku probíhá po kruhové kolejové dráze, která je upevněna na spodním vozíku pomocí otočného mechanismu. Stabilitu horní části vozíku zajišťují horní a spodní vodorovné válečky, na které působí horizontální síly hřídele. Hřídel je připevněna k rámu horního podvozku. Ve spodní části sloupu, která má tvar portálu, je osa, na které je upevněn rám. Rám lze otáčet kolem osy pomocí otočného mechanismu, který je instalován na držáku sloupku [1] .
Pomocí otočného mechanismu kleště uchopí obrobky z podlahy dílny. Kleště se otáčejí ve vodorovné rovině kolem svislých os. Upínání obrobku se provádí jádry upevněnými na ricinových bobech [1] .
Jeřáb Pratzen má most a speciální vozík. Most je tvořen příhradovou konstrukcí, skládající se ze dvou hlavních nosníků (hlavní nosníky I-profilu, nebo skříňového průřezu s bezpříhradovou mostní konstrukcí), dvou pomocných vazníků, dvou horních vodorovných a dvou spodních vodorovných vazníků. Tyto vazníky jsou na okrajích upevněny dvěma krajními nosníky. Mechanismus pohybu je umístěn uprostřed mostu a otáčí pojezdová kola [1] , dále je nasazeno samostatné schéma pohonu, kdy jsou poháněna 4 kola.
Jeřábový vozík s tlapkami se skládá ze dvou částí - horní (otočná) a spodní (neotočná). Na horní části je zvedací mechanismus s bubnem, naklápěcí ovládací mechanismus a otočný mechanismus. Pohybový mechanismus je instalován na spodním vozíku. Pojezdová kola horního vozíku se pohybují po horní kolejnici. Horní podvozek je obvykle podepřen třemi pojezdovými koly nebo třemi dvoukolovými vyvažovači, umístěnými vůči sobě pod úhlem 120 ° . Poháněno je jedno kolo (nebo jedna vyvažovačka). Druhá kolejnice je navržena tak, aby podpírala vodorovné nepoháněné válečky namontované na hřídeli horního rámu podvozku. Díky těmto válečkům je horní vozík stabilnější, když je jeřáb v provozu. Traverza je zavěšena na lanech zvedacího mechanismu a mechanismu ovládání sklonu. Oba mechanismy pracují společně nebo samostatně [1] .
Při převracení převrhu lana navinutá na bubnech otáčejí traverzu. Následkem tohoto pohybu se náklad ( válcované výrobky ) sesouvá z vyklápění na místo uložení. Když se bubny otáčejí v opačném směru, tlapky se vrátí do vodorovné polohy. Aby se zabránilo kývání traverzy s překlápěním při zrychlování a brzdění mostu a jeřábového vozíku, jsou k osám shodným s osami bloků připevněny dvě tyče. Jsou uspořádány svisle ve vedeních upevněných v hřídeli. Díky těmto tyčím nedochází traverza k silnému houpání při nejistém pohybu. Shoda vodorovných os táhel s osami bloků umožňuje otočit traverzu při shození kovu z vyklápění a otočit ji kolem svislé osy [1] .
Kromě tlapek je traverza vybavena elektromagnety a háčkem . Během provozu elektromagnetů se traverza zvedá a otáčí se pod úhlem nejméně 45 ° . Pro bezpečnost práce se po zachycení břemene magnety sklopí dolů. Pokud se během přepravy vypne proud, náklad se převrhne [1] .
Kovací jeřáby mají nosnost od 75 do 300 tun . Nosnost jeřábů je definována jako součet hmotností obrobku, zařízení (sklíčidlo, trn) sloužících k zachycení obrobku a naklápěče, který obrobkem otáčí [1] .
V závislosti na způsobu pohybu kovacích jeřábů se rozlišují polotovary:
Pro manipulaci s obrobkem během procesu kování je jeho čep válcován pomocí sklíčidla. Upevnění obrobku ve sklíčidle se provádí našroubováním na předválcovaný čep obrobku. Sklíčidlo se otáčí vůči vodorovné ose pomocí naklápěcího řetězu a protizávaží pomocného zdvihu. S použitím kartuše se kreslí především krátké obrobky. Charakteristickým rysem podepření obrobků pomocí sklíčidla je, že konzolová poloha obrobku vůči závěsným bodům sklíčidla vytváří mnohem větší zatížení naklápěcího řetězu, než je hmotnost obrobku [1] .
Při každém stlačení horního úderníku se obrobek posune dolů o polovinu zdvihu horního úderníku. Spolu s obrobkem se pohybuje dolů i naklápěcí řetěz. Se stacionárním protizávažím má naklápěcí řetěz menší posuv než obrobek [1] .
Ke zpoždění posuvu dochází v důsledku nesouososti os čepů, ke kterému dochází při vzniku mezery na spoji obrobku s kazetou nebo v důsledku plastového prohnutí čepu [1] .
