Bezpilotní vozidla Yandex

Stabilní verze byla zkontrolována 29. září 2022 . Existují neověřené změny v šablonách nebo .

Bezpilotní vozidla Yandex  jsou samořídící vozidla vyvinutá inženýry Yandexu od roku 2017. Vozy jsou vybaveny systémem autonomního řízení a jsou schopny se samostatně pohybovat, dodržovat pravidla silničního provozu a vyhýbat se překážkám, stejně jako plánovat trasu s ohledem na jednání ostatních účastníků silničního provozu. V polovině roku 2021 činila flotila vozidel Yandexu 170 bezpilotních vozidel a celkový počet najetých kilometrů na silnicích Ruska , Izraele a Spojených států činil více než 13 milionů km [1] .

Historie

Yandex začal vyvíjet směr bezpilotních vozidel od roku 2017. Testování prvních prototypů začalo v květnu 2017 a v červnu 2017 společnost poprvé zveřejnila první video demonstrující její vývoj [2] .

V únoru 2018 Yandex ukázal testy bezpilotního vozidla v ulicích Moskvy po hustém sněžení [3] .

V červnu 2018 podnikl vůz Yandex svůj první meziměstský výlet. Z Moskvy do Kazaně cestoval autonomně 780 km za 11 hodin [4] .

V srpnu 2018 Yandex spustil robotickou taxislužbu ve vědeckém městě Innopolis [5] v testovacím režimu . Služba je dostupná obyvatelům města: bezpilotní taxi lze zavolat prostřednictvím aplikace Yandex.Taxi . Výlety probíhají s prázdným sedadlem řidiče, zkušební inženýr usedá na místo spolujezdce. Do podzimu 2021 již bylo uskutečněno asi 20 tisíc výjezdů [6] .

V prosinci 2018 společnost obdržela povolení od izraelského ministerstva dopravy k testování svého bezpilotního vozidla na veřejných komunikacích [7] . Od té doby se zde testují i ​​vozy Yandex.
Na konci roku 2018 získala společnost Yandex licenci k provozování autonomních vozidel na veřejných komunikacích v Nevadě v USA . Začátkem roku 2019 se samořídící vůz Yandex poprvé představil na mezinárodní výstavě CES v Las Vegas . Během výstavy se firemní vozy proháněly ulicemi města bez strojníka za volantem [8] .

V září 2019 ujela autonomní auta Yandex 1 milion kilometrů po veřejných komunikacích [9] . O měsíc později Yandex oznámil překonání vzdálenosti 1 milionu mil [10] . Yandex se stal pátou společností na světě, která překonala milník, po Waymo [11] , GM Cruise [12] [13] , Baidu [14] a Uber [15] .

V lednu 2020 byly na veletrhu CES v Las Vegas znovu předvedeny samořídící vozy Yandex . Yandex se stal jediným výrobcem, který hostům nabídl jízdu po městě offline, aniž by člověk řídil [16] .

V srpnu 2020 Yandex oznámil zahájení pravidelného testování v USA: bezpilotní vozidla začala jezdit v Ann Arbor v Michiganu [17] .

V září 2020 Yandex oznámil oddělení směru bezpilotních vozidel do samostatné společnosti Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG) [18] . Po restrukturalizaci Yandex navíc investuje 100 milionů USD do nové společnosti a vydá konvertibilní úvěr na dalších 50 milionů USD [19] .

V srpnu 2022 se vešlo ve známost o záměru Yandexu převést vývoj autonomních vozidel do zahraničí [20] .

Technologie

Bezpilotní vozidla Yandex jsou schopna samostatného pohybu díky speciálnímu softwaru a senzorům , které shromažďují informace o okolním světě. Kamery , lidary a radary nainstalované na voze snímají prostor kolem a přenášejí informace do hardwarového komplexu umístěného v zavazadlovém prostoru. S těmito daty pracují algoritmy počítačového vidění a strojového učení . Bezpilotní prostředek díky nim rozpozná, co se děje kolem, předpovídá, jak se bude dopravní situace vyvíjet, a následně naplánuje pohyb [21] .

Technologie nevyžaduje trvalé připojení k internetu ani speciální silniční infrastrukturu . Auto může jezdit ve stejných podmínkách jako běžný řidič, vidět značky , rozumět značení a orientovat se v měnících se podmínkách [22] .

Doručovací robot Yandex

V listopadu 2019 společnost představila samojízdný doručovací robot pro přepravu malých nákladů. Při tvorbě robota byly využity úspěchy společnosti v oblasti bezpilotního řízení. Od listopadu 2019 bylo v sídle Yandexu na ulici Lva Tolstého testováno několik robotů . V budoucnu bude Yandex.Rover sloužit k doručování zboží z internetových obchodů, ve skladové logistice a pro jiné účely [23] .

V únoru 2019 provedl Yandex poprvé testovací integraci robota do existující služby. 14. února Yandex. Rover doručoval zásilky z internetového obchodu Beru mezi budovami kancelářského centra Yandex v Moskvě [24] .

