ETTs-202 je řada odvodňovacích bagrů vyvinutých a vyrobených v letech 1967 - 1989 výrobním sdružením Talleks (do roku 1975 - závod na rýpadla Tallinn ). Do rodiny patřil model ETC-202 (vyráběný v letech 1967-1972) a jeho modifikace ETC-202A (1971-1983) a ETC-202B (1983-1989) [1] [2] . Hlavním úkolem rodiny ETC-202 bylo vytvoření pravoúhlých příkopů (do šířky 0,5 metru a hloubky 2,2–2,3 metru) s následným pokládáním keramických nebo plastových trubek pro provádění rekultivačních úkolů.v suchých oblastech. Bagry tohoto typu se dodnes používají v zemích bývalého SSSR [3] [4] [5] . První model řady se objevil jako výsledek upřesnění testovací verze, která nešla do série pod symbolem ETTs-181 . Vydání prvního zástupce série předcházela malá dávka obecného stavebního příkopového rypadla ETTs-201 s ním sjednoceného . Koncem 70. let byla v malé sérii vyrobena úzká příkopová modifikace ETTs-163 . Byla vydána také experimentální pneumatická modifikace ETTs-203 a také experimentální model se zvýšenou hloubkou kopání ETTs- 251 . Rodina ETC-202 byla nahrazena modelem ETC-2011 , který vyráběl Tallex v letech 1988-1991 [1] .
V roce 2010 vyrobil závod Kokhanovsky Excavator Plant experimentální vzorek modernizované verze ETTs-202B. To ukázalo možnost obnovení výroby rypadel-drenovrstvičů tohoto modelu [6] [7] .
Zkratka ETC znamená Trench Chain Excavator , v indexu 202 první dvě číslice označují hloubku vytrhávání příkopu v decimetrech (tedy 2 metry), poslední je číslo modelu [ 8] [9] .
Rýpadla typu ETTs-202 jsou vícekorečková příkopová rýpadla na housenkových drahách a trhají pravoúhlé příkopy o šířce 0,5 metru a hloubce až 2,2 metru (úpravy ETTs-202A a ETTs-202B do 2,3 metru). Všechny modely, kromě ETTs-201, jsou vybaveny pokladačem potrubí a automatizací pro udržení úhlu sklonu odtrhávaného výkopu. Podvozek tvoří dva pásové podvozky a pásový pohon. Pohon každé housenky je z odpovídající palubní spojky přes dva po sobě jdoucí řetězové pohony. Pásové prvky jsou vypůjčeny z traktoru DT-55 . Zavěšení pásu je polotuhé a umožňuje podvozkům nezávislý výkyv podél podélné osy stroje vzhledem k osám předních závěsů pod úhlem ±4°.
Pohonná jednotka zahrnuje motor, hlavní spojku , chladicí systém a řídicí systémy palivového čerpadla a žaluzií. Převodovka poskytuje čtyři rychlosti přepravy vpřed a vzad a také dvě rychlosti pracovního řetězu. Spolu s hydromechanickým plazivem jsou k dispozici dva rozsahy provozních rychlostí. Plazma je navržena na bázi hydromotoru NDA-64 , s jeho pomocí je možné plynule ovládat rychlost v každém ze dvou rozsahů, seřízení se provádí ovládáním plynu . Hydraulický motor je poháněn hydraulickým čerpadlem NSh-46. Když tlak v hydraulickém systému stoupne nad předem stanovenou mez, aktivuje se pojistný ventil.
Pásový dopravník vykládky zeminy je poháněn z převodovky přes speciální dvourychlostní reverzní skříň. Zeminu lze vykládat jak vpravo, tak vlevo od příkopu. Dopravník s pohonem, zásobníkem, pracovním tělesem a násypkou je umístěn na pylonu. Dopravník se může pohybovat doprava nebo doleva vzhledem k pylonu o 300 mm, v závislosti na směru vykládání zeminy. Bunkr směřuje zeminu vyloženou z kbelíků na dopravník.
Nesené pracovní těleso se skládá z rámu (sestávajícího z rámu pracovního tělesa a horního rámu určeného k montáži vozíku s pokladačem potrubí), napínáku řetězu, hnacího hřídele, čističe lopaty, vodicích kladek a vozíku pro potrubí. Korečkový řetěz se skládá z dvanácti kbelíků namontovaných na dvou nekonečných řetězech. Řetězový pohon obsahuje hnací a napínací řetězová kola, dva řetězové pohony a bezpečnostní spojku. V přepravní poloze spočívá pracovní těleso na dorazech. Naklápění pracovního tělesa se provádí pomocí dvou hydraulických válců .
