Kovariantní metoda je přístup v teoretické fyzice vyvinutý F. I. Fedorovem založený na lineární algebře a přímém tenzorovém počtu . Rozšířil se v aplikaci na popis optických jevů a částečně i ve fyzice elementárních částic.
Kovariantní metoda je stručná matematická formulace fyzikálních teorií pomocí tenzorové algebry. Hlavními oblastmi použití metody jsou teoretická optika a akustika . Kovariantní metoda značně zjednodušuje těžkopádné výrazy, které se objevují při popisu šíření polí v komplexních ( anizotropních , gyrotropních , biizotropních ) médiích. Pomocí této metody je zavedena aplikačně vhodná vektorová parametrizace Lorentzovy grupy , kterou lze dále aplikovat v teorii elementárních částic .
Obecně jsou elektromagnetická a akustická pole popsána vektory . Jestliže prostor, ve kterém se vlna šíří, má symetrii , pak vektor pole a tenzory popisující médium mohou být specifikovány svými složkami v nějakém souřadnicovém systému , v souladu se symetrií systému, která se obvykle používá v optice a akustice. Vektory a tenzory však mohou být zapsány bez ohledu na souřadnicový systém, jednoduše jako geometrické objekty, což je to, co se používá v kovariantní metodě. Z tohoto důvodu se kovariantní metodě také říká bezsouřadnicová (při řešení úlohy se neuvádí konkrétní souřadnicový systém ). Popis šíření vlny v krystalu je redukován na provádění operací s tenzory a vektory , pro které byly vyvinuty metody zjednodušující práci s tenzory a explicitně využívající jejich invarianty (v trojrozměrném prostoru pro tenzory druhé valence jsou to tzv. stopa , determinant tenzoru a determinant vzájemného tenzoru ). Krystalové symetrie v tomto přístupu jsou vyjádřeny jako určité vztahy mezi invarianty a tenzory popisující krystal mají vhodné výrazy.
Hlavní typy tenzorů trojrozměrného prostoru používané v kovariantní metodě jsou
je jednotkový tenzor ,
— projekční operátor ve směru jednotkového vektoru — dyáda ,
je promítací operátor na rovinu ortogonální k jednotkovému vektoru ,
je tenzor duální k vektoru : .
Optické krystaly mohou být izotropní , jednoosé nebo dvouosé . Anizotropie krystalů je určena tenzorem permitivity , který může být reprezentován v axiální formě:
1. izotropní prostředí ,
2. jednoosý krystal (vektor určuje směr optické osy ),
3. dvouosý krystal .
Vektory definující směry optických os jsou zcela určeny z hlediska vlastních čísel a hlavních os příslušných tenzorů [1], [3], [4].
Obecnou Lorentzovu skupinu lze reprezentovat jako skupinu transformací formuláře
,
splňující podmínky , . Lorentzova matice může být parametrizována jedním trojrozměrným komplexním vektorem a má tvar
,
kde a jsou čtyřrozměrné antisymetrické matice , které jsou přiřazeny ke komplexnímu trojrozměrnému vektoru . Výše uvedené matice jsou určeny vektorem a jeho komplexně konjugovaným vektorem a jsou rovny
.
Pro vektorové parametry Lorentzovy grupy platí následující zákon o složení
.
Vektorovou parametrizaci lze zavést i pro rotační skupinu a v tomto případě budou vektorové parametry patřit do reálného trojrozměrného prostoru a zákon jejich složení bude stejný.
Kovariantní metoda vám umožňuje provádět výpočty s vektory a tenzory v jejich přímé formě, aniž byste se uchýlili k zápisu indexu. V tomto případě je dosaženo kompaktnosti a jednoduchosti výsledných výrazů.
Polarizační kritéria mají například následující podobu:
- kruhová polarizace
- lineární polarizace
Existuje několik variant kritéria kruhové a lineární polarizace [3]. Pokud není splněno žádné z výše uvedených kritérií, jedná se o obecný případ eliptické polarizace a rozměry a orientace os polarizační elipsy jsou zjišťovány v mnohem kompaktnější podobě, než je tomu v kartézském souřadnicovém systému [ 7].