Tlumič

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 24. prosince 2021; kontroly vyžadují 4 úpravy .

Tlumič (přes francouzsky  amortir - „zeslabit, změkčit“, z latinského  amortisatio - „zeslabit “ [1] [2] ), nebo tlumič tahu [3]  - zařízení na tlumení vibrací ( tlumení ) a tlumení rázů a rázů pohyblivé prvky (odpružení, kola), stejně jako samotná karoserie vozidla, přeměnou mechanické energie pohybu (vibrací) na teplo.

Tlumiče se používají ve spojení s pružnými prvky pružinami nebo pružinami , torzními tyčemi , polštáři k tlumení volných vibrací velkých hmot a zabránění vysokým relativním rychlostem menších hmot spojených pružnými prvky.

Navenek podobný hydraulický trubkový tlumič a plynová pružina by se neměly zaměňovat . Poslední jmenované se také často vyskytují v automobilové technice a každodenním životě, ale mají jiný účel (jmenovitě vytvoření tlačné síly na představci, například k udržení kapoty nebo víka kufru automobilu v otevřené poloze) .

Klasifikace

Jednostranné a oboustranné

Jednostranný tlumič

U tlumiče tohoto typu je odpor v průběhu odpovídající stlačení odpružení zanedbatelný a k hlavnímu pohlcování energie dochází při odrazu. Díky tomu poskytují o něco hladší jízdu, ale jak se nerovnosti na vozovce a rychlost zvyšují, odpružení se nestihne vrátit do původní polohy před dalším ovládáním. To vede k poruchám a nutí řidiče zpomalit. S příchodem dvojčinných tlumičů kolem roku 1930 se jednotaktní provedení postupně přestalo používat.

Reverzibilní tlumič

Tlumič, který působí (pracuje) ve dvou směrech, to znamená, že tlumič absorbuje energii při pohybu tyče v obou směrech, avšak přenáší část rázové síly na tělo při přímém zdvihu. Taková konstrukce tlumiče je účinnější než jednostranný tlumič v tom smyslu, že jej lze postavit s ohledem na nezbytný kompromis mezi jízdou a stabilitou vozidla na silnici. Pro vysokorychlostní vozy je typické více „tvrdé“ nastavení, pro pohodlné osobní automobily – více „měkké“, kde většina práce tlumiče připadá na „odskok“.

U motorových vozidel je účinnost kompresního zdvihu tlumiče (stlačení, náraz kola do překážky) zpravidla nižší než účinnost odrazového zdvihu (zpětný pohyb). V tomto případě při stlačení tlumič přenáší méně rázů z nerovností na karoserii a při natažení „drží“ kolo, aby ho nenarazilo na silnici.

Třecí tlumič

Třecí (mechanické) tlumiče jsou v nejjednodušším případě třecí pár s pevnou kompresní silou. Možné je provedení s odporem úměrným pohybu, s operativně nastavitelnou silou apod. Zřejmou vlastností třecích tlumičů je, že jejich odpor nezávisí na rychlosti pohybu páky. Jsou to tedy doslova tlumiče , protože plní pouze jednu z funkcí uvedených v definici tlumiče - tlumení vibrací. Výhody - jednoduchost a relativní udržovatelnost, snížené nároky na obrábění dílů, provozní podmínky, odolnost proti drobnému poškození. Zásadní nevýhodou je neopravitelné opotřebení třecích ploch a přítomnost určité lomové síly , kterou nelze eliminovat bez zkomplikování mechaniky. V důsledku toho se tento typ tlumičů již dlouho nepoužívá na automobilech a zůstává pouze na jednotlivých vzorcích vojenské techniky. Také v lehkých a/nebo pomaloběžných vozidlech (mopedy, traktory atd.) může roli třecího tlumiče plnit tření mezi díly zavěšení.

Jednou z nejoblíbenějších třecích konstrukcí tlumících nárazy ve starých autech je listová pružina , která kombinuje funkce pružného prvku a tlumiče, který funguje díky vzájemnému tření listů pružiny.

