Autonomní vesmírná dronová loď

Autonomní vesmírná dronová loď ( ASDS ; doslovně z  angličtiny  -  „autonomní bezpilotní kosmodromová loď“) - typ plavidla; plovoucí plošina používaná leteckou společností SpaceX jako přistávací plocha pro řízené přistání prvního stupně nosné rakety Falcon 9 s cílem jejího dalšího využití a opětovného využití.

Poprvé byl použit 10. ledna 2015 v rámci mise SpaceX CRS-5 .

K prvnímu úspěšnému přistání prvního stupně nosné rakety Falcon 9 došlo 8. dubna 2016 po startu kosmické lodi Dragon v rámci mise SpaceX CRS-8 [1] [2] .

Historie

24. října 2014 zakladatel SpaceX Elon Musk v rozhovoru řekl, že loděnice v Louisianě staví velkou plovoucí plošinu o rozměrech asi 90 krát 50 metrů, která bude použita k přistání prvního stupně Falconu 9 při následujících startech [3 ] .

22. listopadu 2014 Elon Musk ukázal první fotografii autonomní vesmírné dronové lodi s logem SpaceX ve středu platformy [4] .

Autonomní vesmírná dronová loď kotví v přístavu Jacksonville na Floridě . Poblíž mola byla postavena plošina Archivní kopie z 8. října 2021 u Wayback Machine , vybavená jeřábem pro sejmutí prvního stupně z plošiny a také speciálním stojanem pro jeho (pódiové) umístění.

23. ledna 2015 Elon Musk tweetoval, že platforma se jmenuje „Just Read the Instructions“ [5] („Jen si přečtěte pokyny“), zatímco druhá platforma pro vypuštění nosné rakety ze základny Vandenberg , která je také plánováno na výrobu, se bude jmenovat "Samozřejmě, že tě stále miluji" [6] ("Samozřejmě tě stále miluji"). Oba tituly vycházejí ze sci-fi románu The Gambler od Iana M. Bankse .

V červnu 2015 bylo oznámeno, že platforma Just Read the Instructions (JRTI), upravená z člunu Marmac 300, dokončila svou práci jako místo přistání a loděnice v Louisianě dokončuje práce na přeměně dvou podobných, ale výrazně novější pramice Marmac 304 a Marmac 303 [7] .

Člun Marmac 304 dorazil do přístavu Jacksonville na začátku června 2015, poté proběhly poslední přípravy na uvedení plošiny do provozu. Z viditelných změn si lze všimnout ocelových stěn, které zakrývají kontejnery s důležitým vybavením plošiny [7] . Na jedné ze stěn je vyobrazen čtyřlístek, který je použit na všech logách misí SpaceX. Po aplikaci loga společnosti a názvu plošiny na přistávací plochu plošiny se ukázalo, že plošina se bude jmenovat „Of Course I Still Love You“ (OCISLY), ačkoli tento název byl dříve určen pro druhou plošinu , pro starty ze západního pobřeží USA [6] . Bylo potvrzeno, že platforma bude použita pro pokus o přistání prvního stupně Falcon 9 v rámci mise SpaceX CRS-7 [8] .

Člun Marmac 303 na začátku června 2015 s pomocí remorkéru Smith RHEA opustil přístav Louisiana a zamířil k Panamskému průplavu . Po dokončení kanálu 15. června člun zamířil do přístavu Los Angeles , kde se očekává, že bude kotvit na molu San Pedro v Kalifornii [7] [9] . Pravděpodobně se první použití platformy uskuteční v rámci mise k vypuštění oceánografické družice Jason-3 ze základny Vandenberg v srpnu 2015 [7] . Platforma byla přejmenována na „Just Read the Instructions“ [10] .

12. února 2018 Elon Musk tweetoval o zahájení výstavby třetí platformy „A Shortfall of Gravitas“ („Nedostatek autority“), která bude nasazena na východním pobřeží [11] . Název nové platformy, stejně jako předchozí dvě, dostal na počest hvězdné lodi „Experience A Significant Gravitas Shortfall“ z fantasy románu „Culture“ skotského spisovatele Iana M. Bankse . Očekávalo se, že používání platformy začne blíže k létu 2019 [12] .

6. července 2021 dorazila platforma Of Course I Still Love You do přístavu v Los Angeles. Byla přemístěna na tichomořské pobřeží Spojených států, aby podpořila vypuštění satelitů Starlink na polární oběžnou dráhu [13] .

15. července 2021 dorazila do Port Canaveral z loděnice v Louisianě A Shortfall of Gravitas (ASOG), přestavěná z člunu Marmac 302. Design paluby a umístění vybavení na nové platformě se výrazně liší od předchozích. Kromě toho může být platforma zcela autonomní a nepotřebuje k jejímu doručení na místo přistání jeviště tahač [13] .

