Rosalind Franklin (rover)
Stabilní verze byla
odhlášena 17. září 2022 . Existují neověřené
změny v šablonách nebo .
Rosalind Franklinová |
---|
|
nosná raketa |
Proton-M |
zahájení |
2028 [1] |
Hmotnost |
310 kg |
Mediální soubory na Wikimedia Commons |
Rosalind Franklin , dříve známá jako ExoMars ( angl. ExoMars rover ), je plánované vozítko , které je součástí mezinárodní mise ExoMars , vedené pod záštitou Evropské vesmírné agentury (ESA) a Státní korporace Roscosmos [ 2] [3] . Pojmenována po anglické biofyzičce Rosalind Franklinové .
Plán počítá s ruskou nosnou raketou, odpalovacím zařízením ESA a ruským landerem, který vynese rover na povrch Marsu [4] . Po měkkém přistání stráví solárně poháněný rover šest měsíců ( sol 218 ) hledáním existence minulého nebo současného života na Marsu . Trace Gus Orbiter , vypuštěný v roce 2016, bude fungovat jako reléový satelit pro udržování komunikace s roverem [5] .
Start vesmírné lodi s roverem byl plánován na červenec 2020 [6] , ale 12. března 2020 byl start odložen na rok 2022 [7] [8] .
Dne 17. března 2022 ESA v souvislosti s ruskou invazí na Ukrajinu v rámci rusko-ukrajinské války pozastavila realizaci společného astrobiologického programu ExoMars Evropské kosmické agentury (ESA) a státní korporace Roskosmos , část z nichž je rover Rosalind Franklin a marťanská přistávací plošina Kazachok , v souvislosti s níž bylo zahájení mise odloženo minimálně na rok 2024 [9] [10] [11] . Od května 2022 se oficiální spuštění roveru očekává nejdříve v roce 2028. [12]
Historie
Rover je samostatné šestikolové vozidlo o hmotnosti až 295 kg (650 lb) , přibližně o 60 % větší než vozítka Spirit a Opportunity 2004 z programu NASA 2004 Mars Exploration Program [13] , ale třikrát lehčí než rover Curiosity. spuštěna v roce 2011.
V únoru 2012, po odstoupení od projektu NASA , se ESA vrátila k předchozí konstrukci malého roveru [14] o hmotnosti 207 kg . Plánuje se, že přístrojové vybavení bude sestávat z exobiologické laboratoře nazvané „Pasteurova analytická laboratoř“ ( Louis Pasteur je jedním ze zakladatelů mikrobiologie a imunologie), která bude hledat stopy biomolekul nebo biosignatury z minulého nebo současného života [15]. [16] [17] [18] . Rover bude mít také dvoumetrový (6,6 stop) vrták , který bude použit k odběru vzorků horninového podloží pro palubní laboratoř [19] .
Hlavní vývojář vozítka ExoMars, Airbus UK , zahájil nákup kritických komponent v březnu 2014 [20] . V prosinci 2014 členské státy ESA schválily financování roveru ke startu v roce 2018 [21] , ale prostředky byly nedostatečné, takže start byl odložen až na rok 2020. [22] Kola a systém odpružení jsou hrazeny Kanadskou vesmírnou agenturou a vyráběny společností MDA Corporation v Kanadě [20] .
Podle plánů na září 2013 se počítalo se startem kosmické lodi v roce 2018 [4] . V důsledku krizových jevů v evropských a ruských průmyslových aktivitách se však dodávky vědeckého vybavení začaly zpožďovat. V květnu 2016 ESA oznámila, že mise byla přeplánována na další startovací okno na červenec 2020 [6] . V roce 2020 byl začátek mise odložen na srpen-září 2022 [23] .
Navigace
V misi ExoMars jsou požadavky na rover Rosalind Franklin takové, že pro splnění zadaných vědeckých úkolů musí být schopen urazit až 70 m (230 stop ) dráhy za Sol ( marťanský den ) na Marsu. povrch. [24] [25] Doba trvání roveru na povrchu Marsu bude sedm měsíců a musí urazit alespoň 4 km (2,5 míle) [20] .
Vzhledem k tomu, že rover komunikuje s pozemními ovladači prostřednictvím Trace Gus Orbiter , který nad roverem létá pouze dvakrát za Sol (marťanský den), vzdálení pozemní řidiči nebudou moci aktivně ovládat rover na povrchu v reálném čase. Proto je rover navržen tak, aby se nezávisle pohyboval po povrchu Marsu. [26] [27] Dvě stereokamery umožňují roveru vytvořit 3D mapu terénu, [28] kterou navigační software používá k odhadu terénu v okolí roveru. Bude tak schopen samostatně obcházet překážky a najít nejlepší cestu do destinací označených pozemními řidiči.
