| prachovka | |
|---|---|
| Země výroby | Evropská unie |
| Typ robota | čistící robot |
| Navrženo v | 2006–2010 |
| Implementace | prototyp |
| webová stránka | dustbot.org |
DustBot je robot , který dokáže sbírat odpadky z domácností. Lze jej zavolat telefonicky nebo SMS a pomocí GPS automaticky určí cestu ke klientovi, sbírá odpadky a odváží je na popelnici. Dustbot navíc využívá senzory prostředí ke sledování úrovně znečištění, jako je pěší zóna. Prototypy byly dotovány v Itálii , Švédsku , Koreji a Japonsku , což je způsobeno zahájením financování projektu v roce 2009 Evropskou komisí .
DustBot je údajně první robot na světě, který na požádání přichází sbírat odpadky z bydliště. [1] Telefonem nebo SMS lze volat kdykoliv během dne. Vypočítá se poloha účastníka a odešle se DustBot. [2] Když robot dorazí, člověk pomocí rozhraní robota specifikuje typ odpadu a robot jej poté vloží do popelnice. DustBot poté otevře svůj kontejner, posbírá odpadky a odnese je na určené místo. [3] Systém DustBot, sestávající z robotů DustCart a DustClean navržených pro provoz v těžko dostupných městských oblastech, kde je obtížné ovládat velké nákladní automobily, [1] jako jsou stará evropská města [3] . Může fungovat v úzkých uličkách, které jsou pro velké popelářské vozy těžko dostupné. [4] Robot DustClean umí také zametat, vysávat a posuzovat nečistoty. [2]
Robotický odpadkový koš Dustcart pojme 40 kg. [čtyři]
DustBot se přizpůsobí terénu a využívá GPS navigaci [1] v kombinaci s předinstalovanými mapami. [4] K udržení vzpřímené polohy používá gyroskop a má ultrazvukové, infračervené a laserové senzory, aby se zabránilo statickým a dynamickým překážkám. [1] Je schopen monitorovat znečištění pomocí řady senzorů kvality vzduchu a může varovat, pokud je úroveň znečištění příliš vysoká. [4] [5] Klíčovou myšlenkou je použití robotů, kteří se specializují na něco jiného, pro sledování znečištění a/nebo detekci jedovatých plynů. To je důležité zejména v případě plynů, které lidé necítí, nebo když je třeba testovat dlouhodobé vystavení mírně zvýšeným koncentracím. [6] Distribuce plynů je modelována pomocí statistických metod. [6] [7] [8] Systém DustBot je propojen pomocí bezdrátové sítě propojené pomocí GPS a internetu. [2]
Dva roboti DustCart byli spuštěni ve vesnici Peccioli v Toskánsku mezi 15. červnem 2010 a 7. srpnem 2010 a zajišťovali „sběr separovaného odpadu od dveří ke dveřím na vyžádání“. Systém se ukázal jako snadno použitelný, poskytoval uspokojivý servis a zvýšenou recyklaci. Jeho hlavními nevýhodami byly „problém pomalého provozu/pohybu (a) malé kapacity nádrže“, stejně jako existence „bariéry vstupu“, což bylo uvedeno ve zprávě Nicoly Canelli, prezentované na konferenci ICT 2010 , která se konala v Bruselu dne 27. září 2010 [ 9]
| Robotika | |
|---|---|
| Hlavní články | |
| Typy robotů | |
| Pozoruhodní roboti | |
| Související pojmy | |