Od dubna 2020 Rover pracuje ve Skolkově: přepravuje korespondenci a balíky v rámci města [25] .

V prosinci 2020 začali roboti Yandex doručovat objednávky Yandex.Food v Moskvě a Innopolis [26] .

V červenci 2021 Yandex podepsal dohodu s americkou doručovací službou Grubhub. Společnost uzavřela partnerství s Grubhub pro robotické doručování v kampusech – kampusech na vysokých školách a univerzitách ve Spojených státech [27] . V srpnu 2021 Yandex spustil doručování kurýrními roboty na Ohio State University [28] . A v listopadu 2021 začali roboti rozvážet jídlo studentům na University of Arizona [29]

V říjnu 2021 oznámila ruská pošta a Yandex pilotní projekt doručování balíků z poboček pomocí doručovacích robotů [30] . 36 roverů bude doručovat z 27 pošt v Moskvě.

Domácí lidary

V prosinci 2019 Yandex představil prototypy vlastních lidarů dvou typů: s 360° pohledem a polovodičový lidar se 120° pohledem. Lidary jsou nejdražší senzory pro autonomní vozidla. Společnost tvrdí, že při sériové výrobě budou náklady na vlastní lidary o 75 % nižší než tržní hodnota podobných zařízení. V současné době jsou lidary vyvinuté společností Yandex testovány na bezpilotních vozidlech společnosti v Moskvě [31] .

V říjnu 2021 Yandex oznámil, že vybavil všechna bezpilotní vozidla založená na Hyundai Sonata hlavním lidarem vlastní konstrukce a nyní jej nainstaluje na všechna nová vozidla [32] .


Partnerství

V březnu 2019 Yandex a výrobce automobilových komponentů Hyundai Mobis podepsali dohodu o záměru vytvořit platformu pro autonomní vozidla. Dohoda také počítá s rozšířením spolupráce mezi společnostmi, včetně využití řeči, navigace, mapování a dalších technologií Yandex ve společných produktech [33] .

V červenci 2019 byl představen první výsledek této spolupráce – prototyp autonomního Hyundai Sonata [34] . Společnosti dále pracovaly na integraci řídicího systému do vozu a v červnu 2020 Yandex představil čtvrtou generaci svých dronů založených na Hyundai Sonata [35] .

V září 2020 bylo oznámeno, že divize bezpilotních vozidel společnosti Yandex, která je součástí skupiny společností Yandex.Taxi , byla vyčleněna do samostatné společnosti Yandex SDG. Poté bude podíl Yandexu v Yandex SDG činit 73 %, podíl Uberu 19 %, zbývající podíly půjdou do motivačního programu pro zaměstnance [36] .

Kritika

Yandex zveřejňuje pouze celkový offline kilometrový výkon, ale neuvádí informace o počtu zásahů řidiče do řízení bezpilotního vozidla (tzv. míra odpojení).

Společnosti, které testují samořiditelná auta ve státě Kalifornie, musí každý rok hlásit míru odpojení. Metriku zároveň kritizují přední výrobci bezpilotních prostředků [37] . V současné době neexistují jednotné standardy pro stanovení způsobu výpočtu tohoto ukazatele, což znemožňuje přímé srovnání společností na základě tohoto kritéria.