Hydraulické tlumiče

Nejpoužívanější jsou hydraulické tlumiče. U hydraulických tlumičů závisí odporová síla na rychlosti tyče. Pracovní kapalinou je olej (je zároveň mazivem). Princip tlumiče je ve vratném pohybu pístu tlumiče, píst vytlačuje olej přes obtokový ventil z jedné komory do druhé a přeměňuje mechanickou energii na tepelnou.

Tuhost tlumičů závisí na výchozím nastavení obtokových ventilů (u tlumičů pro hromadné použití je výchozí nastavení výrobcem nastaveno jednorázově za celou dobu provozu, u tlumičů pro sportovní účely je tuhost může uživatel nastavit), počáteční viskozitu kapaliny (oleje) a okolní teplotu, která ovlivňuje viskozitu tlumiče.kapaliny (oleje).

Hydraulické tlumiče jsou rozděleny do několika poddruhů:

Plynový boost má zpravidla malý vliv na tuhost tlumiče, ale výrazně zvyšuje stabilitu výkonu při velkém zatížení díky menšímu pěnění oleje; Při každodenním ježdění je rozdíl naprosto neznatelný.

Hydraulické páky

Ve 30. letech 20. století začaly třecí tlumiče postupně ustupovat hydraulickým tlumičům, ale ty se jen málo podobaly teleskopickým tlumičům, které znají moderní motoristé.

První hydraulické tlumiče (angl. rotační lopatkový vzor ; v domácí literatuře těch let - „rotační typ“ nebo „lopatka“) byly vyrobeny podle patentu Maurice Houdaille (Maurice Houdaille; americká výslovnost - „Slim“) , přijatého jím kolem roku 1906, ale v té době zůstal nevyžádaný. Byly to válcové těleso naplněné olejem, uvnitř kterého se na ose otáčelo kolo se čtyřmi lopatkami. Kalibrované otvory v lopatkách (u pozdějších modelů - otvory s ventily) vytvářely odpor vůči proudění tekutiny, ke kterému dochází při otáčení osy, a tím poskytovaly tlumení. Tělo takového tlumiče bylo pevně namontováno na rámu vozu a na nápravu, která z něj vycházela, byla nasazena páka, otočně spojená s částmi zavěšení. Posunem páky bylo možné nastavit tuhost tlumiče. Následně byla vylepšena konstrukce tlumičů tohoto typu, objevilo se dálkové ovládání tuhosti z prostoru pro cestující, což se na tehdejších špatných silnicích hodilo. Obecně se však tato konstrukce vyznačovala nízkou účinností a byla náročná na výrobu z důvodu nutnosti zajistit velmi přesné slícování dílů tlumičů k sobě a také byla prakticky neopravitelná ani ve vybavené dílně. Ford je však na svých autech používal až do konce 40. let. Z domácích automobilů byly použity na GAZ-A .

O něco později se objevily pákové hydraulické pístové tlumiče, u kterých páka pomocí vačkového nebo klikového mechanismu uváděla do pohybu píst (u jednočinných tlumičů) nebo písty (dvojčinné), čímž vznikl proudění kapaliny a tlumení zajišťovaly ventily instalované v těle tlumiče, které odolávaly přetečení kapaliny z jedné dutiny do druhé. Takové tlumiče umožnily nastavit kompresní a odrazové síly v širokém rozsahu tím, že nahradily ventily, které byly obvykle instalovány na jejich těle zvenčí za šroubovací zátky. Takže na všech poválečných vozech GAZ s pákovými tlumiči měly zadní tlumiče identickou konstrukci, ale lišily se pouze ventily (to znamená nastavením) a pákami určenými pro různé konfigurace odpružení. Po zavedení nezávislých předních zavěšení s dvojitými příčnými rameny v polovině 30. let byly takové tlumiče často zabudovány do jejich horních ramen.

Spolu s tím měly pístové pákové tlumiče také určité nevýhody, především relativně vysokou cenu kvůli vysoké spotřebě kovu a potřebu vysoce přesného obrábění pro výrobu mnoha součástí, zejména páru válec-píst. Kvůli nedokonalému těsnění nápravy navíc docházelo k častým únikům pracovní kapaliny z opotřebovaných tlumičů, které je však nevyřadily okamžitě a většinou byly opraveny výměnou těsnění. S výjimkou elementárních prací na výměně těsnění a ventilů byly pákové pístové tlumiče mimo továrnu prakticky neopravitelné kvůli vysoké přesnosti výroby mnoha dílů, dokonce i jejich úplná demontáž bez větší potřeby byla považována za krajně nežádoucí.

