Náhodná veličina je proměnná, jejíž hodnoty představují číselné výsledky nějakého náhodného jevu nebo experimentu. Jinými slovy jde o číselné vyjádření výsledku náhodné události. Náhodná veličina je jedním ze základních pojmů teorie pravděpodobnosti . [1] V matematice je obvyklé používat řecké písmeno „xi“ k označení náhodné veličiny . Pokud náhodnou veličinu definujeme přísněji, pak se jedná o funkci, jejíž hodnoty číselně vyjadřují výsledky náhodného experimentu. Jedním z požadavků na tuto funkci bude její měřitelnost , která slouží k odfiltrování těch případů, kdy jsou hodnoty této funkce nekonečně citlivé na sebemenší změny ve výsledcích náhodného experimentu. V mnoha praktických případech lze náhodnou veličinu považovat za libovolnou funkci z [ 2] .
Náhodná proměnná jako funkce není pravděpodobnost výskytu události , ale vrací číselné vyjádření výsledku . Důležitými charakteristikami náhodných veličin jsou matematické očekávání a rozptyl [3] .
Příkladem objektů, které vyžadují použití náhodných proměnných k reprezentaci jejich stavu, jsou mikroskopické objekty popsané kvantovou mechanikou . Náhodné proměnné popisují události přenosu dědičných znaků z rodičovských organismů na jejich potomky (viz Mendelovy zákony ). Mezi náhodné události patří radioaktivní rozpad atomových jader. [jeden]
Existuje řada problémů matematické analýzy a teorie čísel , pro které je vhodné považovat funkce zahrnuté v jejich formulacích za náhodné veličiny definované na vhodných pravděpodobnostních prostorech [4] .
Roli náhodné veličiny, jako jednoho ze základních pojmů teorie pravděpodobnosti, poprvé jasně rozpoznal P. L. Chebyshev , který zdůvodnil v současnosti obecně přijímaný pohled na tento pojem (1867) [5] . K pochopení náhodné veličiny jako speciálního případu obecného pojmu funkce došlo mnohem později, v první třetině 20. století. Úplnou formalizovanou reprezentaci základů teorie pravděpodobnosti založenou na teorii míry poprvé vyvinul A. N. Kolmogorov (1933) [6] , načež se ukázalo, že náhodná veličina je měřitelná funkce definovaná na pravděpodobnostním prostoru . V naučné literatuře toto hledisko poprvé důsledně prosazoval W. Feller (viz předmluva k [7] , kde prezentace vychází z konceptu prostoru elementárních událostí a je zdůrazněno, že pouze v tomto případě reprezentace náhodné proměnné se stává smysluplnou).
Formální matematická definice je následující: nechť je pravděpodobnostní prostor , pak náhodná veličina je funkce měřitelná vzhledem k a Borel σ-algebra na . Pravděpodobnostní chování samostatné (nezávislé na ostatních) náhodné veličiny zcela vystihuje její rozdělení .
Náhodná veličina může být definována jiným ekvivalentním způsobem [8] . Funkce se nazývá náhodná proměnná, jestliže pro nějaká reálná čísla a množinu událostí , jako je , patří do .
Náhodnou veličinu, popisující všechny její pravděpodobnostní vlastnosti, můžete nastavit jako samostatnou náhodnou veličinu pomocí distribuční funkce , hustoty pravděpodobnosti a charakteristické funkce , určujících pravděpodobnosti jejích možných hodnot. Distribuční funkce je rovna pravděpodobnosti, že hodnota náhodné veličiny je menší než reálné číslo . Z této definice vyplývá, že pravděpodobnost, že hodnota náhodné veličiny spadne do intervalu [a, b) je rovna . Výhodou použití distribuční funkce je, že s její pomocí lze dosáhnout jednotného matematického popisu diskrétních, spojitých a diskrétně-spojitých náhodných veličin. Existují však různé náhodné proměnné, které mají stejné distribuční funkce. Pokud například náhodná veličina nabývá hodnot +1 a −1 se stejnou pravděpodobností 1/2, pak náhodné veličiny a jsou popsány stejnou distribuční funkcí F(x).
Dalším způsobem, jak specifikovat náhodnou veličinu, je funkční transformace náhodné veličiny . Jestliže je Borelova funkce , pak je to také náhodná proměnná. Pokud je například standardní normální náhodná proměnná , pak má náhodná proměnná rozdělení chí-kvadrát s jedním stupněm volnosti. Mnoho distribucí, včetně Fisherova distribuce , Studentova distribuce jsou distribucemi funkčních transformací normálních náhodných veličin.
Pokud je náhodná veličina diskrétní, pak je úplný a jednoznačný matematický popis jejího rozdělení určen uvedením pravděpodobnostní funkce všech možných hodnot této náhodné veličiny. Jako příklad zvažte binomický a Poissonův zákon rozdělení.
Zákon binomického rozdělení popisuje náhodné proměnné, jejichž hodnoty určují počet „úspěchů“ a „neúspěchů“, když se experiment opakuje. V každém experimentu může nastat "úspěch" s pravděpodobností , "neúspěch" - s pravděpodobností . Distribuční zákon je v tomto případě určen Bernoulliho vzorcem :
.Pokud součin zůstává konstantní , když se blíží k nekonečnu , pak zákon binomického rozdělení konverguje k Poissonovu zákonu , který je popsán následujícím vzorcem:
,kde
Matematické očekávání nebo průměrná hodnota náhodné veličiny v lineárním normovaném prostoru X na prostoru elementárních událostí se nazývá integrál
(za předpokladu, že funkce je integrovatelná).