Poznámky

  1. ↑ Forbes. Bezpilotní podnikání "Yandex" se odhadovalo na 7 miliard $  (v angličtině) . Forbes (5. srpna 2021). Získáno 5. srpna 2021. Archivováno z originálu dne 5. srpna 2021.
  2. ↑ Stephen Edelstein. Ruský technický gigant Yandex naskakující do rvačky samořídícího taxi . Jízda. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 26. března 2019.
  3. ↑ Samořídící auto Yandex. Moskevské ulice po hustém sněžení . Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 12. března 2020.
  4. ↑ Samořídící auto Yandex. První jízda na dlouhou vzdálenost . Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 22. prosince 2019.
  5. ↑ Andrey Frolov. Yandex zahájil testování bezplatného taxi na bezpilotních vozidlech v Innopolis // Transport na vc.ru. vc.ru (28. srpna 2018). Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  6. ↑ „Yandex“ představil statistiky bezpilotních vozidel v Innopolis . Habr (12. listopadu 2021). Získáno 12. listopadu 2021. Archivováno z originálu dne 13. listopadu 2021.
  7. ↑ Rusové přicházejí! Chytrá auta postavená Yandexem, která budou testována v Tel Avivu . Jerusalem Post | Jpost.com. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 30. září 2020.
  8. ↑ Yandex's Self-Driving CES Demo přichází bez lidské zálohy  // Wired  :  magazín. — ISSN 1059-1028 . Archivováno z originálu 6. března 2020.
  9. ↑ Drony Yandex ujely 1 milion km . Vědomosti. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  10. ↑ Ruský Yandex se připojuje ke klubu milionů mil pro samořídící auto , Bloomberg.com  (17. října 2019). Archivováno z originálu 24. prosince 2019. Staženo 19. března 2020.
  11. ↑ Autonomní vozy Waymo najezdily po veřejných komunikacích 8 milionů mil . Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  12. ↑ Andrew J. Hawkins. Kalifornské zprávy o samořídících autech jsou nedokonalé, ale jsou lepší než nic  . The Verge (13. února 2019). Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 28. dubna 2020.
  13. ↑ Alan Ohnsman. Waymo a Cruise soupeří o nadvládu v temných kalifornských  údajích o samočinném řízení . Forbes. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  14. ↑ Autonomní vozy Baidu ujely více než 1 milion mil ve 13 městech v  Číně . Venture Beat (3. července 2019). Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 5. března 2020.
  15. ↑ Timothy B. Lee. Vozy Waymo bez řidiče ujely mnohem víc kilometrů než  jejich soupeři . Ars Technica (10. října 2018). Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 2. května 2020.
  16. ↑ Bezpilotní vozidla "Yandex" najela 7000 km v Las Vegas . Vědomosti. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  17. ↑ „Yandex“ bude provádět pravidelné testování dronů v USA . TASS . Získáno 2. září 2020. Archivováno z originálu dne 9. srpna 2020.
  18. ↑ Jevgenij Deljukin. "Yandex" přidělil drony samostatné společnosti Yandex SDG a "Drive" připojený k "Taxi" - Transport na vc.ru. vc.ru (4. září 2020). Získáno 28. září 2020. Archivováno z originálu dne 23. dubna 2022.
  19. ↑ „Yandex“ přidělí směr bezpilotních vozidel samostatné společnosti Yandex SDG . TASS . Datum přístupu: 28. září 2020.
  20. ↑ Nikita Korolev, Julia Ticho . Drony se řítí do mraků , Kommersant  (11. srpna 2022).
  21. ↑ Dmitry Polishchuk, Yandex: „Robot je nyní bezpečnější a nákladově efektivnější než běžný řidič“ . bespilot.com. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  22. ↑ Dmitrij Polishchuk, Yandex: "Tesla svůj režim nazývá autopilot, ale to je marketingová lstivost" . Vědomosti. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 21. března 2020.
  23. ↑ Isobel Asher Hamiltonová. „Google of Russia“ vybudoval flotilu samořídících robotů pro rozvoz jídla . obchodní zasvěcenec. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 30. ledna 2020.
  24. ↑ Robotický kurýr Yandex začal doručovat balíky z tržiště Beru . vesti.ru. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 20. února 2020.
  25. ↑ Grigorij Kopiev. Doručovací robot Yandex začal doručovat poštu do Skolkovo . nplus1.ru _ Staženo 2. září 2020. Archivováno z originálu 13. srpna 2020.
  26. ↑ Alexandr Pjatin. Drony Yandex začaly rozvážet jídlo z restaurací . Forbes . Staženo 1. prosince 2020. Archivováno z originálu dne 9. prosince 2020.
  27. ↑ Andrew J. Hawkins. Grubhub bude používat roboty ruské výroby k doručování jídla na univerzitní kampusy . The Verge . Získáno 7. července 2021. Archivováno z originálu dne 7. července 2021.
  28. ↑ Jevgenij Feduněnko. Yandex spustil doručování robotickým kurýrem na Ohio State University v USA . Kommersant . Získáno 19. srpna 2021. Archivováno z originálu dne 19. srpna 2021.
  29. ↑ Natalja Kolotovičová. Yandex a Grubhub spustily doručování robotů na další univerzitě v USA . RBC . Získáno 17. listopadu 2021. Archivováno z originálu dne 17. listopadu 2021.
  30. ↑ RBC. Ruská pošta začne doručovat balíky pomocí robotů Yandex . RBC . Získáno 25. října 2021. Archivováno z originálu dne 25. října 2021.
  31. ↑ "Yandex" začal testovat laserové senzory pro bezpilotní vozidla . RIA Novosti (20191216T0954+0300). Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  32. ↑ Grigorij Kopiev. Yandex přešel na své vlastní lidary pro nová bezpilotní vozidla . N+1 . Získáno 24. listopadu 2021. Archivováno z originálu dne 25. listopadu 2021.
  33. ↑ Inkousty Yandex se dohodly s Hyundai na vývoji technologie pro samořídící automobily pro její OEM divizi  Mobis . tech crunch. Staženo: 19. března 2020.
  34. ↑ Saša Lekach. Hyundai Sonata dostává od Yandexu přestavbu s autonomním řízením  . Mashable. Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 24. prosince 2019.
  35. ↑ Irina Yuzbeková. Dron za 60 000 dolarů: Yandex uvádí na trh nové  autonomní vozidlo Forbes. Získáno 8. července 2020. Archivováno z originálu dne 8. července 2020.
  36. ↑ „Yandex“ investuje dalších 150 milionů dolarů do dronů . Vědomosti . Získáno 28. září 2020. Archivováno z originálu 12. října 2020.
  37. ↑ Andrew J. Hawkins. Všichni nenávidí zprávy o kalifornských samořízených autech  . The Verge (26. února 2020). Získáno 19. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
 Robotika
Hlavní články
Typy robotů
Pozoruhodní roboti
Související pojmy