Koncem 30. let je začaly postupně nahrazovat trubkové tlumiče tzv. „letadlového typu“ blízké moderním, které byly levnější a technologicky vyspělejší na výrobu a také měly větší stabilitu výkonu při jízdě ve vysokých rychlost díky jejich lepší schopnosti odvádět teplo. Páky však zůstaly populární i v první poválečné dekádě a na některých autech se používaly až do 60. let. V současnosti se pákové tlumiče vyskytují pouze v závěsech obrněných vozidel: např. u tanků T-55 , T-62 a T-72 se používají pákové tlumiče lopatkového (rotačního) typu, a to především z důvodu jejich kompaktnost a možnost dosti volného uspořádání vzhledem k ostatním částem zavěšení [4] .

Hydraulické dvoutrubkové

Dvoutrubkový tlumič se skládá ze dvou souosých (jedna v jedné) trubek, z nichž vnější je těleso, vnitřní je naplněna pracovní kapalinou a pohybuje se v ní píst s ventily. Prostor mezi trubkami je vyplněn přívodem kapaliny pro chlazení a kompenzaci netěsností a také vzduchem - pro kompenzaci objemových změn (tepelná roztažnost kapaliny a vstup-výstup tyče).

Používají se v odpružení automobilů pro klidný a měřený pohyb bez prudkých zatáček a brzdění. Navrženo pro práci v dobrých silničních podmínkách.

V motorsportu se dvoutrubkové tlumiče nepoužívají, protože nesplňují požadavky na snížení neodpružené hmoty , stabilitu, spolehlivost a životnost v podmínkách sportovních akcí. Jedinou výjimkou je snad driftování , kde lze použít dvoutrubkové tlumiče se zvýšeným tlakem kompenzačního plynu (asi 6-8 atmosfér ), protože závody se konají pouze na velmi rovných vozovkách a nízkých rychlostech.

výhody:

  • Relativní snadnost výroby a opravy
  • Přijatelný výkon (včetně spolehlivosti) pro většinu dopravních aplikací
  • Žádné vyčnívající části - lze instalovat do pružiny zavěšení
  • Nízký vnitřní tlak a odpovídající požadavky na těsnění vřetene . V zásadě to ospravedlňuje jejich nízkou cenu a levnější materiály pro výrobu.
  • S malým množstvím oleje v tlumiči vydrží několik let při plném zachování výkonu tlumiče (ale zhoršení chlazení)

nedostatky:

  • Při vysokém zatížení (špatné silnice, off-road nebo sportovní závody) se olej a kompenzační plyn v dutině C mísí a tvoří pěnu, která zabraňuje ochlazení tlumiče. Přehřátý tlumič ztrácí výkon a auto se stává nebezpečně hůře ovladatelné.
  • Při jízdě v obtížných podmínkách v tomto provedení tlumičů (špatné silnice, off-road) je stanovena vysoká pravděpodobnost kavitace a čím nižší je tlak kompenzačního plynu, tím vyšší je tato pravděpodobnost. Výskyt tohoto jevu vede k rychlému selhání tlumičů, stejně jako poškození dalších dílů zavěšení  - v důsledku selhání prvního
  • S opotřebením se charakteristiky tlumičů této konstrukce velmi plynule a pro řidiče neznatelně zhoršují, v důsledku čehož je nutné pečlivěji sledovat jejich výkon.
  • Ve vysokých rychlostech kvůli nedostatečné reakční rychlosti tlumiče na nerovnosti výrazně klesne ovladatelnost vozu.
  • Mírně zvyšte šanci na aquaplaning
  • Při instalaci do zavěšení automobilu je maximální úhel sklonu bez prudkého poklesu výkonu 45 ° k vertikále. Před instalací je nutné „čerpat“ - k odstranění plynových bublin z pracovní dutiny
  • Mělo by být instalováno pouze tělem dolů (píst "A" nahoru), což snižuje výkon odpružení (zvýšené neodpružené hmoty)
  • Skladujte a přepravujte pouze ve svislé poloze
Hydraulické jednotrubkové

