Singulární bod křivky je bod, v jehož okolí neexistuje plynulá parametrizace. Přesná definice závisí na typu studované křivky.
Algebraickou křivku v rovině lze definovat jako množinu bodů splňujících rovnici tvaru , kde je polynomiální funkce :
.Pokud počátek patří křivce, pak . Jestliže , pak věta o implicitní funkci zaručuje existenci hladké funkce , takže křivka má tvar blízko počátku. Podobně, jestliže , pak existuje funkce taková, že křivka vyhovuje rovnici v okolí počátku. V obou případech je hladké mapování , které definuje křivku v sousedství počátku. Všimněte si, že v blízkosti počátku souřadnic
Singulární body křivky jsou ty body křivky, ve kterých obě derivace mizí:
Nechte křivku procházet počátkem. Uvedením , může být reprezentován ve formě
.Jestliže , pak rovnice má řešení násobnosti 1 v bodě a počátkem je bod jediného dotyku křivky s přímkou . Jestliže , pak má v bodě řešení násobnosti 2 nebo vyšší a přímka je tečnou ke křivce. V tomto případě, if , má křivka dvojitý kontakt s čárou . Jestliže , a koeficient at není roven nule, pak počátkem je inflexní bod křivky. Tato úvaha může být aplikována na jakýkoli bod na křivce posunutím počátku do daného bodu. [jeden]
Pokud ve výše uvedené rovnici a , ale alespoň jedna z hodnot není rovna nule, pak se počátek nazývá dvojitý bod křivky . Zadejte znovu , pak bude mít tvar
Dvojité body lze klasifikovat podle kořenů rovnice .
Vlastní průsečíkyPokud má rovnice dvě skutečná řešení v , tedy if , pak se počátek nazývá samoprůsečík . Křivka má v tomto případě dvě různé tečny odpovídající dvěma řešením rovnice . Funkce má v tomto případě sedlový bod na počátku.
Izolované bodyJestliže rovnice nemá žádná skutečná řešení v , to je, jestliže , pak počátek se nazývá izolovaný bod . V reálné rovině bude počátek souřadnic izolován od křivky, ale v komplexní rovině počátek souřadnic izolován nebude a bude mít dvě imaginární tečny odpovídající dvěma imaginárním řešením rovnice . Funkce má v tomto případě na počátku lokální extrém .
CaspsPokud má rovnice jedno reálné řešení v násobku 2, tedy jestliže , pak se počátek nazývá cusp , nebo cusp . Křivka v tomto případě změní směr v singulárním bodě a vytvoří vrchol. Křivka v počátku má jedinou tečnu, kterou lze interpretovat jako dvě shodné tečny.
Další klasifikacePojem uzel ( anglicky node ) se používá jako obecný název pro izolované body a samoprůnikové body. Počet uzlů a počet vrcholů křivky jsou dva invarianty používané v Plückerových vzorcích .
Pokud je jedno z řešení rovnice zároveň řešením rovnice , pak má odpovídající větev křivky inflexi v počátku. V tomto případě se počátek souřadnic nazývá bod vlastní tečnosti . Pokud obě větve mají tuto vlastnost, pak je dělitel a počátek se nazývá biflektoidální bod (bod dvojího kontaktu). [2]
V obecném případě, kdy jsou všechny členy se stupněm menším rovny nule a za předpokladu, že alespoň jeden člen se stupněm není roven nule, říkáme, že křivka má vícebodový řád k . V tomto případě má křivka v počátku tečny, ale některé z nich mohou být imaginární nebo shodné. [3]
Parametrická křivka v R 2 je definována jako obraz funkce g : R → R 2 , g ( t ) = ( g 1 ( t ), g 2 ( t )). Singulární body takové křivky jsou body, ve kterých
V obou pohledech lze zadat mnoho křivek, ale ne vždy se obě přiřazení shodují. Například vrchol lze nalézt jak pro algebraickou křivku x 3 − y 2 = 0, tak pro parametrickou křivku g ( t ) = ( t 2 , t 3 ). Obě definice křivky poskytují singulární bod v počátku. Avšak bod vlastního průsečíku křivky y 2 − x 3 − x 2 = 0 v počátku je pro algebraickou křivku singulární, ale když g ( t ) = ( t 2 −1, t ( t 2 −1)) je parametricky specifikován, párové derivace g ′( t ) nikdy nezanikají, a proto bod není singulární ve výše uvedeném smyslu.
Při volbě parametrizace je třeba dávat pozor. Například přímka y = 0 může být parametricky definována jako g ( t ) = ( t 3 , 0) a bude mít singulární bod v počátku. Pokud je však parametrizován jako g ( t ) = ( t , 0), nebude mít singulární body. Je tedy technicky správnější mluvit o singulárních bodech hladkého zobrazení spíše než o singulárních bodech křivky.
Výše uvedené definice lze rozšířit na implicitní křivky , které lze definovat jako množinu nul f −1 (0) libovolné hladké funkce . Definice lze také rozšířit na křivky v prostorech vyšších dimenzí.
Podle Hassler Whitneyho věty [ 4] [5] je jakákoliv uzavřená množina v R n množinou řešení f −1 (0) pro nějakou hladkou funkci f : R n → R . Proto lze jakoukoli parametrickou křivku definovat jako implicitní křivku.
Příklady singulárních bodů různých typů: