Wattův mechanismus ( Wattův mechanismus [1] , Wattův rovnoběžník [2] ) vynalezl James Watt , aby udělil pístu parního stroje přímočarý pohyb.
Tento mechanismus nevytváří absolutně přímočarý pohyb a sám Watt se toho nesnažil dosáhnout.
Myšlenka použití spojení byla obsažena v dopise od Watta Matthew Boltonovi v červnu 1784.
Wattův mechanismus se používá na zadní nápravě u některých automobilových zavěšení jako vylepšení Panhardského závěsu . Oba způsoby jsou navrženy tak, aby zabránily bočnímu pohybu nápravy vozidla vzhledem k jeho (auto) karoserii (nebo podvozku), přičemž nápravě umožnily pohyb ve vertikálním směru.
Wattův mechanismus poskytuje pohyb, který je blíže k přímce než Panhardův tah .
Mechanismus se skládá ze dvou vodorovných nosníků stejné délky, připevněných na každé straně podvozku . Mezi těmito dvěma nosníky je připevněn krátký vertikální článek. Střed svislé spojnice – bod nucený vertikálně se pohybovat – je připojen ke středu osy. Všechny spoje článků se mohou volně otáčet ve vertikální rovině.
Wattův mechanismus si lze představit jako dvě Panhardské tyče namontované proti sobě. Ve Wattově návrhu je však zakřivení pohybu vlastní Panhardově tahu kompenzováno otočením krátkého vertikálního článku.
Mechanismus lze obrátit. V tomto případě je bod P připevněn ke skříni vozu a články L1 a L3 jsou připojeny k nápravě. Tím se snižuje tuhost odpružení a mírně se mění kinematika. Tento design se používá v australských V8 Supercars .
Mechanismus Watt lze také použít k zabránění pohybu vozidla vpřed. Tyto systémy se však většinou používají v konstrukcích zavěšení závodních vozů. V tomto případě se obvykle používají dva Wattovy mechanismy na každé straně nápravy, namontované rovnoběžně se směrem pohybu.
Wattův mechanismus je také použit v mechanismu paralelního pohybu , který je nedílnou součástí konstrukce některých parních strojů .
Stejně jako další způsoby, jak převést rotační pohyb na přímočarý:
Mechanismy | |
---|---|
Rotační | |
Přímý | |
...přibližně | |
Překladové | Rovnoběžník |
Složený pohyb |