Coadjoint reprezentace Lieovy grupy je reprezentace konjugovaná k adjointu . Jestliže je Lieova algebra grupy , odpovídající akce na prostoru konjugovaném k se nazývá coadjoint akce . Z geometrického hlediska se jedná o působení levých posunů na prostor pravo-invariantních 1-forem na .
Význam coadjointové reprezentace byl zdůrazněn v pracích A. A. Kirillova , který ukázal, že koncept orbity coadjointové reprezentace (K-orbit) hraje klíčovou roli v teorii reprezentace nilpotentních Lieových grup . V Kirillovově metodě orbit jsou reprezentace konstruovány geometricky, počínaje K-oběžnými drahami. Ty v jistém smyslu nahrazují třídy konjugace , které lze složitě uspořádat, přičemž práce s orbitami je poměrně jednoduchá.
Dovolit být Lieova grupa a být jeho Lieova algebra, být adjunktní reprezentace . Potom je reprezentace coadjoint definována jako . Přesněji,
kde je hodnota lineárního funkcionálu na vektoru .
Dovolit je reprezentace Lie algebry v indukované coadjoint reprezentace Lieovy grupy . Pak platí rovnost pro , kde je adjungovaná reprezentace Lieovy algebry . Tento závěr lze vyvodit z infinitezimálního tvaru výše uvedené konstitutivní rovnice pro :
kde je exponenciální zobrazení od do .
Dovolit být diferencovatelná funkce na . Zvažte změnu funkce pod koadjointovou akcí jednoparametrové podskupiny ve směru vektoru a diferencujte ji na identitu skupiny:
(jeden) |
Zde je gradient funkce , který je přirozeně ztotožňován s prvkem algebry . Zvolme nějaký základ v algebře a nechť je jeho reciproká báze v , tedy , , , kde je Kroneckerův symbol . Jako základní vektor zvolíme . Pak rovnost ( 1 ) nabývá tvaru
(zde a níže je sumarizace implikována dvakrát opakovanými indexy ), což ukazuje, že jako základ generátorů koadjointové akce lze zvolit sadu vektorových polí
,kde jsou strukturální konstanty algebry .
Invarianty koadjointové akce splňují systém diferenciálních rovnic
(2) |
Antisymetrickou bilineární formu definujeme pomocí rovnosti
.Počet nezávislých rovnic v systému ( 2 ) je roven . Jeho řešení v okolí bodu v obecné poloze (to jest bod, ve kterém je hodnost formy maximální) se nazývají Casimirovy funkce algebry . Počet funkčně nezávislých netriviálních (ne shodně konstantních) Casimirových funkcí se nazývá index algebry a je roven
.Protože hodnost antisymetrické formy je sudá, parity indexu a dimenze algebry se vždy shodují.
Kromě Casimirových funkcí , , definovaných v bodech v obecné poloze prostoru , mohou existovat invarianty definované na speciálních podvarietách koadjointové akce, na kterých je hodnost formy nižší než maximum. Jestliže na speciální invariantní podvarietě je hodnost formy , , pak nekonstantní řešení systému ( 2 ) omezená na podvarietnu se nazývají Casimirovy funkce typu . Množina nezávislých funkcí tvoří základ invariantů koadjointové akce: libovolný invariant lze vyjádřit jako funkci prvků této množiny. Z tvaru systému ( 2 ) vyplývá, že báze invariantů může být vždy složena z homogenních funkcí složek kovektoru .
Orbitu koadjointové reprezentace, nebo stručně řečeno, K-orbitu, procházející bodem v duálním prostoru Lie algebry , lze definovat jako orbitu , nebo ekvivalentně jako homogenní prostor , kde je stabilizátor bodu s ohledem na coadjoint akci skupiny .
Orbity v obecné poloze mají maximální možný rozměr rovný , a nazývají se nedegenerované nebo pravidelné . Takové dráhy jsou definovány v podmínkách libovolného souboru nezávislých Casimirových funkcí rovnicemi
Podobně degenerované neboli singulární orbity dimenze , které tvoří singulární invariantní subvarianty , jsou definovány rovnicemi
kde je počet nezávislých Casimirových funkcí typu . Jsou-li Casimirovy funkce jednohodnotové, odpovídá každá množina konstant spočetnému (zpravidla konečnému) počtu oběžných drah. Kovektory patřící do (ne)degenerované oběžné dráhy se také nazývají ( ne ) degenerované .