27. března 2014 bylo v Airbus Defence and Space ve Stevenage ve Velké Británii otevřeno testovací místo Mars, aby se usnadnil vývoj a testování autonomního navigačního systému roveru. Polygon byla plošina o rozměrech 30 krát 13 metrů, na které bylo 300 tun písku a kamenů určených k simulaci marťanského reliéfu. [29] [30]
Užitečné zatížení
Užitečná zátěž roveru obsahuje následující vybavení: [2]
Panoramatický kamerový systém (PanCam)
PanCam byl vytvořen, aby vytvořil digitální mapu terénu pro rover a hledal morfologické podpisy minulé biologické aktivity zachované na povrchu hornin. Sestava PanCam obsahuje dvě širokoúhlé kamery pro multispektrální stereoskopické panoramatické zobrazování a barevnou kameru s vysokým rozlišením a vysokým rozlišením. [31] [32] PanCam bude také podporovat vědecká měření dalších přístrojů tím, že zachytí fotografie s vysokým rozlišením těžko dostupných oblastí, jako jsou krátery a skalní stěny, a podpoří výběr nejlepších míst pro exobiologický výzkum. Aby ultrafialové záření neměnilo barvy obrazu, bude použito barevné sklo . To poskytne věrné barevné snímky povrchu Marsu. [33]
Vrtná souprava
Zásadně důležitým zařízením roveru je vrták s maximální pracovní hloubkou 2 m, vybavený IR spektrometrem pro mineralogické studium půdy. Extrahované vzorky o průměru 1 cm a délce 3 cm jsou odeslány do analytické laboratoře k mineralogickému a chemickému výzkumu, včetně hledání organických sloučenin a biomarkerů. Nominální program počítá se studiem 17 vzorků, z nichž osm bude získáno ve dvou vrtných cyklech do hloubky 2 m.
Vědecké přístroje
- IR spektrometr ISEM pro mineralogické hodnocení objektů na povrchu;
- Barevná kamera CLUPI pro snímkování hornin a půdy s vysokým rozlišením;
- radar WISDOM pro detekci struktury půdy pod roverem;
- Neutronový spektrometr ADRON-RM pro vyhledávání podpovrchové vody a hydratovaných materiálů a identifikaci nejlepších míst odběru vzorků;
- Multispektrální podpovrchová kamera-spektrometr Ma_MISS (jako součást vrtacího zařízení);
- Druhový spektrometr viditelné a infračervené oblasti MicrOmega pro mineralogické studie vzorků z Marsu;
- Ramanův spektrometr RLS pro stanovení mineralogického složení a identifikaci organických pigmentů;
- Analyzátor organických molekul MOMA pro vyhledávání biomarkerů.
Dva z devíti přístrojů na roveru jsou ruské. Spektrometr ISEM byl vyroben v IKI RAS na katedře planetární fyziky pod dohledem O.I.Korableva a přístroj ADRON-RM byl vyroben na katedře jaderné planetologie pod dohledem I.G.Mitrofanova [34] .
Výběr místa přistání
Po zvážení možností navrhl panel jmenovaný ESA krátký seznam čtyř lokalit, který byl v říjnu 2014 oficiálně doporučen k další podrobné analýze: [35] [36]
- Mawrth Vallis
- Oxia planum
- Hypanis Vallis
- Aram Dorsum
Dne 21. října 2015 zvolilo vozítko Exomars 2018 Oxia Planum jako preferované místo přistání. Vzhledem k tomu, že spuštění bylo odloženo až do roku 2020, lze zvážit Aram Dorsum nebo Mawrth Vallis. [37] [38]
Po přistání ExoMars 2022 Landing Platform se z ní vysunou speciální rampy, aby se rover přesunul dolů na povrch planety. Přístroje nainstalované na přistávací plošině budou zkoumat prostředí a povrch Marsu v místě přistání. Nominální doba trvání platformy je pozemský rok [39]
Pojmenování roveru
V červenci 2018 vyhlásila Evropská kosmická agentura soutěž na výběr jména pro rover na webu Airbusu [40] [41] .
V únoru 2019 byl rover pojmenován „Rosalind Franklin“, na počest anglického chemika a průkopníka ve studiu struktury DNA [42] .
Viz také
Poznámky
- ↑ https://www.bbc.com/news/science-environment-51844030
- ↑ 1 2 Jorge Vago, Olivier, Witasse, Pietro Baglioni, Albert Haldemann, Giacinto Gianfiglio a kol. ExoMars: Další krok ESA v průzkumu Marsu // Bulletin. - ESA , 2013. - Srpen ( č. 155 ). - S. 12-23 .