Jsou to potrubí naplněné pracovní tekutinou, ve kterém se pohybuje píst s ventily. Pro kompenzaci změn objemu pracovní tekutiny (teplota a vstup-výstup z tyče) je "spodní část" válce naplněna plynem, odděleným od pracovní tekutiny plovoucím pístem-přepážkou. Tlak plynu je zpravidla asi 18-25 atmosfér (pro zlepšení charakteristik pracovní tekutiny během ohřevu a vyloučení pravděpodobnosti kavitace ).

výhody:

  • Tento design je nejúčinnější
  • Stabilní výkon v nejrůznějších podmínkách vozovky, při vysokém zatížení (rozbité silnice, plný terén, sportovní jízda atd.), stejně jako lepší reakce na náhlé nerovnosti vozovky, a to i při vysokých rychlostech.

Charakteristiky jsou velmi stabilní díky tomu, že kompenzační plyn "F" je oddělen od kapaliny plovoucím pístem "E" a zcela chybí efekt pěnění pracovní tekutiny (oleje) za provozu ; díky vysokému tlaku plynu a v důsledku toho i kapaliny v tomto provedení nedochází ke kavitaci ani při ultravysokém zatížení (rally, jízda v terénu atd.)

  • Menší úhly náklonu při vjezdu vozu do zatáčky ve srovnání s dvoutrubkovou konstrukcí, brzdná dráha je snížena o 5-20 %
  • Díky stabilnějšímu tlaku kol automobilu na povrch vozovky se efekt akvaplaningu projeví na křivce zrychlení o něco později.
  • Takové tlumiče se nebojí svahů, nevyžadují „pumpování“ před instalací a lze je instalovat s vřetenem dolů, což zlepšuje výkon odpružení snížením neodpružených hmot .
  • Stěna pracovního válce má přímý kontakt se vzduchem, což zlepšuje chlazení kapaliny (oleje) a vede ke snížení pravděpodobnosti přehřátí (tj. zrychlení chlazení)
  • Píst a válec mají velký průměr a kapalina má větší objem - to zvyšuje tepelnou kapacitu systému (ohřev je mnohem pomalejší)
  • Mají v průměru 1,5-2,2x delší životnost oproti dvoutrubkovým tlumičům stejných rozměrů
  • Jednotrubkový tlumič může být pro majitele automobilů nákladově efektivní, protože delší životnost šetří čas na opravy a náklady na výměnu srovnatelné s cenou samotného tlumiče a také poskytuje vyšší bezpečnost silničního provozu.

nedostatky:

  • Pokud je kompenzační komora "F" umístěna přímo v pracovním válci, pak má tento tlumič ve srovnání s dvoutrubkovým provedením při stejných vnějších rozměrech (délce) menší zdvih, výrazně však zmenšuje rozměry ventilových sad a pístu snižuje tuto hodnotu
  • Vyjmutí kompenzační komory do samostatného prvku se používá pouze u jednotlivých vozů, zaměřených především na sportovní jízdu a v sériové výrobě se nepoužívá.
  • Vysoký tlak v tlumiči vytváří značnou vztlakovou sílu na tyč (desítky kilogramů), což může vyžadovat výměnu pružin odpružení za slabší.
  • Tento tlumič je velmi kritický pro poškození (promáčknutí) na vnější stěně válce, což vede k zaseknutí pístu a úplnému selhání, zatímco dvoutrubkový tlumič nezaznamená ani velké promáčkliny. Pravděpodobnost těchto poškození se podle statistik blíží 0,01 % z celkového objemu dodaných tlumičů, značná část případů se vyskytuje při přepravě nebo neodborné montáži do zavěšení
  • Jednotrubkový tlumič je výrobně náročnější než dvoutrubkový, protože vysoký tlak kompenzačního plynu klade výrazně vyšší požadavky na kvalitu těsnění , materiálů a povlaků dílů . To ospravedlňuje vyšší cenu tlumiče.