Pokladač potrubí je určen pro ukládání keramických nebo plastových trubek do výkopu, který lze odtrhnout. U modelů počínaje ETTs-202A je možné zakrýt trubky v procesu jejich pokládání jednou nebo dvěma páskami filtračního materiálu. Jedna z pásek (podkladová) se položí na dno výkopu, druhá (krycí) se položí na trubky. Pokladač potrubí je svařovaná distanční krabice, uvnitř je tyčový skluz, po kterém se trubky zasouvají do výkopu. Horní a spodní část žlabu jsou spojeny závěsem . Na zadní straně vrstvy potrubí je nádoba na zakrytí pásek nebo jiného filtračního materiálu (např . mech ). Uvnitř pokladače potrubí je místo pro pracovníka, který při pohybu zakrývá spoje potrubí materiálem a v případě potřeby je opravuje. Spodní část pokladače potrubí je vybavena nosnou lyží , na které spočívá v pracovní poloze. K nosné lyži je přivařena bota, která ponechává vybrání pro trubky ve výkopu. Pomocí hydraulického válce se může pokladač potrubí pohybovat ve vedení vozíku.
Aby byl zachován daný sklon výkopu při jeho ražbě, je podél linie budoucího výkopu instalován kopírovací kabel na speciálních přestavitelných stojanech , jejichž sklon odpovídá zadanému úhlu výkopu. Když je stroj v chodu, elektrický snímač automatického servosystému spočívá na tomto kabelu a klouže po něm. Snímač je instalován na pracovním těle, podle jeho signálů se automaticky nastavuje úhel sklonu pracovního těla. Model ETTs-202B může být vybaven laserovým senzorem namísto elektrického. Kromě automatického udržování úhlu náklonu je možné úhel udržovat i ručně pomocí optické signalizace v kabině strojvedoucího.
Pro nastavení úhlu kopání je možné zvolit jeden ze tří režimů ovládání náklonu pracovního těla. V režimu (A) se seřízení provádí hydraulickými válci pro zvedání pracovního tělesa, hydraulický válec vrstvy potrubí je v „plovoucí“ poloze. V režimu (B) se seřízení provádí hydraulickým válcem pokladače, hydraulické válce pro zvedání pracovního tělesa jsou v „plovoucí“ poloze. V režimu (C) se seřízení provádí podobně jako (B), ale zvedací válce mají stálou oporu v dutinách tyčí. Výběr nejvhodnějšího režimu umožňuje zachovat úhel příkopu na různých půdách [10] [11] .
Vznik ETTs-202 byl výsledkem hlubokého přepracování konstrukce ETN-171 , předchozího modelu odvodňovacího rypadla, sériově vyráběného závodem v období 1960-1967 (který naopak nahradil sudé starší model ETN-142 ). Jedním z hlavních nedostatků ETN-171 bylo, že jeho manuální převodovka umožňovala pouze stupňovité přepínání provozních rychlostí, což znemožňovalo zvolit optimální rychlost stroje při hloubení příkopu. Bylo také nutné zlepšit přesnost dodržení daného sklonu příkopu a také zvýšit spolehlivost konstrukce.
Prvním krokem k vytvoření nové drenovrstvy byl model ETTs-181 , jehož testy začaly v roce 1961, zkušební šarže byla vyrobena v roce 1963. Výkon ETTs-181 podle výsledků testů překonal svého předchůdce 1,4krát, stroj byl jednodušší na výrobu, přesnější a spolehlivější v provozu. V důsledku odstranění nedostatků zjištěných při testech ETTs-181 a s dalším zlepšováním se model dostal do řady s názvem ETTs-202. Téměř současně probíhaly práce na obdobném modelu příkopového rypadla ETTs-201, určeného pro všeobecné stavební práce. Testy ETC-201 začaly v roce 1962, zkušební šarže byla vyrobena v roce 1965. Tím však výroba ETTs-201 skončila a ETTs-202 se staly základem pro řadu drenovrstev s modifikacemi vyráběnými až do roku 1989, kdy byly nahrazeny modelem ETTs-2011 [11] [12] [13 ] .