- ↑ Gregory Katz. Mise 2018: Prototyp vozítka Mars odhalen ve Velké Británii (nedostupný odkaz) . Excite (27. března 2014). Datum přístupu: 7. listopadu 2016. Archivováno z originálu 7. dubna 2014. (neurčitý)
- ↑ 1 2 Rusko a Evropa se spojily pro mise na Mars . Space.com (14. března 2013). Staženo 2. prosince 2019. Archivováno z originálu dne 3. prosince 2019. (neurčitý)
- ↑ Peter B. de Selding. USA, Evropa v průzkumu Marsu nepůjde sama (nepřístupný odkaz - historie ) . SpaceNews.com (26. září 2012). (neurčitý)
- ↑ 12 Druhá mise ExoMars se přesune na další příležitost ke startu v roce 2020 . ESA (2. května 2016). Získáno 7. listopadu 2016. Archivováno z originálu 2. května 2016. (neurčitý)
- ↑ Start ExoMars byl odložen na rok 2022 . Staženo 24. května 2020. Archivováno z originálu dne 18. června 2020. (neurčitý)
- ↑ Start ExoMars byl odložen na rok 2022. Částečně za to mohl i koronavirus – Cosmos – TASS . Staženo 24. května 2020. Archivováno z originálu dne 13. května 2020. (neurčitý)
- ↑ Společný evropsko-ruský projekt roveru Mars je zaparkován , BBC. Archivováno z originálu 17. března 2022. Staženo 17. března 2022.
- ↑ ExoMars pozastaven . www.esa.int . Získáno 17. března 2022. Archivováno z originálu dne 17. března 2022.
- ↑ Kanada nabídne prchajícím Ukrajincům přechodný pobyt – jak se stalo | světové novinky | The Guardian . Získáno 17. března 2022. Archivováno z originálu dne 17. března 2022. (neurčitý)
- ↑ Fous, úředník Jeff ExoMars říká, že spuštění je nepravděpodobné dříve než v roce 2028 . SpaceNews (3. května 2022). Staženo: 5. května 2022. (neurčitý)
- ↑ JL Vego. Stav ExoMars (nedostupný odkaz) . 20. setkání skupiny pro analýzu programu průzkumu Marsu. 3.-4. března 2009. Arlington, Virginie. . ESA (2009). Získáno 15. listopadu 2009. Archivováno z originálu 9. března 2009. (neurčitý)
- ↑ NASA vyskočila ze společné mise ESA Mars . RedOrbit.com (7. února 2012). Získáno 15. února 2012. Archivováno z originálu 16. února 2012. (neurčitý)
- ↑ Stiskněte Info: ExoMars Status (odkaz není k dispozici) . Skupina Thales (8. května 2012). Získáno 8. května 2012. Archivováno z originálu 3. prosince 2013. (neurčitý)
- ↑ Přístroje ExoMars . ESA (1. února 2008). Získáno 8. května 2012. Archivováno z originálu dne 26. října 2012. (neurčitý)
- ↑ Jonathan Amos. Evropa má stále zájem o mise na Mars . BBC News (15. března 2012). Získáno 16. března 2012. Archivováno z originálu 6. ledna 2020. (neurčitý)
- ↑ Povrchové operace Roveru (downlink) . ESA (18. prosince 2012). Získáno 16. března 2012. Archivováno z originálu 2. prosince 2013. (neurčitý)
- ↑ Adrienne Kish. Úžasný život na ledě . Časopis astrobiologie (31. srpna 2009). Archivováno z originálu 5. září 2009. (neurčitý)
- ↑ 1 2 3 Stephen Clark. Rover ExoMars, který čelí nedostatku financí, je zatím podle plánu . SpaceflightNow.com (3. března 2014). Získáno 3. března 2014. Archivováno z originálu 9. února 2019. (neurčitý)
- ↑ Evropa souhlasí s financováním Ariane 6 Orbital Launcher (nedostupný odkaz) . ABC News (2. prosince 2014). - "Členské státy ESA také schválily financování modernizace menší nosné rakety Vega, pokračování účasti na Mezinárodní vesmírné stanici a pokračování v druhé části její mise ExoMars." Získáno 2. prosince 2014. Archivováno z originálu 2. prosince 2014. (neurčitý)
- ↑ Potíže s penězi mohou zpozdit evropsko-ruskou misi Mars . IndustryWeek.com (15. ledna 2016). Staženo 16. ledna 2016. Archivováno z originálu 1. února 2020. (neurčitý)
- ↑ ExoMars zpožděn o dva roky Archivováno 28. září 2020 na Wayback Machine , 12. března 2020
- ↑ R. Lancaster, N. Silva, A. Davies, J. Clemmet (2011). Design a vývoj ExoMars Rover GNC . 8. mezinárodní konference ESA o naváděcích a navigačních řídicích systémech. 5.–10. června 2011. Karlovy Vary, Česká republika.