Rozptyl náhodné veličiny je veličina rovna:
Ve statistikách je rozptyl často označován nebo . Hodnota rovna
nazývaná standardní odchylka , standardní odchylka nebo standardní rozpětí.
Kovariance náhodných proměnných je následující proměnná:
=(předpokládá se, že jsou definována matematická očekávání).
Pokud = 0, pak náhodné proměnné a nazýváme nekorelované . Nezávislé náhodné proměnné jsou vždy nekorelované, ale obráceně to neplatí [9] .
Jestliže je Borelova funkce a je náhodná veličina, pak její funkční transformace je také náhodná veličina. Pokud je například standardní normální náhodná proměnná , náhodná proměnná má rozdělení chí-kvadrát s jedním stupněm volnosti. Mnoho distribucí, včetně Fisherovy distribuce a Studentova distribuce , jsou distribucemi funkčních transformací normálních náhodných veličin.
Pokud a se společnou distribucí a je nějaká Borelova funkce, pak pro [ 10] :
Pokud , a jsou nezávislí, pak . Použitím Fubiniho věty dostaneme:
a podobně:
Jestliže a distribuční funkce, pak funkce
se nazývá konvoluce a a označují . Charakteristická funkce součtu nezávislých náhodných veličin a je Fourierova transformace konvoluce distribučních funkcí a je rovna součinu charakteristických funkcí a :
Příklady diskrétní náhodné veličiny jsou údaje z rychloměru nebo měření teploty v určitých časech [11] .
Hod mincíVšechny možné výsledky hodu mincí lze popsat prostorem hlav, ocasů nebo stručně . Nechť se náhodná veličina rovná výplatě v důsledku hození mince. Výplata nechť je 10 rublů pokaždé, když se mince dostane na vrchol, a −33 rublů, pokud se dostane na konec. Matematicky lze tuto výplatní funkci reprezentovat následovně:
Pokud je mince dokonalá, výhra bude mít pravděpodobnost danou jako:
kde je pravděpodobnost výhry rublů v jednom hození mincí. Házení kostkouNáhodnou proměnnou lze také použít k popisu procesu házení kostkou a také k výpočtu pravděpodobnosti konkrétního výsledku takových hodů. Jeden z klasických příkladů tohoto experimentu používá dvě kostky a , z nichž každá může nabývat hodnot z množiny {1, 2, 3, 4, 5, 6} (počet bodů na stranách kostky). Celkový počet bodů vržených na kostce bude hodnotou naší náhodné proměnné , která je dána funkcí:
a (pokud jsou kostky dokonalé) pravděpodobnostní funkce pro je dána vztahem:
, kde je součet bodů na vržených kostkách.
Nechte experimentátora náhodně vytáhnout jednu z karet z balíčku hracích karet . Poté bude představovat jednu z vylosovaných karet; zde není číslo, ale mapa - fyzický objekt, jehož název je označen symbolem . Poté funkce , která vezme jako argument „jméno“ objektu, vrátí číslo, se kterým budeme dále spojovat mapu . Necháme experimentátora vylosovat v našem případě Krále klubů, tedy , pak po dosazení tohoto výsledku do funkce již dostaneme číslo, např. 13. Toto číslo není pravděpodobnost vylosování krále z balíčku resp. jakákoli jiná karta. Toto číslo je výsledkem přesunu předmětu z fyzického světa do předmětu matematického světa, protože s číslem 13 je již možné provádět matematické operace, zatímco s předmětem tyto operace provádět nebylo možné.
Další třídou náhodných proměnných jsou ty, pro které existuje nezáporná funkce splňující rovnost pro libovolné . Náhodné veličiny, které tuto vlastnost splňují, se nazývají absolutně spojité a funkce se nazývá hustota rozdělení pravděpodobnosti.
Počet možných hodnot absolutně spojité náhodné veličiny je nekonečný. Příklad absolutně spojité náhodné veličiny: měření rychlosti pohybu jakéhokoli druhu dopravy nebo teploty během určitého časového intervalu. [jedenáct]
Růst kolemjdoucíhoNechť je v jednom z experimentů nutné náhodně vybrat jednu osobu (označme ji jako ) ze skupiny subjektů, pak nechť náhodná veličina vyjadřuje růst osoby, kterou jsme si vybrali. V tomto případě je z matematického hlediska náhodná veličina interpretována jako funkce , která transformuje každý subjekt na číslo - jeho růst . Abyste mohli vypočítat pravděpodobnost, že výška osoby bude klesat mezi 180 cm a 190 cm, nebo pravděpodobnost, že její výška bude nad 150 cm, potřebujete znát rozdělení pravděpodobnosti , které vám spolu s a umožňuje vypočítat pravděpodobnosti určitých výsledků náhodných experimentů.
Náhodná proměnná, obecně řečeno, může nabývat hodnot v jakémkoli měřitelném prostoru. Pak se často nazývá náhodný vektor nebo náhodný prvek. Například,