Vybavení a vlastnosti

Rozměry plošiny upravené z člunu Marmac 300 speciálně pro SpaceX jsou 91 krát 52 metrů [14] , výška bočnice je 6 metrů.

Platforma je vybavena navigačním systémem GPS a 4 dieselovými azimutovými motory Thrustmaster , každý o výkonu 300 koní (220 kW ), což umožňuje udržet požadovanou polohu s chybou až 3 metry i během bouřky [ 15] [16] .

Na plošině není žádná posádka, funguje zcela autonomně, lze ji ovládat i na dálku z podpůrné lodi. Při přistání prvního stupně je podpůrná loď s obsluhou v bezpečné vzdálenosti od nástupiště [17] .

Použití

Přistávací seznam

10. ledna 2015 ( SpaceX CRS-5 )

První pokus o přistání prvního stupně nosné rakety Falcon 9 na platformě později nazvané „Just Read the Instructions“ se uskutečnil 10. ledna 2015 v rámci zásobovací mise SpaceX CRS-5 na Mezinárodní vesmírnou stanici . Poprvé byl pro ovládání stupně při klesání použit systém příhradových kormidel . První stupeň úspěšně dosáhl plošiny, ale těsně před přistáním ztratil orientaci a po nárazu do plošiny pod úhlem explodoval a letěl do vody [18] . Zařízení plošiny utrpělo drobné poškození [19] . Příčinou pádu bylo nazváno nedostatečné množství pracovní kapaliny v otevřeném hydraulickém systému příhradových kormidel, které skončilo těsně před přistáním [20] .

Další pokus o použití plošiny byl plánován během mise DSCOVR , po opravě plošiny, s 50% zvýšením dodávky pracovní kapaliny příhradových kormidel. Plánované přistání prvního stupně rakety však muselo být zrušeno kvůli silné bouři v přistávací ploše [21] . Jeviště provedlo měkké kolmé přistání na vodu s přesností na 10 metrů, poté bylo zničeno vlnami [22] .

14. dubna 2015 ( SpaceX CRS-6 )

Mise SpaceX CRS-6 byla druhým pokusem o přistání prvního stupně Falconu9 na plovoucí platformě „Just Read the Instructions“, která byla vylepšena tak, aby odolala silnější bouři. Opětovný vstup a sestup ze stupně byl úspěšný, ale přistání se opět ukázalo jako příliš těžké na to, aby stupeň přežil [23] . Podle Elona Muska přistál stupeň na plošině, ale nadměrná boční rychlost způsobila, že se po přistání převrátil [24] . Krátké video z přistání na jeviště, zveřejněné o několik hodin později, ukazuje, jak blízko byl tento pokus úspěchu [25] . Video s vysokým rozlišením pořízené z pozorovatelského letadla ukazuje, jak se motory systému řízení proudového letadla , umístěné v horní části, snažily zcela vyrovnat naklápěcí stupeň, ale neměly dostatečný výkon. Schůdek spadl na plošinu a explodoval. Důvodem neúspěšného pokusu o přistání byla porucha škrtící klapky centrálního motoru, která neposkytovala očekávanou rychlost odezvy, což vedlo k nadměrnému manévrování stupně v závěrečné fázi přistání. [26]

17. ledna 2016 od Jason-3

Po vypuštění oceánografické družice Jason-3 byl učiněn další pokus o přistání prvního stupně na platformě Just Read the Instructions umístěné v Tichém oceánu ve vzdálenosti asi 300 km od místa startu. První stupeň se odpojil 2 minuty 34 sekund po startu nosné rakety Falcon 9 ve výšce 67 km a při rychlosti 6150 km/h ( Mach 5 ). 4,5 minuty po startu začalo první 30sekundové zážeh tří motorů ( boostback burn ) přivést stupeň k bodu přistání. 7 minut po startu stupeň provedl druhý, 25sekundový návrat tří motorů ke snížení rychlosti před vstupem do hustých vrstev atmosféry. Definitivní zážeh centrálního motoru ( přistávací hoření ) prvního stupně začal v 8:30 po startu. Pódium přistálo ve vzdálenosti 1,3 m od středu přistávací plošiny požadovanou rychlostí, ale jedna z přistávacích nohou se nezablokovala v otevřené poloze a při dotyku plošiny se zhroutila, což vedlo k pádu pódia [ 27] [28] [29] [30]  - na jedné z podpěr nefungovalo kleštinové sklíčidlo , upevnění podpěry v otevřené poloze, možnou příčinou může být namrzání ledu v důsledku husté kondenzace mlhy při startu [31] .

