Robotino (rusky Robotino ) je robot pro výukové a výzkumné účely vyráběný společností Festo Didactic.
Robotino je založeno na systému tří všesměrových motorů, které umožňují robotovi pohybovat se po rovině libovolným směrem a řízenou rychlostí. Řízení nad nimi provádí vestavěný počítač, jehož schopnosti jsou dostatečné k tomu, aby robotovi připravil cesty, po kterých se může autonomně pohybovat. Kromě toho počítač čte hodnoty všech senzorů zabudovaných v robotu. Nakonec počítač umožňuje uživateli ovládat robota.
Pro uživatele, jejichž znalosti programování robotů nejsou příliš velké, je tu softwarový produkt RobotinoView 2. Pro zručnější uživatele robot podporuje vývojová prostředí jako C , C++ , Java , .NET , MATLAB , Simulink , LabVIEW a Microsoft Robotics Developer Studio .
Pohonný systém zahrnuje tři kola; každý z nich je poháněn samostatným motorem. Osy kol jsou vůči sobě umístěny pod úhlem 120°. Kolem základny Robotina je měkký nárazník, který může fungovat jako senzor, jsou zde také umístěny infračervené dálkoměry a úhlové senzory . Nad nimi je VGA kamera a monitor, který zobrazuje stav robota. Kromě toho může být robot vybaven vysoce přesným laserovým skenerem, gyroskopem , místo videokamery Kinect a polohovacím systémem v místnosti.
| Robotika | |
|---|---|
| Hlavní články | |
| Typy robotů | |
| Pozoruhodní roboti | |
| Související pojmy | |