První kosmická rychlost (kruhová rychlost) je minimální (pro danou výšku nad povrchem planety) horizontální rychlost , která musí být dána objektu, aby se pohyboval po kruhové dráze kolem planety [1] . První úniková rychlost pro oběžnou dráhu blízko zemského povrchu je 7,91 km/s [2] . Poprvé dosáhla první kosmické rychlosti SSSR kosmická loď Sputnik-1 4. října 1957 [3] .
V inerciální vztažné soustavě bude na objekt pohybující se po kruhové dráze kolem Země působit pouze jedna síla – zemská gravitační síla. V tomto případě nebude pohyb objektu ani rovnoměrný, ani rovnoměrně zrychlený. Děje se tak proto, že rychlost a zrychlení (veličiny nejsou skalární, ale vektorové) v tomto případě nesplňují podmínky rovnoměrnosti / rovnoměrného zrychlení pohybu - tedy pohybu s konstantní (ve velikosti a směru) rychlostí / zrychlením. Vektor rychlosti bude totiž neustále směřovat tečně k zemskému povrchu a vektor zrychlení na něj bude kolmý ke středu Země, zatímco při pohybu po oběžné dráze budou tyto vektory neustále měnit svůj směr. Proto se v inerciální vztažné soustavě takový pohyb často nazývá „pohyb po kruhové dráze s konstantní rychlostí v absolutní hodnotě “.
Rovnici druhého Newtonova zákona pro těleso, brané jako hmotný bod, pohybující se na oběžné dráze kolem planety s radiálním rozložením hustoty, lze zapsat jako [4]
kde je hmotnost objektu, je jeho zrychlení, je gravitační konstanta , je hmotnost planety, je poloměr oběžné dráhy.
V obecném případě, když se těleso pohybuje po kružnici konstantní rychlostí v absolutní hodnotě, jeho zrychlení se rovná dostředivému zrychlení . Vzhledem k tomu má pohybová rovnice s první prostorovou rychlostí tvar [5] :
Odtud plyne pro první kosmickou rychlost
Poloměr oběžné dráhy je součtem poloměru planety a výšky nad jejím povrchem . Podle toho může být poslední rovnost reprezentována jako
Dosazením číselných hodnot pro dráhu blízko povrchu Země ( h ≈ 0, M = 5,97 10 24 kg, R 0 = 6 371 000 m (poloměr je uveden v metrech), G=6,67 10^-11 m³ kg ⁻¹ s⁻²), dostáváme
7900 m/s.Doba rotace satelitu na kruhové dráze je:
Když je satelit odstraněn ze středu Země ve vzdálenosti 42 200 km, doba rotace se rovná 24 hodinám, to znamená době rotace Země kolem své osy. Pokud je satelit vypuštěn na kruhovou dráhu v takové výšce ve směru rotace Země v rovníkové rovině, pak bude viset nad stejným místem na povrchu Země ve výšce 35 800 km ( geostacionární dráha ) [4] .
S rostoucí výškou oběžné dráhy klesá první úniková rychlost. Takže ve výšce 100 km nad povrchem Země se rovná 7844 m/s a ve výšce 300 km - 7726 m/s [6] .
Další výraz pro první kosmickou rychlost má tvar: , kde je zrychlení volného pádu ve vzdálenosti od středu Země [4] [3] .
Pokud rychlost tělesa směřuje vodorovně a je větší než první prostorová rychlost, ale menší než druhá prostorová rychlost, pak je oběžná dráha elipsa [6] .