4. března 2016 ( SES-9 )

Vzhledem ke změně počátečního profilu mise startu družice SES-9 s jejím vynesením na supersynchronní geotransferovou dráhu [32] , byl úkol návratu a přistání prvního stupně na platformě výrazně komplikovaný, SpaceX nepředpokládala úspěšné přistání stupně v této misi [33] . Platforma „Of Course I Still Love You“ se nacházela 660 km od místa startu a první stupeň neprovedl první standardní třímotorové zpomalení ( boostback-burn ) kvůli omezenému množství paliva, ve skutečnosti se pohyboval po balistické dráze po odstavení ve výšce 72 km a rychlostí téměř 8300 km/h (6.7. Zážeh tří motorů ( re-entry burn ) trval pouhých 17 sekund, stupeň vstoupil do hustých vrstev atmosféry výrazně vyšší rychlostí než při předchozích pokusech o přistání a zažil silné teplotní zatížení. Konečné brzdění ( přistání ) použilo 3 motory k co nejrychlejšímu snížení rychlosti před přistáním na plošině, na rozdíl od standardní praxe použití jediného centrálního motoru. 8 minut 40 sekund po startu první stupeň neúspěšně, tvrdě přistál na plošině a poškodil ocelový kryt paluby [34] [35] .

8. dubna 2016 ( SpaceX CRS-8 )

Motory prvního stupně se vypnuly ​​2 minuty 34 sekund po startu nosné rakety ve výšce 68 km při rychlosti asi 6740 km/h ( Mach 5,45 ). Po 4 minutách 20 sekundách po startu začala 38sekundová aktivace tří motorů ( boostback burn ). V 6 minutách 58 sekundách byly motory znovu zapnuty ( popálení při opětovném vstupu ), které trvalo 24 sekund. V T+8:05 byl spuštěn centrální motor pro závěrečné brzdění ( přistávací popálenina ). První stupeň provedl své první úspěšné přistání jen pár metrů od středu plošiny „Of Course I Still Love You“ 8 minut 35 sekund po startu [1] [36] [37] .

Ihned po přistání byly odvzdušněny palivové nádrže jeviště, po chvíli se na plošinu dostavil podpůrný personál z podpůrné lodi a ocelovými botkami připevnil přistávací nohy k palubě, aby zabránil pádu jeviště v důsledku válení po vlnách . Plošina měla dorazit do přístavu na mysu Canaveral 10. dubna, poté měl být stupeň dopraven do hangáru startovacího komplexu LC-39A . Po kontrole a opakovaném opětovném zapálení, pokud jsou výsledky testu úspěšné, lze tento stupeň použít k opětovnému spuštění za několik měsíců [38] [39] .

Plošina dorazila do přístavu ráno 12. dubna. Po několikahodinové přípravě bylo pódium sejmuto z plošiny pomocí jeřábu a umístěno na speciální stojan, který umožňuje odpojit přistávací nohy [40] [41] [42] .

6. května 2016 ( JCSAT-14 )

Poprvé po vypuštění družice na geotransferovou oběžnou dráhu úspěšně přistál první stupeň nosné rakety Falcon 9 na platformě Of Course I Still Love You, která se nachází 660 km od místa startu [43] .

Protože start byl na geotransferové oběžné dráze, návratový profil stupně se podobal profilu startu satelitu SES-9 . Po 2 minutách 38 sekundách od startu, po odstavení ve výšce 67 km a rychlosti 8350 km/h (2300 m/s, Mach 6,75 ), se první stupeň pohyboval po balistické dráze bez první aktivace tří motory pro brzdění ( boostback burn ) , kvůli nízké rezervě paliva zbývajícího po startu. Při vstupu do hustých vrstev atmosféry a zapnutí tří motorů ( re-entry burn ) rychlost stupně dvakrát překročila (2 km/s versus 1 km/s) a teplotní zatížení bylo 8krát vyšší než rychlost a teplota nákladu předchozího stupně návrat po startu mise SpaceX CRS-8 na nízkou oběžnou dráhu Země [44] . Konečné brzdění ( landing burn ) před přistáním na plošině bylo provedeno krátkým zapnutím tří motorů, na rozdíl od delšího zapnutí jednoho motoru, pro co nejrychlejší snížení rychlosti při menší spotřebě paliva [45] . Dva vnější motory se vypnuly ​​před tím centrálním a stupeň absolvoval poslední metry letu s jedním motorem, který je schopen přiškrtit až 40 % maximálního tahu [46] . 8 minut 40 sekund po startu první stupeň úspěšně přistál přesně ve středu plošiny [47] [48] .

27. května 2016 ( Thaicom 8 )

Třetí úspěšné přistání prvního stupně v řadě na platformě Of Course I Still Love You, která se nachází 680 km od místa startu [49] . Rychlost jeviště při dotyku s plošinou se blížila maximální dovolené, byly zapojeny deformační zóny v přistávacích vzpěrách, které uhasily energii nárazu, nicméně stabilita jeviště byla narušena a hrozilo určité nebezpečí jeho převrácení. [50] .

2. června dorazila do Port Canaveral plošina s nápadně nakloněným stupněm (~5° sklon) [51] [52] [53] .

