Systém sledování hlavy ( slang tracker , z angličtiny pro sledování „track“) je vstupní zařízení pro osobní počítač , které převádí pohyby hlavy uživatele na souřadnice .
Spotřebitelské systémy používají stejné technologie jako systémy zachycování pohybu těla , ale jsou optimalizovány pro nízkou cenu. V tomto případě je třeba pohyb sledovat pouze v omezeném prostoru před monitorem počítače .
Na hlavu uživatele je připevněna značka. V závislosti na aplikaci může být aplikován přímo na čelo, chrániče sluchu , pokrývku hlavy atd. Pevný senzor sleduje pohyb značky. Sledování značek může být elektromagnetické, laserové, optické nebo ultrazvukové.
Marker může být aktivní nebo pasivní. Aktivní marker má vestavěný emitor (podle toho má buď vestavěné napájení, nebo je připojen k hlavní jednotce). Pasivní marker odráží viditelné nebo infračervené světlo.
Teoreticky možný (ale nepoužívaný ve spotřebitelských zařízeních) je systém s pevnými markery a přijímačem namontovaným na hlavě.
V tomto případě je k hlavě uživatele připevněna sledovací jednotka s gyroskopy a akcelerometry (jako v helmách pro virtuální realitu ). Vazba na pevnou značku není u takového zařízení nutná.
TrackIR využívá infračervenou kameru osvětlenou infračervenými diodami; jako fix se používá speciální reflexní nálepka. Některé balíčky TrackIR také obsahují čepici se dvěma všitými popisovači (na kšiltu a na zádech - pro ty, kteří jej nosí s kšiltem dozadu). TrackIR sleduje pohyb v 6 stupních volnosti – to umožňuje například „naklonit se přes bok“. Ve světě leteckých simulátorů je považován za špičkový . Nevýhodou je vysoká cena.
Tracker RUCAP UM-5 [1] je bezdrátový joystick, který:
Sledovač RUCAP UM-5 zjišťuje v reálném čase a s vysokou přesností polohu a rotaci hlavy osoby vzhledem k monitoru.
Tento projekt byl uveden do sériové výroby v roce 2010. Zařízení využívá aktivní ultrazvukový marker. Pohyb hlavy je sledován s vysokou přesností v pěti stupních volnosti.
HeadJoy [2] je zařízení vyvinuté ruskými nadšenci, pravděpodobně založené na otevřeném MJoy USB joysticku. Má aktivní marker se čtyřmi LED diodami zakrytými speciálním závěsem; přijímač porovnává intenzitu světla z každého a podle toho vypočítává natočení hlavy uživatele. Funguje na třech souřadnicích – otočení hlavy a přiblížení k obrazovce.
Existuje také několik klonů HeadJoy, které fungují na stejném principu.
Od samotného vydání Nintendo Wii začaly pokusy [3] používat Wii Remote jako head tracker. Navzdory nízké ceně obsahuje Wii Remote IR kameru s vysokým rozlišením a vestavěným FPGA filtrem, který odděluje jasné body od obrazu, jednoduchý tříosý akcelerometr a Bluetooth .
Od konce roku 2008 je Wii Remote plně podporován jako tracker od FreeTrack .
ART je profesionální sledovací systém používaný ve vědeckém výzkumu, systémech virtuální reality pro vývoj složitých technických produktů (letecký a automobilový průmysl atd.), medicíně a robotice. Systém je postaven na infračerveném optickém principu. Také ART [4] může pracovat v režimu snímání pohybu.