Plynový tlumič

  • Nezaměňujte se vzduchovou pružinou .

Tlumič nárazů, jehož účinnou látkou je plyn. Vratný pohyb tyče tlumiče je ztížen obtokem plynu z jedné komory do druhé malým otvorem, ale existují možnosti s jednou komorou, ze které vzduch uniká do atmosféry přes omezující otvory a zpět v takovém provedení poměrně často chybí těsnění, kvůli jednoduchosti (a následně i levnosti) je oblíbený u praček. Ale podle technologie výroby a logicky jsou všechny plynoropné. Tlumiče této konstrukce nejsou instalovány na sériové vozy.

Kombinovaný tlumič

Plyno-olejový nebo oleopneumatický tlumič, jehož účinnou látkou je jak olej, tak plyn. Ropa funguje, plyn eliminuje tvorbu pěny.

Tlumič rázů generující energii

Tlumiče, které generují energii z vibrací zavěšení automobilu [5] . Principem činnosti systému je rekuperace energie z činnosti odpružení a následné navrácení této energie do elektrické soustavy vozu [6] a na její náklady dobití baterie [7] .

Nastavitelné tlumiče

Díky nastavitelným tlumičům si řidič může vybrat režim činnosti odpružení vozu , často mezi sportovním, pohodlným a středním. Nejběžnější jsou následující varianty nastavitelných tlumičů:

Hydromechanický adaptivní systém s přídavným ventilem

Díky přídavnému ventilu, ve kterém je umístěna kapalina, je možné nastavit tuhost odpružení automobilu . V závislosti na frekvenci vibrací odpružení se ventil otevře, čímž se kapalina dostane do tlumiče, což zajišťuje hladší jízdu a v případě jízdy na normální ploché dráze si odpružení zachovává tuhost, což umožňuje, aby se vůz nepřevaloval v rozích. [osm]

Nastavení pomocí solenoidových obtokových ventilů

Vestavěné senzory, přijímající signál jak od řidiče, tak v adaptivním automatickém režimu, mění sekci ventilu díky vnitřnímu elektromagnetu [9] , čímž se tlumič ztvrdne nebo změkčí.

Aplikace magnetoreologické tekutiny

Myšlenka je založena na vlastnostech magnetoreologické tekutiny, koloidního roztoku feromagnetických částic v oleji. Pod vlivem magnetického pole se viskozita takové kapaliny plynule mění. [10] Součástí systému je elektromagnet, který je umístěn v pístu a působením na kapalinu spouští mechanismus. Ve srovnání s jinými podobnými adaptivními odpruženími tato konstrukce umožňuje nejen dosáhnout vyššího výkonu, ale také chrání systém před přehřátím, což zlepšuje kvalitu odpružení jako celku.

Aplikace

V automobilovém průmyslu

Přístup k přidělování tlumiče v různých automobilových školách lze do určité míry určit podle názvu, který je mu dán. Například němčinu.  Dämpfer  - tlumič vibrací ( damper ), angl.  Tlumič  - tlumič.

V budově tanku

Princip fungování německých teleskopických tlumičů z druhé světové války (tanky Pz.III , Pz.V , Pz.VI ) a třecího tlumiče moderního Leoparda-2 při stavbě tanků nezajišťuje tlumení otřesy jimi. První z nich jsou jednočinné na zpětný pohyb válce, to znamená, že při nárazu během pohybu válce vpřed prakticky nefungují, odpor druhého nezávisí na rychlosti válce, proto , při nárazu absorbuje tlumič přibližně stejné množství energie, jako když se válec pohybuje pomalu o stejné množství . Angličané používali především dvojčinné hydraulické tlumiče ( tanky Crusider , Cromwell , Valentine ), jejichž odpor závisí na rychlosti válce a při nárazu se mnohonásobně zvyšuje, odtud název „tlumič“.

V letectví

V letectví se na podvozky letadel používají výkonné tlumiče . Jejich úkolem (stejně jako úkolem celé konstrukce podvozku) je obdoba tlumičů v automobilech - zmírnit přetížení v kontaktu s povlakem dráhy při přistání tak, aby zatížení uzlů letadla během přistání nepřekročilo povolené zatížení. normální přistání a také tak, aby bylo možné v nouzových případech provést bezpečné přistání pro osoby při překročení maximální přistávací hmotnosti až do maximální vzletové hmotnosti.

