Taylorův teorém poskytuje aproximaci k -krát diferencovatelné funkce v blízkosti daného bodu pomocí Taylorova polynomu k -tého řádu . Pro analytické funkce je Taylorův polynom v daném bodě částečným součtem jejich Taylorovy řady , která zase zcela definuje funkci v nějakém sousedství bodu. Přesný obsah Taylorova teorému nebyl dosud dohodnut. Samozřejmě existuje několik verzí věty použitelných v různých situacích a některé z těchto verzí obsahují odhady chyby, ke které dochází při aproximaci funkce pomocí Taylorova polynomu.
Tato věta je pojmenována po matematičce Brooke Taylorové , který formuloval jednu její verzi v roce 1712. Explicitní výraz pro chybu aproximace dal mnohem později Joseph Lagrange . Již dříve, v roce 1671, James Gregory zmínil důsledek věty.
Taylorův teorém vám umožňuje zvládnout techniky výpočtů na základní úrovni a je jedním z ústředních elementárních nástrojů matematické analýzy . Ve studiu matematiky je výchozím bodem pro studium asymptotické analýzy . Věta je také používána v matematické fyzice . Zobecňuje také funkce několika proměnných a vektorové funkce pro libovolné rozměry a . Toto zobecnění Taylorovy věty je základem pro definici tzv. jetů , které se objevují v diferenciální geometrii a v teorii parciálních diferenciálních rovnic .
Jestliže je reálná funkce f(x) diferencovatelná v bodě a , pak má lineární aproximaci v bodě a . To znamená, že existuje funkce h 1 taková, že
Tady
jde o lineární aproximaci funkce f v bodě a . Graf funkce y = P 1 ( x ) je tečný ke grafu funkce f v bodě x = a . Chyba aproximace je
Všimněte si, že chyba se blíží nule o něco rychleji než rozdíl x − a se blíží nule, když se x blíží a .
Pokud hledáme lepší aproximaci f , můžeme místo lineární funkce použít polynom druhého stupně. Místo hledání derivace f v bodě a , můžeme najít dvě derivace, čímž získáme polynom, který se stejně jako f zvětšuje (nebo zmenšuje) a jako f má konvexnost (nebo konkávnost) v bodě a . Polynom druhého stupně (čtvercový polynom) v tomto případě bude vypadat takto:
Taylorova věta umožňuje ověřit, že kvadratická aproximace je v dostatečně malém okolí bodu a lepší aproximací než lineární. Zejména,
Zde je chyba aproximace
který, jestliže h 2 je omezený , se blíží k nule rychleji než to se blíží k nule ( x − a ) 2 jak x se blíží a .
Budeme tedy pokračovat v získávání lepších aproximací k f , pokud použijeme polynomy vyšších a vyšších stupňů . Obecně platí, že chyba v aproximaci funkce s polynomy řádu k se bude blížit k nule o něco rychleji než ( x − a ) k se přiblíží k nule , když se x přiblíží k a .
Tento důsledek má asymptotický charakter: pouze nám říká, že chyba R k aproximace s Taylorovými polynomy k -tého řádu Pk se blíží nule rychleji než nenulový polynom k -tého řádu jako x → a . Neřekne nám , jak velká je chyba v kterémkoli okolí středu aproximace, ale pro zbytek existuje vzorec (uvedený níže).
Nejúplnější verze Taylorova teorému obecně vedou k jednotným odhadům chyby aproximace v malém okolí středu aproximace, ale tyto odhady nejsou adekvátní pro okolí, která jsou příliš velká, i když je funkce f analytická . V této situaci by mělo být vybráno několik Taylorových polynomů s různými centry aproximace, aby byla spolehlivá Taylorova aproximace k původní funkci (viz animovaný obrázek výše). Je také možné, že zvýšením řádu polynomu se kvalita aproximace vůbec nezvýší, i když je funkce f derivována nekonečněkrát. Takový příklad je uveden níže.
Přesná formulace většiny základních verzí věty je následující.
Polynom, který se vyskytuje v Taylorově větě, je Taylorův polynom k -tého řádu
funkce f v bodě a .