Kovací jeřáby jsou vybaveny hlavními a pomocnými vozíky pohybujícími se po hlavním a pomocném mostě navzájem spojenými kloubovými spojkami. Kabina je upevněna na hlavním můstku. Na háku hlavního vozíku je zavěšen kovací naklápěč , který drží obrobek pomocí kloubového řetězu [1] .
Jeřábové mosty se pohybují po jedné jeřábové dráze. Pohon hlavního zdvihového mechanismu a pevné bloky lanového řetězového kladkostroje , upevněné na pružinách tlumičů, jsou instalovány na hlavním podvozku. Na hlavním zvedacím háku je instalován kovací naklápěč s kloubovým řetězem, který nese náboj . Čep ingotu je upevněn v kazetě. Kování se provádí horní hlavou lisu [1] .
Vzhledem k tomu, že hmotnost ingotu je značná, je kazeta vyrobena z dostatečně velké délky. Na jeho konci je instalováno protizávaží, vyrobené ve formě prstence a zavěšené pomocí řetězu na hák pomocného výtahu namontovaného na pomocném mostním vozíku. Na hlavních mostech jsou instalovány mechanismy pro pohyb kovacích jeřábů [1] .
Kovací jeřáby se používají v kovárnách a lisovnách pro kování výkovků lisy [1] .
Manipulátory mají nižší nosnost (až 75 tun ) ve srovnání s kovacími jeřáby, ale jsou lépe ovladatelné. Obvykle mnoho z nich má mechanismy zachycení, rotace kolem vodorovné osy, zvedání, kývání, pohybu a někdy rotace kolem svislé osy [1] .
Konstrukce je znázorněna na příkladu celootočného podlahového kovacího manipulátoru skládajícího se z pojezdové a otočné části. Na lanech kyvného mechanismu manipulátoru je připevněn konec kmene s klešťovým uchopovacím mechanismem. Rám kufru je zavěšen na ose zvedacího mechanismu. Údery hlavy lisu nebo kladiva změkčují pružinové tlumiče, které přenášejí dynamické síly do konstrukce rotační části. Otáčení obrobku v kleštích provádí elektromotor rotačního mechanismu, který je upevněn na rámu kmene [1] .
Upínání obrobku kleštěmi se provádí stlačeným vzduchem z kompresoru namontovaného na zadní straně manipulátoru. Kmen s klíšťaty má hlavičku, která je ke konci chobotu připevněna klíny. Zařízení pro rozvod vzduchu kufru přivádí vzduch do zadních nebo předních dutin válce. Zároveň se páky kleští otevírají nebo posunují a přes lícnice kleští uvolňují nebo zachycují polotovar výkovku [1] .
Podlahové kovací manipulátory , stejně jako kovací jeřáby, slouží k lisům a bucharům při kování výrobků [1] .
První typy kalících jeřábů měly rychlost spouštění břemene, překračující rychlost zdvihu pouze 2-3krát. Konstrukce těchto jeřábů neměla téměř žádné rozdíly ve srovnání s konvenčními mostovými jeřáby . Zvýšení rychlosti spouštění břemene u kalících jeřábů bylo provedeno z důvodu volného pádu břemene. Klesající zátěž, spojená pomocí mechanismu se zvedacím motorem, jej uvedla do rotace, to znamená, že fungovala jako generátor. U těchto jeřábů je povoleno zvýšení otáček motoru o více než 2-3 násobek oproti normální rychlosti (tyristorový pohon). [jeden]
Brzdová zařízení pro rychlé spouštění břemene musí splňovat následující požadavky:
Proces vytvrzování výrobků vyžaduje jejich rovnoměrné ponoření do vytvrzovací kapaliny, protože při nerovnoměrném klesání se kvalita vytvrzování zhoršuje. Čím menší je brzdná dráha zátěže ve vaně, tím menší je její velikost a cena. Brzdná dráha nákladu by tedy na jedné straně měla být nejmenší. Na druhou stranu však při výrazné rychlosti spouštění břemene a malé brzdné dráze mohou vznikat velké setrvačné síly, které mají negativní vliv na kovové konstrukce jeřábu. [jeden]
V současné době byla vytvořena různá brzdová zařízení pro rychlé spouštění břemene: elektrická, mechanická, pneumatická, elektromechanická, elektrohydraulická, hydromechanická brzda. [jeden]
Jeřáby se skládají z mostu a speciálního vozíku. Konstrukce mostu je konvenční, jako u mostových jeřábů. Vozík má speciální zvedací mechanismus, který rychle spustí vytvrzený předmět do chlazené kapaliny. K zajištění rovnoměrného vytvrzení součásti po délce a tloušťce je nutná vysoká rychlost spouštění [1] .
Kalící jeřáby se používají v tepelných provozech strojírenských provozů [1] .
| Druhy jeřábů | |
|---|---|
| výložník |
|
| kabel | |
| konzolový | |
| chodník |
|