15. června 2016 ( Eutelsat / ABS )

Neúspěšné přistání po vypuštění dvou telekomunikačních satelitů na geotransferovou dráhu [54] . Podle prvotního vyjádření byl tah jednoho ze tří motorů použitých při přistání nižší, než se očekávalo, což neumožňovalo stupni dostatečně snížit rychlost před dosednutím na plošinu [55] . Společnost hodlá vylepšit stupeň, který umožní kompenzovat takový nedostatek tahu motoru při přistání [56] [57] [58] . Později bylo oznámeno, že těsně předtím, než plošina dosedla, stupeň vyčerpal zásoby kapalného kyslíku, což vedlo k předčasnému vypnutí centrálního motoru a tvrdému přistání, po kterém následovalo zničení stupně [59] [60] [61] .

14. srpna 2016 ( JCSAT-16 )

První stupeň nosné rakety úspěšně přistál na platformě „Of Course I Still Love You“. Na rozdíl od předchozích přistání po vypuštění satelitů na geotransferovou dráhu byl v posledním přistávacím impulsu použit pouze jeden motor namísto tří, aby se snížilo přetížení na jevišti [62] [63] .

14. ledna 2017 ( Iridium-1 )

Úspěšné přistání prvního stupně, poprvé od startu ze základny Vandenberg a poprvé na platformě „Just Read the Instructions“, která se nachází 371 km od místa startu [64] . Celý zpáteční let prvního stupně od odpojení až po přistání na plošině byl z palubní kamery ukázán v přímém přenosu startu.

30. března 2017 ( SES-10 )

Znovu vypuštěný první stupeň sériového čísla B1021, který na stejné platformě přistál v dubnu 2016 po startu mise SpaceX CRS-8 [65] [66] , byl úspěšně přistán na platformě Of Course I Still Love You pro podruhé .

23. června 2017 ( BulharskoSat-1 )

Podmínky opětovného vstupu pro znovu spouštěný stupeň B1029 byly nejtvrdší, ve srovnání s předchozími starty byl přistávací impuls vydán třemi motory. První stupeň přistál tvrdě, ale úspěšně na platformě „Of Course I Still Love You“, téměř výhradně využíval crush zóny přistávacích nohou k absorbování nadměrné rychlosti při přistání [67] .

25. června 2017 ( Iridium-2 )

První stupeň úspěšně přistál na platformě „Just Read the Instructions“. Poprvé byla použita příhradová kormidla vyrobená z titanu . Nová kormidla jsou o něco delší a těžší než jejich hliníkoví předchůdci, zvyšují možnosti ovládání stupně, odolávají teplotám bez nutnosti ablačního nátěru a lze je používat neomezeně dlouho bez údržby mezi lety [68] [69] .

