Modulární robot

Modulární roboty - robot  s proměnlivou morfologií, skládající se z modulů s různým účelem. Nejčastěji jsou moduly ve tvaru krychle (například konstruktér robota Cubelets od Modular Robotics, TinkerBots), méně často - koule (například CellRobot od KEYi Tech) a další tvary (MOSS, M-TRAN) [ 1] .

Aplikace

V současné době se jako hračky nejčastěji používají modulární roboti, ale existuje vývoj, jako je modulární nábytek. Existuje několik vývojů modulárního vojenského vybavení, například Robattle (v závislosti na úkolu je možné nainstalovat různé podvozky, trup a zbraně). Existují také koncepty pro použití modulárních robotů k průzkumu jiných planet (zejména Marsu).

Zařízení

Modulární roboty se skládají z modulů stejného nebo odlišného designu a tvaru. Nejčastěji jsou moduly ve tvaru krychle a spojené magnety. Všechny moduly mohou být stejné (jako M-TRAN, ve kterém jsou všechny moduly panty s motory a řídicí jednotkou), nebo mohou mít různý vzhled a účel (jako Cubelets nebo MOSS, kde je modul s kolečky, a bateriový modul atd.) e.) [2] .

Viz také

• bojový modul
• Robotika

Poznámky

1. ↑ P. Moubarak, et al., Modular and Reconfigurable Mobile Robotics, Journal of Robotics and Autonomous Systems Archive 2 March 2022 at the Wayback Machine , 60 (12) (2012) 1648 – 1663
2. ↑ Samorekonfigurovatelné roboty Úvod . Skvělý úvod do toho, kde jsou SRCMR dnes, jak se tam dostaly a kam se musí ubírat v budoucnu . Získáno 13. července 2011. Archivováno z originálu 5. srpna 2011. (neurčitý)