Taylorova věta popisuje asymptotické chování zbytku
což je chyba při hledání aproximace funkce f pomocí Taylorových polynomů. Použitím "O" velkého a "o" malého lze Taylorův teorém formulovat následovně
Existuje několik přesných vzorců pro zbytek R k Taylorova polynomu, z nichž nejobecnější je následující.
Tato upřesnění Taylorova teorému jsou obvykle odvozena pomocí vzorce konečných přírůstků .
Můžete také najít jiné výrazy pro zbytek. Pokud je například G ( t ) spojitá na uzavřeném intervalu a derivovatelná s nemizející derivací na otevřeném intervalu mezi a a x , pak
pro nějaké číslo ξ mezi a a x . Tato verze pokrývá Lagrangeovy a Cauchyho formy jako speciální případy a je odvozena pomocí Cauchyho věty o střední hodnotě (rozšířená verze Lagrangeovy věty o střední hodnotě ).
Psaní vzorce pro zbytek v integrální formě je obecnější než předchozí vzorce a vyžaduje pochopení Lebesgueovy integrální teorie . Platí to však i pro Riemannův integrál za předpokladu, že derivace řádu ( k +1) f je spojitá na uzavřeném intervalu [ a , x ].
Vzhledem k absolutní spojitosti f ( k ) na uzavřeném intervalu mezi a a x existuje její derivace f ( k +1) jako L 1 -funkce a tento důsledek lze získat formálními výpočty pomocí Newton-Leibnizovy věty. a integrace po částech .
V praxi je často užitečné numericky odhadnout hodnotu zbytku Taylorovy aproximace.
Budeme předpokládat, že f je ( k + 1)-krát spojitě diferencovatelné na intervalu I obsahujícím a . Předpokládáme, že existují reálná konstantní čísla q a Q taková, že
po celou dobu I. _ Pak zbývající člen splňuje nerovnost [5]
if x > a , a podobný odhad if x < a . Toto je jednoduchý důsledek Lagrangeovy formy zbytku vzorce. Zejména pokud
na intervalu I = ( a − r , a + r ) s nějakým r >0, pak
pro všechna x ∈( a − r , a + r ). Druhá nerovnost se nazývá jednotný odhad , protože zachovává jednotnost pro všechna x v intervalu ( a − r , a + r ).
Řekněme, že chceme najít aproximaci funkce f ( x ) = e x na intervalu [−1,1] a ujistěte se, že chyba nepřesahuje 10 −5 . V tomto příkladu předpokládáme, že známe následující vlastnosti exponenciální funkce:
Tyto vlastnosti znamenají, že f ( k ) ( x ) = e x pro všechna k , a zejména f ( k ) (0) = 1 . Z toho vyplývá, že Taylorův polynom k -tého řádu funkce f v bodě 0 a jeho zbytek v Lagrangeově tvaru je dán vzorcem
kde ξ je nějaké číslo mezi 0 a x . Protože e x roste podle (*), můžeme použít e x ≤ 1 pro x ∈ [−1, 0] k odhadu zbytku na podintervalu [−1, 0]. Abychom našli horní mez hodnoty zbytku na intervalu [0,1], můžeme k odhadu použít vlastnost e ξ << e x pro 0< ξ<x
pomocí Taylorova polynomu druhého řádu. Vyjádřením e x z této nerovnosti dojdeme k závěru, že
za předpokladu, že čitatel má maximum ze všech možných hodnot a jmenovatel minimum všech možných hodnot. Pomocí těchto odhadů hodnot e x to vidíme
a požadované přesnosti je rozhodně dosaženo, když
(kde faktoriál je 7!=5040 a 8!=40320.) Nakonec Taylorův teorém vede k aproximaci
Všimněte si, že tato aproximace nám umožňuje vypočítat hodnotu e ≈2,71828 s přesností až na páté desetinné místo.
Nechť je otevřený interval . Podle definice je funkce skutečně analytická , pokud je v dané oblasti definována konvergencí mocninné řady . To znamená, že pro každou existuje nějaké r > 0 a posloupnost koeficientů c k ∈ R taková, že ( a − r , a + r ) ⊂ I a
Obecně lze poloměr konvergence vypočítat pomocí -Hadamardova vzorce
Tento výsledek je založen na srovnání s nekonečně klesající geometrickou progresí a stejná metoda ukazuje, že pokud mocninná řada expandovaná v a konverguje pro nějaké b ∈ R , musí konvergovat rovnoměrně na uzavřeném intervalu [ a − r b , a + rb ] , kde rb = | b - a |. Zde jsme uvažovali pouze konvergenci mocninné řady a je možné, že definiční obor ( a − R , a + R ) přesahuje definiční obor I funkce f .