Poznámky

1. ↑ 12 SpaceX . 1. stupeň Falconu 9 právě přistál na naší drone Of Course I Still Love You. Drak na dobré oběžné dráze (anglicky) . twitter.com (8. dubna 2016). Získáno 8. dubna 2016. Archivováno z originálu 22. dubna 2019.  
2. ↑ První úspěšné přistání prvního stupně Falconu 9 na oceánské plošině. Video . Televizní kanál Rain (9. dubna 2016). Získáno 20. dubna 2016. Archivováno z originálu 20. dubna 2016. (Ruština)
3. ↑ Fouste, Jeffe . Příští start Falconu 9 by mohl vidět první stupeň přistání na platformě  , spacenews.com (  24. října 2014). Staženo 15. dubna 2015.
4. ↑ Bergin, Chris . Dronová loď Autonomous Spaceport Drone Ship společnosti SpaceX připravena k akci  , nasaspaceflight.com (  24. listopadu 2014). Archivováno z originálu 26. července 2019. Staženo 15. dubna 2015.
5. ↑ Musk, Elon . Opravy téměř hotové na vesmírné lodi s drony a daly jí název „Just Read the Instructions“  , twitter.com (  23. ledna 2015). Archivováno z originálu 2. června 2020. Staženo 15. dubna 2015.
6. ↑ 12 Musk , Elon . Rozestavěná bezpilotní loď na západním pobřeží se bude jmenovat „Samozřejmě, že tě stále miluji“  , twitter.com (  23. ledna 2015). Archivováno z originálu 2. června 2020. Staženo 15. dubna 2015.
7. ↑ 1 2 3 4 Vylepšení a upgrady SpaceX Drone Ship  Armada . nasaspaceflight.com (18. června 2015). Archivováno z originálu 23. září 2019.
8. ↑ Musk, Elon . Pokus o přistání další rakety tmrw. Tentokrát na drone "Samozřejmě tě stále miluji".  (anglicky) , twitter.com  (27. června 2015). Archivováno z originálu 16. července 2018.
9. ↑ Oznámeno průkopnické partnerství mezi SpaceX, AltaSea v San  Pedru . redlandsdailyfacts.com (18. června 2015). Archivováno z originálu 30. června 2015.
10. ↑ SpaceX. Na moři pro zítřejší pokus o start a přistání  (anglicky) . twitter.com (17. ledna 2016). Datum přístupu: 17. ledna 2016. Archivováno z originálu 29. ledna 2016.
11. ↑ Stephen Clark. Nová dronová loď ve výstavbě pro  přistání raket SpaceX . Spaceflight Now (14. února 2018). Získáno 5. 8. 2018. Archivováno z originálu 5. 8. 2018.
12. ↑ Emre Kelly. Musk: Další floridská dronová loď SpaceX se pravděpodobně příští rok připojí k rostoucí flotile  . Florida Today (28. července 2018). Získáno 5. 8. 2018. Archivováno z originálu 3. 11. 2018.
13. ↑ 1 2 Nová dronová loď SpaceX přilétá do Port  Canaveral . Spaceflight Now (15. července 2021). Získáno 17. července 2021. Archivováno z originálu dne 17. července 2021.
14. ↑ Musk, Elon . Základna je 300 stop x 100 stop, s křídly, která se rozšiřují na šířku 170 stop. V budoucnu umožní tankování a zpětný let rakety.  (anglicky) , twitter.com  (22. listopadu 2014). Archivováno z originálu 1. července 2015. Staženo 15. dubna 2015.
15. ↑ Evans, Ben . Dronová loď pro autonomní kosmodrom SpaceX vyplouvá na úterní pokus o přistání rakety CRS-5  , americaspace.com (  4. ledna 2015). Archivováno z originálu 4. dubna 2015. Staženo 15. dubna 2015.
16. ↑ SpaceX oznamuje umístění člunu na kosmodrom Thrustmaster's Thrusters (odkaz není k dispozici) . Thrustmaster (22. listopadu 2014). Získáno 23. listopadu 2014. Archivováno z originálu 7. prosince 2014. (neurčitý) 
17. ↑ Harwood, William . SpaceX připravuje raketu na start stanice, přistání člunu  , cbsnews.com (  16. prosince 2014). Archivováno z originálu 18. prosince 2019. Staženo 15. dubna 2015.
18. ↑ Musk, Elon . Raketa se dostala na kosmickou přístavní loď, ale tvrdě přistála. Zavřít, ale tentokrát bez doutníku. Svědčí o tom i do budoucna.  (anglicky) , twitter.com  (10. ledna 2015). Archivováno z originálu 5. března 2016. Staženo 15. dubna 2015.
19. ↑ Musk, Elon . Samotná loď je v pořádku. Některá podpůrná zařízení na palubě bude třeba vyměnit...  , twitter.com (  10. ledna 2015). Archivováno z originálu 5. března 2016. Staženo 15. dubna 2015.
20. ↑ Musk, Elon . Mřížková žebra fungovala extrémně dobře od hypersonické rychlosti po podzvukovou, ale těsně před přistáním jim došla hydraulická kapalina.  (anglicky) , twitter.com  (10. ledna 2015). Archivováno z originálu 21. března 2015. Staženo 15. dubna 2015.
21. ↑ Musk, Elon . Mega bouře brání drone zůstat na stanici, takže se raketa pokusí přistát na vodě. Pravděpodobnost přežití <1%.  (anglicky) , twitter.com  (11. února 2015). Archivováno z originálu 23. dubna 2015. Staženo 15. dubna 2015.
22. ↑ Musk, Elon . Raketa měkce přistála v oceánu do 10 m od cíle a pěkně svisle! Vysoká pravděpodobnost dobrého přistání drone v nebouřlivém počasí.  (anglicky) , twitter.com  (11. února 2015). Archivováno z originálu 4. března 2016. Staženo 15. dubna 2015.
23. ↑ Musk, Elon . Výstup úspěšný. Drak na cestě k vesmírné stanici. Raketa přistála na drone, ale příliš tvrdá na přežití.  (anglicky) , twitter.com  (14. dubna 2015). Archivováno z originálu 5. března 2016. Staženo 14. dubna 2015.