Vydání základního modelu ETTs-202 předcházelo uvedení malé série příkopových rypadel pro všeobecné stavební účely ETTs-201 v roce 1965. Při jeho tvorbě byly zohledněny zkušenosti získané při práci s ETN-171 . Pracovní korba nového rypadla byla vybavena odpruženým čističem lopaty , díky kterému mohl stroj pracovat na těžkých jílovitých půdách. Hnací řetěz pracovního těla měl ochrannou spojku , která chránila uzly před zlomením, když lopaty narazily na nepřekonatelnou překážku. Stroj byl vybaven oboustranným pásovým dopravníkem, který umožňuje odhazování zeminy na obě strany příkopu. Hydraulické pohony byly široce používány při konstrukci rypadla, zejména zvedání a spouštění pracovního těla bylo prováděno dvěma hydraulickými válci . Stejné hydraulické válce zajišťovaly při provozu konstantní tlak na pracovní těleso, což zvyšovalo účinnost hloubení. Plynulé mechanické nastavení pracovní rychlosti (u předchozího modelu ETN-171) bylo nahrazeno plynulou hydraulickou regulací. Díky ní se mohl stroj pohybovat během pracovního procesu optimální rychlostí z hlediska zatížení a využití výkonu motoru. Při přepravě se rychlost volila pomocí manuální převodovky .
Model ETC-201 nebyl vybaven pokladačem potrubí a automatickým zařízením pro úpravu sklonu příkopu, jinak byly jeho komponenty sjednoceny s ETC-202. Byla vyrobena pouze experimentální várka 5 exemplářů (vše v roce 1965), které byly odeslány k testování do různých oblastí SSSR . Podle výsledků testů došlo ke zlepšení konstrukce strojů. Vzhledem k tomu, že v polovině 60. let bylo rozhodnuto soustředit výrobní kapacity závodu na rýpadla Tallinn na výrobu odvodňovacích rypadel, sériová výroba ETT-201 se nerozběhla [5] [14] [15] .
Základní model řady, ETTs-202 , sjednocený s ETTs-201, nahradil sériový model ETN-171 , který vyráběl Tallinn Excavator Plant v letech 1960-1967. Sériová výroba začala v roce 1967. Oproti ETN-171 se zvýšila maximální hloubka kopání z 1,85 m na 2,05 m, maximální pracovní rychlost se zvýšila ze 196 m/h na 400 m/h. Stroj mohl pracovat na těžkých kamenitých a zmrzlých půdách [1] . Výroba ETT-202 pokračovala až do roku 1972, celkem bylo vyrobeno 6414 strojů tohoto typu [1] [2] .
V roce 1971 byla zahájena výroba vylepšeného modelu ETTs-202A . Oproti základnímu modelu se maximální hloubka kopání nové modifikace zvýšila na 2,3 metru, maximální provozní rychlost je až 590 m/h. ETTs-202A, na rozdíl od předchozího modelu, mohl pokládat nejen keramické, ale i plastové trubky, takže pro ně byl před stroj instalován buben. Model poskytoval rovnoměrnější a přesnější expozici sklonu příkopu, bylo zde zařízení na pokrytí hrnčířských trubek filtračním materiálem a zařízení na pokládku plastových trubek. ETTs-202A se vyráběly do roku 1983, celkem bylo vyrobeno 15 472 vozidel [1] [2] [10] .
V roce 1983 byla zahájena výroba posledního modelu rodiny, ETC-202B . Výkon motoru vzrostl na 60 litrů. s., maximální pracovní rychlost je až 620 m/h. Model měl čističe hrází (k odstranění uvolněné zeminy z okraje příkopu), pevnou opěrku pro vyrovnání chyby způsobené prověšením kabelu kopírky a humózní vrstvu drenážních trubek . Pro automatické udržování hloubky příkopu bylo možné místo kabelu kopírky použít laserový systém. Vylepšena byla i ergonomie stroje . Model se vyráběl do roku 1989, celkem vzniklo 5639 exemplářů [1] [2] [16] .
V roce 2010 závod Kokhanovsky Excavator Plant znovu vyvinul technickou dokumentaci pro ETTs-202B a vyrobil jeho experimentální vzorek. Ukázala se tak možnost obnovení výroby tohoto modelu. Nové rypadlo prošlo výraznou modernizací a liší se od strojů z produkce Tallexu [6] [7] [17] .
V letech 1968 až 1971 vyrobil závod v Tallinnu dávku 59 exemplářů úzké příkopové drenážní vrstvy ETC-163, což byla modifikace modelu ETC-202A, který byl v sériové výrobě. Rypadlo bylo vybaveno shrnovacím pracovním tělesem, sjednoceným s pracovním tělesem rypadla ETTs-161 , a bylo určeno pro hloubení rýh s daným sklonem s následnou pokládkou keramického nebo plastového drénu , izolovaného filtračním materiálem. Stejně jako u ETTs-161 byla šířka odtrhávaného příkopu 0,2 m, hloubka 0,7–1,7 m v půdách kategorie I–II obsahující kameny do velikosti 10 cm, poháněné pracovním okruhem. Pro umístění dopravníku byla hnací hřídel posunuta zpět. Kinematické schéma rypadla se od schématu základního modelu ETTs-202A lišilo pouze upraveným pohonem pracovního tělesa a přídavným pohonem dopravníku. Hlavní rám byl připojen k pracovnímu tělesu pomocí přídavného rámu. Řetěz škrabky pracovního těla je dvojitý, s rovnými a L-tvarovanými frézami. K čištění škrabek od zeminy sloužil speciální čistič [1] [10] .