Taylorův polynom v reálné analytické funkci f v bodě a
je jednoduché zkrácení odpovídající mocninné řady této funkce definované na nějakém intervalu a zbytek na tomto intervalu je dán analytickou funkcí
Zde je funkce
je také analytická, protože její mocninná řada má stejný poloměr konvergence jako původní řada. Za předpokladu, že [ a − r , a + r ] ⊂ I a r < R , všechny tyto řady konvergují rovnoměrně na intervalu ( a − r , a + r ) . V případě analytických funkcí je samozřejmě možné odhadnout zbývající člen R k ( x ) „odříznutím“ posloupnosti derivací f′ ( a ) ve středu aproximace, ale při použití komplexní analýzy lze se objeví možnosti, které jsou popsány níže.
Existuje neshoda mezi Taylorovými polynomy diferencovatelných funkcí a Taylorovou řadou analytických funkcí. Dá se uvažovat (správně) o Taylorově sérii
nekonečně mnohonásobně diferencovatelná funkce f : R → R jako její "Taylorův polynom nekonečného řádu" v bodě a . Nyní odhad pro zbytek Taylorova polynomu znamená, že pro jakýkoli řád k a pro jakékoli r >0 existuje konstanta M k,r >0 taková, že
pro každé x ∈( ar, a+r ). Někdy mohou být tyto konstanty zvoleny tak, že M k,r → 0 jako k → ∞ a r zůstává stejné. Potom Taylorova řada funkce f konverguje rovnoměrně k nějaké analytické funkci
Zde je důležité zmínit jeden jemný bod . Je možné, že nekonečně mnohonásobně diferencovatelná funkce f má v bodě a Taylorovu řadu , která konverguje v nějakém otevřeném okolí bodu a , ale limitní funkce T f se liší od f . Důležitým příkladem tohoto jevu je
Pomocí řetězového pravidla lze indukčně ukázat , že pro jakýkoli řád k ,
pro nějaký polynom p k . Funkce inklinuje k nule rychleji než jakýkoli polynom jako x → 0 , pak je f nekonečně diferencovatelná a f ( k ) (0) = 0 pro každé kladné celé číslo k . Nyní odhady pro zbytek Taylorova polynomu funkce f ukazují, že Taylorova řada konverguje rovnoměrně k nulové funkci na celé ose reálného čísla. V následujících prohlášeních nebude žádná chyba:
Taylorova věta zobecňuje funkce , které jsou komplexně diferencovatelné na otevřené podmnožině U ⊂ C komplexní roviny . Jeho užitečnost však snižují jiné teorémy komplexní analýzy , konkrétně: pro komplexně diferencovatelné funkce f : U → C lze odvodit úplnější verze podobných výsledků pomocí Cauchyho integrálního vzorce , jak je ukázáno níže.