24. ↑ Musk, Elon . Vypadá to, že Falcon přistál dobře, ale nadměrná boční rychlost způsobila, že se po přistání převrátil  , twitter.com (  14. dubna 2015). Archivováno z originálu 14. dubna 2015. Staženo 14. dubna 2015.
25. ↑ První stupeň přistání Falconu 9 spálil a přistál na Jen si přečtěte pokyny . SpaceX . Réva (15. dubna 2015). Získáno 15. dubna 2015. Archivováno z originálu 15. dubna 2015. (neurčitý)
26. ↑ Musk, Elon . Příčinou tvrdého přistání rakety byla potvrzena pomalejší reakce škrticí klapky, než se očekávalo. Další pokus za 2 měsíce.  (anglicky) , twitter.com  (19. dubna 2015). Archivováno z originálu 20. dubna 2015.
27. ↑ Přistání posilovače SpaceX Falcon 9 na zaoceánské dronové lodi selže v drsných podmínkách na moři  . spaceflight101.com (17. ledna 2016). Datum přístupu: 17. ledna 2016. Archivováno z originálu 21. ledna 2016.
28. ↑ Elon Musk. To však nebylo to, co bránilo tomu, aby to bylo dobré. Rychlost přistání byla v pořádku, ale zámek nohy nezapadl, takže se po přistání převrátil.  (anglicky) . twitter.com (17. ledna 2016). Získáno 17. ledna 2016. Archivováno z originálu 3. prosince 2017.
29. ↑ SpaceX. Po další kontrole dat etapa přistála měkce, ale noha 3 se nezablokovala. Byl do 1,3 metru od centra droneship  (anglicky) . twitter.com (17. ledna 2016). Získáno 17. ledna 2016. Archivováno z originálu 5. května 2018.
30. ↑ Elon Musk. No, alespoň byly tentokrát kousky větší! Nebude to poslední RUD, ale jsem optimistický ohledně nadcházejícího přistání lodi.  (anglicky) . twitter.com (2016--1-17). Datum přístupu: 17. ledna 2016. Archivováno z originálu 18. ledna 2016.
31. ↑ Elon Musk. Falcon přistává na droneship, ale blokovací kleština se nezajistí na jedné ze čtyř nohou, což způsobí, že se převrhne přes místo přistání. Hlavní příčinou mohlo být nahromadění ledu v důsledku kondenzace z husté mlhy při startu.  (anglicky)  (nedostupný odkaz) . instagram.com (18. ledna 2016). Datum přístupu: 18. ledna 2016. Archivováno z originálu 18. ledna 2016.
32. ↑ SES-9 Launch Targeting Koncem  února . ses.com (8. února 2016). Získáno 5. března 2016. Archivováno z originálu 5. března 2016.
33. ↑ Přehled misí SES-9  (anglicky)  (odkaz není k dispozici) . spacex.com (23. února 2016). Získáno 5. března 2016. Archivováno z originálu dne 27. července 2019.
34. ↑ Elon Musk. Raketa tvrdě přistála na drone. Nečekal jsem, že to bude fungovat (v horkém návratu), ale příští let má dobrou šanci.  (anglicky) . twitter.com (5. března 2016). Získáno 5. března 2016. Archivováno z originálu 23. prosince 2016.
35. ↑ Banged-Up Drone Ship přijíždí do přístavu po posledním pokusu  o přistání Falconu 9 . spaceflight101.com (9. března 2016). Získáno 9. dubna 2016. Archivováno z originálu dne 26. července 2020.
36. ↑ SpaceX. Přistání z stíhacího letadla (video)  (angl.) . twitter.com (8. dubna 2016). Získáno 9. dubna 2016. Archivováno z originálu 9. dubna 2016.
37. ↑ SpaceX dosáhlo prvního Booster Landing na moři při úspěšném startu Dragonu na  ISS . spaceflight101.com (8. dubna 2016). Získáno 9. dubna 2016. Archivováno z originálu 12. dubna 2016.
38. ↑ 'Samozřejmě, že tě stále miluji, máme na palubě Falcon 9!' — Velké plány na obnovený SpaceX  Booster . spaceflight101.com (8. dubna 2016). Získáno 9. dubna 2016. Archivováno z originálu 12. dubna 2016.
39. ↑ NASA. Tisková konference NASA po startu s Elonem Muskem (video).  (anglicky) . youtube.com (8. dubna 2016). Získáno 9. dubna 2016. Archivováno z originálu dne 25. března 2020.
40. ↑ Raketa Falcon 9 společnosti SpaceX se vrací do  přístavu . spaceflightnow.com (12. dubna 2016). Získáno 12. dubna 2016. Archivováno z originálu 13. dubna 2016.
41. ↑ Jan Kraus. Fotografie schodů na plošině v přístavu  (anglicky) . johnkrausphotos.com (12. dubna 2016). Archivováno z originálu 15. dubna 2016.
42. ↑ Letěný posilovač Falcon 9 zvednutý z přistávací  plošiny . spaceflightnow.com (13. dubna 2016). Získáno 14. dubna 2016. Archivováno z originálu 16. dubna 2016.
43. ↑ SpaceX. Přistání potvrzeno. Druhý stupeň pokračuje ve vynesení JCSAT-14 na geosynchronní přenosovou dráhu.  (anglicky) . twitter.com (6. května 2016).
44. ↑ Falcon 9 - Přesný při přistání a na  oběžné dráze . spaceflight101.com (6. května 2016). Datum přístupu: 6. května 2016. Archivováno z originálu 9. května 2016.
45. ↑ Elon Musk. Jo, tohle bylo třímotorové spálení při přistání, takže trojnásobné zpomalení posledního letu. To je důležité pro minimalizaci gravitačních ztrát.  (anglicky) . twitter.com (6. května 2016). Získáno 6. 5. 2016. Archivováno z originálu 26. 6. 2016.
46. ↑ Elon Musk. Max je jen 3X Merlinův tah a min je ~40% 1 Merlina. Dva vnější motory se vypnou dříve, než střed.  (anglicky) . twitter.com (7. května 2016). Získáno 7. 5. 2016. Archivováno z originálu 5. 2. 2017.