Dráhy reprezentace coadjoint jsou subvariety sudé dimenze a mají přirozenou symplektickou strukturu . Každá orbita má uzavřenou nedegenerovanou -invariantní 2-formu , která je konstruována následovně. Dovolit být antisymetrická bilineární forma definovaná výše na . Pak to může být definováno rovností
.Existence, nedegenerace a -invariance vyplývá z následujících skutečností:
Formulář je také uzavřen . Kanonická 2-forma se nazývá Kirillov , Kirillov - Kostant nebo Kirillov-Kostant- Surio forma .
K-orbita se nazývá celé číslo , pokud Kirillovova forma patří do celočíselné cohomology class , to znamená, že její integrál v jakémkoli dvourozměrném cyklu v je roven celému číslu:
.Celočíselné orbity hrají ústřední roli v konstrukci neredukovatelných reprezentací Lieových grup metodou orbit.
Forma vybavuje prostor strukturou Poissonova rozdělovače s Lie-Poissonovou konzolou
,což je degenerovaná Poissonova závorka : z formy coadjointových akčních generátorů je zřejmé, že Casimirovy funkce (a pouze ony) vůči ní komutují s jakoukoli funkcí na . Omezení této závorky na oběžné dráhy koadjointové reprezentace, nazývané Berezinova závorka [1] , je nedegenerované a shoduje se s Poissonovou závorkou generovanou Kirillovovou formou:
.Zde je hamiltonovské vektorové pole s hamiltoniánem .
Lieova algebra grupy pohybů euklidovské roviny je definována komutačními vztahy
(komutační prvky a odpovídají posunům roviny ve směru dvou souřadnicových os a prvek odpovídá rotaci kolem nějakého bodu; skupina je tedy trojrozměrná). V souladu s tím má tvarová matice tvar
Jeho hodnost je všude rovna 2, kromě čáry , což je speciální invariantní podvarianta koadjointové akce skupiny na , takže nedegenerované K-orbity jsou dvourozměrné. Generátory této akce
jsou napsány dvě nezávislé rovnice
,definující jedinečnou Casimirovu funkci. Nejednotné odrůdy své úrovně
,z nichž každý se skládá z jedné oběžné dráhy, jsou válce se společnou osou . Varianta singulární úrovně ( ) se shoduje a skládá se z (nulových) singulárních drah , . Kirillovova forma
zredukováno na kanonickou formu ve válcových souřadnicích, omezeno na pevnou oběžnou dráhu :
.Všimněte si, že přechod na kanonické proměnné je v tomto případě lineární v . Možnost -přechodu lineárního v "hybnosti" je zaručena přítomností ve dvourozměrné subalgebře translace překlenuté vektory , , což je díky své komutativitě polarizace pro jakoukoli nedegenerovanou K-orbitu.
je (trojrozměrná) skupina rotací trojrozměrného euklidovského prostoru. Komutační vztahy v její Lieově algebře
(každý základní vektor odpovídá generátoru rotace v jedné ze tří vzájemně kolmých rovin) určete tvar matice formuláře :
.Ze tří generátorů reprezentace coadjoint v každém bodě jsou pouze dva lineárně nezávislé, takže nesingulární oběžné dráhy jsou dvourozměrné. Jsou to soustředné koule
,se středem v počátku. Zvláštní pododrůda se skládá z jednoho bodu , protože pouze v něm se všechny tři generátory stanou nulovými.
Vzhledem k tomu , že v algebře neexistují žádné dvourozměrné subalgebry, pak pravidelné kovektory nemají polarizace; vnoření pravidelných drah v prostoru proto nemůže být realizováno funkcemi, které jsou lineární v kanonických proměnných pro Kirillovovu formu.
.Nicméně, tam jsou (komplexní) dvourozměrné subalgebry podřízené nedegenerovaným covectors v , komplexifikace algebry . Například pro covector je to subalgebra , takže takové vložení je možné prostřednictvím proměnných, které nabývají komplexních hodnot:
.Je snadné ověřit, že tato transformace skutečně přináší formu do kanonického tvaru.