Spinorová skupina je podmnožinou prvků Cliffordovy algebry nad (se skalárním součinem ) sestávající z prvků tvaru , kde jsou jednotkové vektory . Operace ve spinorové skupině je násobení v Cliffordově algebře.
Spinorová skupina nad euklidovským prostorem je obvykle označena . Existuje krátká přesná sekvence
Spinorová skupina je tedy dvouvrstvým krytem speciální ortogonální skupiny . Homomorfismus lze zkonstruovat následovně: Každý jednotkový vektor q může být spojen s odrazem vzhledem k nadrovině kolmé k q . Prvek spinorové skupiny tedy může být spojen se skladbou odrazů
který patří do skupiny . Projektivní reprezentace kryté skupiny jsou v individuální korespondenci s reprezentacemi jejího krytí .