Tlumiče na podvozku téměř všech moderních letadel jsou postaveny na principu plynové pružiny - elastickým prvkem v takovém tlumiči není mechanická pružina, ale technický dusík nabitý (pumpovaný do dutiny tlumiče) z pozemní letištní dusíkový tanker, pod přesně definovaným tlakem, v závislosti na vzletové hmotnosti letadla pro daný odlet a okolní teplotě. Používají se jednokomorové, dvou- a dokonce i tříkomorové tlumiče.

O železniční dopravě

V železniční dopravě musí být rozptyl energie prováděn jak ve vertikálním, horizontálním příčném, tak horizontálním podélném směru vzhledem k pohybu. Tlumiče v prvních dvou směrech se obvykle používají olejové a jsou instalovány pod úhlem 45 stupňů mezi vertikální a horizontální rovinou příčnou k pohybu. To znamená, že jeden tlumič tlumí energii ve dvou směrech. Podélné tlumiče železničních kolejových vozidel se nazývají tažné zařízení automatického spřáhla. Tažná zařízení rozlišují mezi typy nákladu a cestujících. Zátěžové tahové převody se rozlišují třídami T0, T1, T2, T3 - v závislosti na energii, kterou absorbuje (50 kJ - první a 190 kJ - poslední) a jeho dalších technických charakteristikách popsaných v OST-32-175- 2001 .

Ve stavbě lodí

Při stavbě lodí se k ochraně proti vibracím a rázovému zatížení zařízení používají pryžokovové tlumiče nárazů AKSS (na lodi svařované tlumiče s pojištěním). Tlumič AKSS je pryžokovový výrobek skládající se z kovové konzoly, nosné tyče a nosné tyče, které jsou vzájemně spojeny vulkanizovaným pryžovým polem. Lanové tlumiče se používají při stavbě lodí k ochraně elektrických panelů a konzol před vibracemi a nárazovým zatížením.

Viz také

Poznámky

  1. Malý akademický slovník Evgenieva A.P. „Zmírnění působení otřesů, otřesů pomocí speciálních zařízení. Z lat . amortisatio - oslabení"
  2. Slovník cizích slov. - M .: " Ruský jazyk ", 1989. - 624 s. ISBN 5-200-00408-8
  3. Moderátor tahu  // Velká sovětská encyklopedie  : [v 66 svazcích]  / kap. vyd. O. Yu Schmidt . - 1. vyd. - M  .: Sovětská encyklopedie , 1926-1947.
  4. E. Vavilonskij, O. Kuraksa, V. Nevolin: Hlavní bojový tank Ruska. Upřímný rozhovor o problémech stavby tanků. CJSC "Printing House" REPRINT "", Nižnij Tagil, 2008
  5. Energie špatných silnic: Generátor odpružení . Staženo 28. února 2020. Archivováno z originálu 28. února 2020.
  6. Fanoušci německého automobilového průmyslu. GenShock je závěsný systém, který plní funkci regenerace energie (foto, video) . Staženo 28. února 2020. Archivováno z originálu 28. února 2020.
  7. Energii generující tlumič nárazů . Staženo 28. února 2020. Archivováno z originálu 28. února 2020.
  8. Michail, Ščelokov Odpůrci vibrací: jaké jsou moderní tlumiče . Získáno 17. března 2020. Archivováno z originálu dne 2. července 2020.
  9. Tlumiče Brooks, Liam . autokwix.com . Získáno 17. března 2020. Archivováno z originálu dne 17. března 2020.
  10. E.Yu. Titov, S.F. Tumakov, E.S. Beljajev, A.I. Ermolaev, Magnetoreologické tekutiny: Technologie tvorby a aplikace" . Datum přístupu: 17. března 2020. Archivováno 24. října 2018.

Odkazy

Literatura

  • Tishchenko O.F. Prvky přístrojového vybavení. - M . : Vyšší škola, 1982. - 263 s. — 25 000 výtisků.