Pancam

Stabilní verze byla odhlášena 18. října 2022 . Existují neověřené změny v šablonách nebo .

Pancam (z  angličtiny  -  "Panoramic camera") - jedna ze dvou elektronických stereo kamer na  "Spirit" a " Opportunity " - rovery mise Mars Exploration Rover [2] [3] [4] . Vybaveno sadou 8 výměnných filtrů, které se mění díky otočnému bubnu, který umožňuje sledovat různé vlnové délky světla [3] [4] . Rovery namontují dvojici Pancamů vedle dvojice  Navcam na kamerový panel MER [2] , který je zase namontován na 1,5 metru vysokém stožáru [3] [4] .

Podle Cornell University může Pancam pracovat ve spojení s  Mini-TES  na analýze okolní oblasti [2] [3] . 

Rozlišení snímků Pancam může dosáhnout úhlového rozlišení 300 mikroradiánů, což je trojnásobek schopností lidského oka. Dokáže pozorovat 14 spektrálních pásem a po spárování s druhou kamerou vytvářet stereoskopické snímky Marsu, podporující vytvoření velkého panoramatického snímku Marsu (výška 4000 pixelů a délka 24 000 pixelů [4] ) přesahující 10 Gbit bez komprese. Například vozítko Spirit v roce 2004 pořídilo snímek s nejvyšším rozlišením, jaký byl kdy pořízen na povrchu jiné planety (na svou dobu) [5] . Rover Curiosity , který přistál na Marsu v roce 2012, však nastavil novou laťku (úhlové rozlišení u jeho fotoaparátu s ohniskovou vzdáleností 34 mm je 1,25krát vyšší a u fotoaparátu s ohniskovou vzdáleností 100 mm - 3,67krát vyšší o ve srovnání s Pancam [6] ). Úhlové rozlišení Pancam je více než třikrát lepší než u kamer přistávacích modulů Viking a přistávacího modulu Mars Pathfinder , který přistál na Marsu v roce 1997 [3] . Pancam byl navržen a zkalibrován pro provoz na Marsu při teplotách v rozmezí od -55 °C do +5 °C [3] . Kamera se skládá ze samostatné elektronické jednotky a optické jednotky (obsahuje CCD matrici, optiku a buben se světelnými filtry), které jsou propojeny flexibilním kabelem. Kamera váží pouhých 267 gramů [3] a díky malým rozměrům se snadno vejde do dlaně [4] . K ochraně před prachem se používá safírové sklo [3] . Příkon kamery je cca 3 W [3] .

Optika

Pancam má efektivní ohniskovou vzdálenost 43 mm a světelnost f/20 se zorným polem 16°×16° [2] [3] . Prostorové rozlišení neboli okamžitý úhel zorného pole je 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, což odpovídá 1 mm/pixel ze vzdálenosti 3 m od roveru [3] . Obě kamery jsou od sebe vzdáleny 30 cm [3] [3] .

CCD

Obě kamery využívají CCD matici [4] s rozlišením 1024×2048 od Mitel [3] . Čip je rozdělen na dvě části: jedna část 1024×1024 je citlivá na světlo a přímo vytváří obrázky a druhá část 1024×1024 tato data přijímá pro ukládání/čtení [3] . Aby nebyl citlivý na světlo, je zakrytý černou hliníkovou clonou [3] . Každý full-frame obrázek je 12,98 Mbps (12bitový obrázek 1024×1056 včetně referenčních pixelů). CCD nemá žádné antireflexní ani reflexní vrstvy a může bezpečně pracovat při teplotách od -110°C do +45°C [3] .

Elektronika

Polní programovatelné hradlové pole (FPGA) RT1280 poskytuje kameře potřebný výpočetní výkon [3] . Před zpracováním je signál z CCD matice převeden na 12bitový digitální signál.

Sada filtrů

Levý fotoaparát má filtry s následujícími vlnovými délkami: 739, 753, 673, 601, 535, 482, 432, 440 nm a pravý fotoaparát - 436, 754, 803, 864, 904, 934, 10009, 8809, 8809. Každý rotující filtrační buben je poháněn krokovým motorem [3] .

Kalibrační cíl

Kalibrační terč na roverech je také součástí kamerového systému a obsahuje několik oblastí: leštěné oblasti pro odraz marťanského nebe, oblasti známé odrazivosti a 4 barevné rohy vyrobené ze silikonu [3] . Kalibrační terč je součástí slunečních hodin MarsDial na Marsu .

Poznámky

  1. ↑ PIA17078: Pohled Opportunity na 'Solander Point  ' . NASA/JPL . Archivováno z originálu 14. srpna 2013.
  2. ↑ 1 2 3 4 Athena - PanCam  . NASA/JPL . Archivováno z originálu 31. července 2018.
  3. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 J. F. Bell III, SW Squyres, KE Herkenhoff, JN Maki, HM Arneson, D. Brown, D SA Elli Collins, ST , EC Hagerott, AG Hayes, MJ Johnson, JR Johnson, J. Joseph, K. Kinch, MT Lemmon, RV Morris, L. Scherr, M. Schwochert, MK Shepard, GH Smith, JN Sohl-Dickstein, RJ Sullivan, WT Sullivan, M. Wadsworth. Mars Exploration Rover Athena Panoramic Camera (Pancam)  research (anglicky)  // Geophysical Research: Planets: journal. - 2003. - Sv. 108 . - doi : 10.1029/2003JE002070 . - .
  4. ↑ 1 2 3 4 5 6 Panoramatická kamera (Pancam  ) . NASA/JPL . Archivováno z originálu 10. února 2017.
  5. ↑ Spirit's First Color Photos of  Mars . NASA/JPL . Archivováno z originálu 31. července 2018.
  6. ↑ Mars Science Laboratory (MSL) – Stožárová kamera (Mastcam  ) . NASA/JPL . Archivováno z originálu 16. září 2012.
  7. ↑ 1 2 PIA07492: Před a po úklidové akci na   Spirit . NASA/JPL . Archivováno z originálu 13. prosince 2012.

Odkazy

 Program Mars Exploration Rover
Hlavní
Mars rover "Spirit"
Mars rover Opportunity
Nástroje
Příbuzný
 Průzkum Marsu kosmickou lodí
Letící
Orbitální
Přistání
rovery
Marshalls
Plánováno
Doporučeno
Neúspěšný
Zrušeno
viz také
Aktivní kosmické lodě jsou zvýrazněny tučně