Halo-orbita [1] (z jiného řeckého ἅλως „kruh, disk“) je periodická trojrozměrná dráha poblíž Lagrangeových bodů L 1 , L 2 nebo L 3 v problému tří těles orbitální mechaniky [2] . Ačkoli Lagrangeovy body nejsou nic jiného než některé body v referenční soustavě rotující společně se dvěma masivními tělesy, lze kolem nich provádět orbitální pohyb pod vlivem gravitační přitažlivosti ze strany dvou hmotných těles a také Coriolisovy síly . a odstředivá síla v důsledku neinerciální vztažné soustavy. Halové dráhy existují v mnoha systémech dvou hmotných těles, jako je například Slunce – Země nebo Země – Měsíc . Pro každý Lagrangeův bod existuje nekonečná množina dvojic halo drah, které jsou symetrické vzhledem k rovině rotace soustavy dvou hmotných těles [3] . K udržení družice na takové dráze je potřeba použití stabilizačních vlivů, protože halo oběžné dráhy jsou obvykle nestabilní.
Robert W. Farquhar poprvé použil název „halo“ pro tyto oběžné dráhy ve své doktorské práci z roku 1968 [4] . Farquhar obhajoval použití kosmické lodi na oběžné dráze halo poblíž Lagrangeova bodu L 2 systému Země-Měsíc (61 500 km za a stacionární nad oběžnou dráhou Měsíce) jako přenosové stanice pro komunikaci s Apollem při misi na odvrácenou stranu. Měsíce. Kosmická loď na takové halo oběžné dráze může být v nepřetržitém pohledu jak ze Země, tak z odvrácené strany Měsíce. Ke startu komunikační družice umístěné v Lagrangeově bodě L 2 soustavy Země-Měsíc ani ke startu mise Apollo na odvrácenou stranu Měsíce nakonec nedošlo [5] .
Farquhar použil analytické výrazy k reprezentaci halo orbit. Přesněji řečeno, tyto dráhy byly numericky nalezeny v práci Caitlin Howell [6] .
kosmická loď na oběžné dráze haloHalo oběžná dráha byla poprvé použita družicí ISEE-3 , která byla vypuštěna v roce 1978. Postoupil do Lagrangeova bodu L 1 soustavy Slunce-Země a zůstal v jeho blízkosti několik let.
Další misí využívající halo orbitu byl společný projekt ESA a NASA ke studiu Slunce, sonda SOHO , která dorazila do blízkosti Lagrangeova bodu L 1 soustavy Slunce-Země v roce 1996. Tento lander používal orbitu připomínající orbitu přistávacího modulu ISEE-3 [7] .
Od té doby byla do blízkosti Lagrangeových bodů vyslána řada kosmických lodí. Zpravidla se však pohybovaly po blízkých [8] neperiodických drahách, známých jako Lissajousovy dráhy , spíše než po skutečných halo drahách.
Kosmická loď Genesis , vytvořená v roce 2001, byla vypuštěna na Ljapunovovu halo orbitu poblíž Lagrangeova bodu L 1 soustavy Slunce-Země. Na této dráze provedlo zařízení tři roky čtyři otáčky, po kterých byl proveden pětiměsíční let s doletem více než tři miliony kilometrů do bodu L 2 , obletěl a po gravitačním manévru dosáhl přistávací trajektorie. blízko Měsíce [9] . Výpočet této nízkoenergetické trajektorie si vyžádal zhruba tři roky práce a aplikaci moderních metod teorie dynamických systémů .
Reléový satelit Queqiao , vypuštěný na oběžnou dráhu 20. května 2018 [10] , obíhá po kruhové dráze kolem bodu L2 Lagrange v systému Země-Měsíc.
Také satelit Deep Space Climate Observatory (2015).