ETC-203 byla modifikace kol modelů ETC-202 a ETC-181. Stroj byl testován v polovině 60. let, ale další vývoj ustal, protože výroba hlavního modelu ETC-202 dostala nejvyšší prioritu v polovině 60. let [18] [15] .
ETTs-2511 byla modifikace modelu ETTs-202 se zvýšenou hloubkou kopání. Stroj byl vyvinut v polovině 60. let a prošel státními testy, ale sériová výroba nebyla zahájena, protože vydání hlavního modelu ETTs-202 dostalo nejvyšší prioritu [15] .
Hlavní charakteristiky těchto tří modelů jsou uvedeny v následující tabulce. Pro srovnání jsou dále uvedeny charakteristiky předchůdce stroje ETN-171 [10] [16] [19] [20] [21] .
| Modelka | ETC-171 | ETC-202 | ETC-202A | ETC-202B |
|---|---|---|---|---|
| Největší hloubka příkopu, m | 1,85 | 2.2 | 2.3 | 2.3 |
| Šířka příkopu, m | 0,5 | |||
| sklon dna příkopu | 0,02–0,002 | |||
| Značka motoru | D-48L | D-50 | D-50 | D-242 |
| Výkon motoru, l. S. (kW) | 48 (35) | 55 (40,4) | 55 (40,4) | 60 (44,1) |
| Pracovní rychlost, m/h | 50-210 | 15-400 | 15-590 | 14-620 |
| Přepravní rychlost, km/h | 1,03-4,43 | 1,13-4,42 | 1,13-4,45 | 1,18-4,71 |
| Ovládání rychlosti (práce a přeprava) |
hydraulické | |||
| Typ pracovního těla | kbelíkový řetěz | |||
| Počet kbelíků | jedenáct | 12 | ||
| Kapacita lopaty, l | 23 | |||
| Rychlost pracovního řetězu, m/s | 0,71 a 1,14 | 0,7 a 1,18 | 0,74 a 1,24 | |
| Zvedací mechanismus pracovního těla |
hydraulické | |||
| Způsob odstraňování půdy | dopravníkový pás, vlevo od příkopu |
pásový dopravník na obou stranách příkopu | ||
| Schopnost pracovat se zmrzlou půdou |
Ne | tady je | Ne | |
| Délka, m | 9,0 | 9.5 | 11.5 | |
| Přepravní šířka, m | 2,83 | 2.44 | 2.7 | |
| Transportní výška, m | 3.1 | 2.66 | 2.6 | |
| Váha (kg | 9230 | 10 600 | 10 200 | 10 800 |
| Typ pohonu | crawler | |||
| Zemní tlak, kgf/cm² (kPa) | 0,30 (29,4) | 0,33 (32,3) | ||
Všechny modely drží hloubku výkopu pomocí předpjatého vačkového drátu. Pro kompenzaci jeho prověšení při velké vzdálenosti mezi podpěrnými stojany je model ETC-202B opatřen podpěrou. Model ETTs-202B může být navíc vybaven laserovým systémem pro automatické řízení hloubky hloubení (LSAR) [1] [16] .
Roční produkce ETC-202 byla 50 kilometrů kanalizací za rok, rekord dosáhl 80–90 kilometrů [22] .
Rýpadla řady ETC-202 se každoročně prezentovala na mezinárodních výstavách a veletrzích, každý rok ve 2-3 zemích, a opakovaně získávala různá ocenění. Zaměstnanci podniku, kteří se podíleli na vývoji, testování a implementaci této řady, opakovaně obdrželi republiková, vládní a státní ocenění [1] [2] .
| Stroje vyráběné Sdružením výroby TALLEKS | |
|---|---|
| Nakladač - buldozer | D-442 |
| motorové grejdry | |
| Příkopová rýpadla na bázi pneumatických kolových traktorů | |
| Drenážní bagry | |
| Příkopová rypadla na bázi traktoru T-130 | |
| Zkušené a nesériové vozy | |