- ↑ Nuno Silva, Richard Lancaster, Jim Clemmet (2013). Funkční architektura a klíčové designové ovladače ExoMars Rover Vehicle Mobility (PDF) . 12. sympozium o pokročilých vesmírných technologiích v robotice a automatizaci. 15.–17. května 2013. Noordwijk, Nizozemsko. ESA . Archivováno 6. srpna 2020 na Wayback Machine
- ↑ Jonathan Amos. Chytrý britský navigační systém pro Mars rover . BBC News (5. září 2011). Získáno 16. února 2019. Archivováno z originálu dne 9. března 2021. (neurčitý)
- ↑ Mars rover Bruno jde sám (downlink) . EADS Astrium (14. září 2011). Získáno 7. listopadu 2016. Archivováno z originálu 3. prosince 2013. (neurčitý)
- ↑ Kevin McManamon, Richard Lancaster, Nuno Silva (2013). Architektura systému vnímání vozidel ExoMars Rover a výsledky testů (PDF) . 12. sympozium o pokročilých vesmírných technologiích v robotice a automatizaci. 15.–17. května 2013. Noordwijk, Nizozemsko. Evropská kosmická agentura. Archivováno 7. srpna 2020 na Wayback Machine
- ↑ Jonathan Amos. Mars yard' k testování evropského roveru . BBC News (27. března 2014). Získáno 29. března 2014. Archivováno z originálu 30. prosince 2019. (neurčitý)
- ↑ Markus Bauer. Mars nádvoří připraveno pro rover Rudé planety . ESA (27. března 2014). Získáno 29. března 2014. Archivováno z originálu 16. června 2019. (neurčitý)
- ↑ ExoMars Rover Instrument Suite: PanCam – panoramatická kamera (stahovací linka) . ESA (3. dubna 2013). Získáno 7. listopadu 2016. Archivováno z originálu 14. listopadu 2016. (neurčitý)
- ↑ A. D. Griffiths, A. J. Coates, R. Jaumann, H. Michaelis, G. Paar, D. Barnes, J.-L. Josset, tým Pancam. Kontext pro rover ESA ExoMars: přístroj Panoramic Camera (PanCam) (anglicky) // International Journal of Astrobiology: journal. - 2006. - Sv. 5 , č. 3 . - str. 269-275 . - doi : 10.1017/S1473550406003387 . - .
- ↑ Ellie Zolfagharifard. Jak středověké barevné sklo vytváří dokonalou SPACE kameru: Nanočástice používané v kostelních oknech pomohou vědcům vidět skutečné barvy Marsu pod extrémním UV světlem . Daily Mail (15. října 2013). Získáno 16. února 2019. Archivováno z originálu dne 16. března 2020. (neurčitý)
- ↑ Mise ExoMars. Historie projektu ExoMars. Rover ExoMars 2020 . GalSpace.spb.ru . Datum přístupu: 7. listopadu 2016. Archivováno z originálu 7. listopadu 2016. (neurčitý)
- ↑ Markus Bauer, Jorge Vago. Čtyři kandidátská místa přistání pro ExoMars 2018 (nepřístupný odkaz- historie ) . ESA (1. října 2014). Datum přístupu: 20. dubna 2017. (neurčitý)
- ↑ Doporučení pro zúžení přistávacích míst ExoMars 2018 (nepřístupný odkaz - historie ) . ESA (1. října 2014). Staženo: 1. října 2014. (neurčitý)
- ↑ Jonathan Amos. Rover ExoMars: Přednost přistání je pro Oxia Planum . BBC News (21. října 2015). Staženo 16. února 2019. Archivováno z originálu 3. června 2019. (neurčitý)
- ↑ Nancy Atkinsonová. Vědci chtějí, aby ExoMars Rover přistál na Oxia Planum . Universe Today (21. října 2015). Získáno 22. října 2015. Archivováno z originálu 1. června 2019. (neurčitý)
- ↑ Povrchová platforma ExoMars 2018 (nepřístupný odkaz - historie ) . ESA . Staženo: 14. března 2016. (neurčitý)
- ↑ ExoMars mise rover bude pojmenován . " RIA Novosti " (23. července 2018). Získáno 14. 8. 2018. Archivováno z originálu 14. 8. 2018. (neurčitý)
- ↑ Pojmenujte evropský ExoMars Rover! . Airbus . Archivováno z originálu 20. července 2018. (neurčitý)
- ↑ Jonathan Amos. Mars rover pojmenovaný po Rosalind Franklin . Zprávy BBC (7. února 2019). Získáno 16. února 2019. Archivováno z originálu dne 9. listopadu 2020.
Odkazy