47. ↑ SpaceX. Webové vysílání  hostované JCSAT-14 . youtube.com (6. května 2016). Datum přístupu: 6. května 2016. Archivováno z originálu 6. května 2016.
48. ↑ Falcon 9 uspěl při startu uprostřed noci  . spaceflightnow.com (6. května 2016). Datum přístupu: 6. května 2016. Archivováno z originálu 6. května 2016.
49. ↑ SpaceX. První stupeň Falconu 9  přistál . twitter.com (27. května 2016). Získáno 27. 5. 2016. Archivováno z originálu 27. 5. 2016.
50. ↑ Elon Musk. Rychlost přistání rakety se blížila konstrukčnímu maximu a spotřebované nouzové rozdrcení jádra, tedy pohyb tam a zpět. Prob ok, ale určité riziko převrácení. Crush jádro je hliníková voština pro absorpci energie v teleskopickém pohonu. Snadná výměna (pokud se Falcon vrátí do portu).  (anglicky) . twitter.com (27. května 2016). Datum přístupu: 27. května 2016. Archivováno z originálu 2. června 2016.
51. ↑ Raketa zpět v přístavu po opatrném průjezdu oceánem. Naklonění dozadu kvůli crush core, které se používá v přistávacích nohách  (anglicky) . Twitter . SpaceX (2. června 2016). Získáno 2. června 2016. Archivováno z originálu dne 28. července 2019.
52. ↑ Drtící jádro Falconovy přistávací nohy absorbuje energii z nárazu při dotyku.  Takhle to vypadalo na přistávacím modulu Apollo . Twitter . SpaceX (2. června 2016). Získáno 2. června 2016. Archivováno z originálu 2. června 2020.
53. ↑ Leaning Falcon 9 dosáhne přístavu po úspěšném přistání Drone Ship  Landing . Spaceflight101 (2. června 2016). Získáno 2. června 2016. Archivováno z originálu 8. srpna 2016.
54. ↑ Elon Musk. Fáze výstupu a satelity vypadají dobře, ale nosná raketa měla RUD na droneship  (anglicky) . Twitter (15. června 2016). Získáno 15. června 2016. Archivováno z originálu 8. listopadu 2020.
55. ↑ Elon Musk. Vypadá to, že tah byl nízký u 1 ze 3 přistávacích motorů. Vysoké g přistání v citlivé na všechny motory pracující na max.  (anglicky) . Twitter (15. června 2016). Získáno 15. června 2016. Archivováno z originálu 15. června 2016.
56. ↑ Elon Musk. Probíhají modernizace umožňující raketě kompenzovat výpadek tahu na jednom ze tří přistávacích motorů. Pravděpodobně se tam dostane koncem roku.  (anglicky) . Twitter (15. června 2016). Získáno 15. června 2016. Archivováno z originálu 16. června 2016.
57. ↑ SpaceX úspěšně vystřelí satelity na oběžnou dráhu, ale při  přistání ztrácí posilovač . Spaceflight Now (15. června 2016). Získáno 15. června 2016. Archivováno z originálu 16. června 2016.
58. ↑ Dvojice komunikačních satelitů obíhajících kolem Falconu 9, přistání prvního stupně končí v Blaze of  Fire . Spaceflight101 (15. června 2016). Získáno 15. června 2016. Archivováno z originálu 17. června 2016.
59. ↑ Elon Musk. Ukázalo se, že přistání nebylo tak rychlé, jak jsme si mysleli, ale stále dost těžké na to, aby zničilo primární kostru letadla a harmoniku s  motory . Twitter (17. června 2016). Datum přístupu: 19. června 2016. Archivováno z originálu 19. června 2016.
60. ↑ Elon Musk. Vypadá to, že brzké vyčerpání kapalného kyslíku způsobilo vypnutí motoru těsně nad palubou (Video)  (anglicky) . Twitter (17. června 2016). Datum přístupu: 19. června 2016. Archivováno z originálu 19. června 2016.
61. ↑ Před přistáním došel raketě Falcon 9 kapalný kyslík . Geek Times (17. června 2016). Datum přístupu: 19. června 2016. Archivováno z originálu 18. června 2016. (Ruština)
62. ↑ SpaceX zahajuje druhou misi JCSAT přes Falcon  9 . Spaceflight NASA (14. srpna 2016). Získáno 14. 8. 2016. Archivováno z originálu 14. 8. 2016.
63. ↑ Přistání prvního stupně potvrzeno na drone. Druhý stupeň a JCSAT-16 pokračují na orbi  (anglicky) . SpaceX . Twitter (14. srpna 2016). Získáno 14. srpna 2016. Archivováno z originálu 6. června 2017.
64. ↑ Falcon 9 se vrací k letu s bezchybným doručením satelitu Iridium a úspěšným  přistáním na pomocném letu . Spaceflight101 (14. ledna 2017). Získáno 14. ledna 2017. Archivováno z originálu 16. ledna 2017.
65. ↑ SpaceX letí raketou podruhé v historickém testu  technologie snižující náklady . Spaceflight Now (31. března 2017). Staženo 8. dubna 2017. Archivováno z originálu 9. června 2017.
66. ↑ První Falcon 9 Re-Flight dosáhl úspěšného startu , přistání a zotavení užitečného zatížení  . Spaceflight101 (31. března 2017). Získáno 8. dubna 2017. Archivováno z originálu 5. dubna 2017.
67. ↑ Falcon 9 spouští první bulharský komerční satelit, 'Toasty' Booster přežívá tvrdé  přistání . Spaceflight101 (23. června 2017). Získáno 23. června 2017. Archivováno z originálu 26. června 2017.
68. ↑ Nedělní vylepšení sportovních ploutví rakety Falcon 9  . Spaceflight Now (25. června 2017). Získáno 26. června 2017. Archivováno z originálu 25. června 2017.
69. ↑ Falcon 9 vysílá 2. dávku satelitů Iridium, esa první fáze přistávající v drsném počasí  . Spaceflight101 (25. června 2017). Získáno 26. června 2017. Archivováno z originálu 26. června 2017.