Nechť r > 0 takové, že uzavřený kruh B ( z , r ) ∪ S ( z , r ) je obsažen v U. Pak Cauchyho integrální formule s kladnou parametrizací γ ( t )= re it kružnice S ( z, r ) s t ∈ [0,2 π ] dává
Zde jsou všechny integrandy spojité na kružnici S ( z , r ), což odůvodňuje derivaci pod znaménkem integrálu . Konkrétně, pokud je f jednou komplexně diferencovatelná na otevřené množině U , pak je ve skutečnosti nekonečně mnohonásobně komplexně diferencovatelná na U. Máme Cauchyho odhad [6]
pro libovolné z ∈ U a r > 0 takové, že B ( z , r ) ∪ S ( c , r ) ⊂ U . Tyto odhady znamenají, že komplexní Taylorova řada
funkce f konverguje rovnoměrně v libovolném kruhu B ( c , r ) ⊂ U s S ( c , r ) ⊂ U v nějaké funkci T f . Také pomocí vzorce integrace obrysu pro derivace f ( k ) ( c ),
tedy každá komplexní diferencovatelná funkce f na otevřené množině U ⊂ C je komplexní analytická . Vše, co bylo napsáno výše pro reálné analytické funkce, platí i pro komplexní analytické funkce, kde je otevřený interval I nahrazen otevřenou podmnožinou U ∈ C a a -středné intervaly ( a − r , a + r ) jsou nahrazeny c - středové kružnice B ( c , r ). Zejména Taylorova expanze je zachována jako
kde zbytek R k je komplexní analytický. Když vezmeme v úvahu Taylorovy řady, metody komplexní analýzy umožňují získat poněkud výkonnější výsledky. Například pomocí integrálního vzorce pro jakoukoli kladně orientovanou Jordanovu křivku γ , která parametrizuje hranici ∂ W ⊂ U domény W ⊂ U , lze získat výraz pro derivace f ( j ) ( c ) , jak je ukázáno výše, a mírně změnit výpočty pro T f ( z ) = f ( z ) , dospět k přesnému vzorci
Důležitou vlastností zde je, že kvalitě Taylorovy polynomiální aproximace v oblasti W ⊂ U dominují hodnoty funkce f na hranici ∂ W ⊂ U . Také použitím Cauchyho odhadů na výraz pro zbytek řady získáme jednotné odhady
Funkce f : R → R definovaná rovnicí
je skutečný analytický , to znamená, že v daném oboru je určen jeho Taylorovou řadou. Jeden z obrázků výše ukazuje, že některé velmi jednoduché funkce nelze vyjádřit pomocí Taylorovy aproximace v blízkosti středu aproximace, pokud je toto okolí příliš velké. Tato vlastnost je snadno pochopitelná v rámci komplexní analýzy. Přesněji řečeno, funkce f expanduje na meromorfní funkci
na zhutněné komplexní rovině. Má jednoduché osy v bodech z = i az = − i a je všude analytický. Její Taylorova řada se středem v z 0 konverguje na libovolné kružnici B ( z 0 , r ) s r <| zz 0 |, kde stejná Taylorova řada konverguje pro z ∈ C . V důsledku toho Taylorova řada funkce f se středem v 0 konverguje na B (0,1) a nekonverguje pro žádné z ∈ C s | z |>1 kvůli přítomnosti os v bodech i a − i . Ze stejných důvodů Taylorova řada funkce f se středem v 1 konverguje k B (1,√2) a nekonverguje pro žádné z ∈ C s | z -1|>√2.
Funkce f : R n → R je diferencovatelná v bodě a ∈ R n právě tehdy, když existuje lineární tvar L : R n → R a funkce h : R n → R taková, že
Pokud tento případ platí, pak L = df ( a ) je diferenciál funkce f v bodě a . Navíc, když parciální derivace funkce f existují v bodě a , pak je diferenciál f v bodě a dán vzorcem
Představujeme multi-index , píšeme
pro α ∈ N n a x ∈ R n . Pokud jsou všechny parciální derivace k -tého řádu funkce f : R n → R spojité v a ∈ R n , pak lze podle Clairautovy věty změnit pořadí smíšených derivací v bodě a , a pak psát
pro parciální deriváty vyšších řádů je v této situaci legitimní. Totéž platí, pokud všechny ( k − 1) parciální derivace funkce f existují v nějakém okolí bodu a a jsou derivovatelné v bodě a . Pak můžeme říci, že funkce f je kkrát diferencovatelná v bodě a .
Jestliže funkce f : R n → R je k + 1 krát spojitě diferencovatelná v uzavřené kouli B , pak lze získat přesný vzorec pro zbytek ( k + 1) Taylorova rozvoje f v tomto okolí. A to
V tomto případě díky spojitosti parciálních derivací ( k + 1) řádu na kompaktní množině B získáme přímo
Nechat [7]
kde, jak je uvedeno ve formulaci Taylorovy věty,
To stačí ukázat
Důkaz je založen na opakované aplikaci L'Hospitalova pravidla . Všimněte si, že každé j = 0,1,…, k −1 , . Každá následující derivace čitatele funkce má tedy sklon k nule v bodě , a totéž platí pro jmenovatele. Pak
kde přechod z předposledního výrazu do posledního vyplývá z definice derivace v bodě x = a .