SpaceX
Doprava	Rakety Falcon Dokončeno Falcon 1 Falcon 9 V provozu Falcon 9FT Falcon Heavy Ve vývoji Hvězdná loď Zrušeno Falcon 1e Falcon 5 Falcon 9 Air Kosmické lodě Drak Drak 2 Hvězdná loď Jiné rakety Saranče Hvězdná loď
Motory	Merlin Poštolka Draco SuperDraco Raptor
Mise	Falcon 1 FalconSAT-2 † DemoSat † Průkopník / PRESat / NanoSail -D † Ratsat RazakSAT Falcon 9 v1.0 Kvalifikační jednotka COTS Demo let 1 COTS Demo Flight 2/3 CRS-1 CRS-2 v1.1 CASSIOPE SES-8 Thaicom 6 CRS-3 Orbcomm AsiaSat 8 AsiaSat 6 CRS-4 CRS-5 DSCOVR ABS-3A , Eutelsat 115 West B CRS-6 TurkmenAlem 52E/MonacoSat CRS-7 † Jason-3 FT Orbcomm 2 SES-9 CRS-8 JCSAT-14 Thaicom 8 ABS-2A , Eutelsat 117 West B CRS-9 JCSAT-16 AMOS-6 † Iridium-1 CRS-10 Echo hvězda 23 SES-10 NROL-76 Inmarsat-5 F4 CRS-11 BulharskoSo-1 Iridium-2 Intelsat 35e CRS-12 FORMOSAT-5 OTV-5 Iridium-3 SES-11 KoreaSat 5A CRS-13 Iridium-4 Zuma SES-16/GovSat-1 PAZ Hispasat 30W-6 Iridium-5 CRS-14 TESS Bangabandhu-1 Iridium-6 SES-12 CRS-15 Telstar 19V Iridium-7 Merah Putih Telstar 18V SAOCOM-1A Es'hail 2 SSO-A CRS-16 GPS III-SV01 Iridium-8 Nusantara Satu SpaceX DM-1 CRS-17 Starlink-1 RADARSAT SpaceX DM-2 Falcon Heavy Zkušební provoz ArabSat 6A STP-2 AFSPC-52 AFSPC-44 ViaSat-3 Hvězdná loď #milý Měsíc Artemis
odpalovací rampy	Kennedyho vesmírné středisko ( LC-39A ) Cape Canaveral ( SLC-40 ) Základna Vandenberg ( SLC- 4E) Ronald Reagan Proving Ground † Soukromý kosmodrom SpaceX
přistávací plochy	Cape Canaveral ( přistávací zóna 1 ) Základna Vandenberg ( přistávací zóna 4 ) Autonomní vesmírná dronová loď
Smlouvy	Služby komerční orbitální dopravy (COTS) Rozvoj komerčních posádek (CCDev) Integrovaná schopnost komerční posádky (CCiCap) Služby komerčního zásobování (CRS) Komerční přepravní kapacita posádky (CCtCap)
Programy	meziplanetární dopravní systém Starlink (souhvězdí satelitu)
Osoby	Elon Musk (CEO) Gwynn Shotwell (prezident a COO) Thomas Müller (vedoucí vývoje motoru)
Nelétající vozidla a budoucí mise jsou vyznačeny kurzívou . Znak † označuje neúspěšné mise, zničená vozidla a opuštěná místa.