Miniaturní tepelný emisní spektrometr (Mini-TES) (z angličtiny - „miniaturní tepelný emisní spektrometr“) je infračervený spektrometr s Fourierovou transformací [1] používaný k určení složení objektu (obvykle skály , kamenů) na dálku [1] [ 2] [3] . Prováděním měření v tepelné infračervené části elektromagnetického spektra má schopnost proniknout vrstvou prachu, která je charakteristická pro povrch Marsu , což je problematické pro vzdálená pozorování. Mini-TES byl instalován na palubě dvou dvojčat kosmické agenturyNASA - "Spirit" (MER-A) a " Oportunity " (MER-B), které přistály na Marsu v lednu 2004 v rámci programu Mars Exploration Rover [1] .
Mini-TES byl původně vyvinut společností Raytheon pro katedru geologických věd na Arizona State University [1] . Mini-TES je miniaturní verze tepelného emisního spektrometru (TES), který byl součástí kosmické sondy Mars Global Surveyor , která studovala Mars z oběžné dráhy v letech 1997 až 2006 [1] . Shromážděná data TES pomohla vědcům vybrat místa přistání pro vozítka Spirit ( kráter Gusev ) a Opportunity ( Meridian Plateau ).
Mini-TES pokrývá spektrální rozsah 5-29,5 µm [1] [3] . Přímo pro pozorování slouží vnitřní kompaktní dalekohled systému Cassergen umístěný přesně pod dutým stožárem (Pancam Mast Assembly) roveru [1] . Má hlavní zrcadlo o průměru 6,35 cm [1] , světelnosti f/12 a prostorovém rozlišení 8 a 20 mrad [3] . Režim 20 mrad se používá pro panoramatické skenování, zatímco režim 8 mrad se používá pro bodové skenování [1] . Na rozdíl od jiných přístrojů je Mini-TES umístěn přímo uvnitř roveru v „tepelném bloku s elektronikou“ a systém zrcadel, fungující na principu periskopu , přesměrovává světlo dovnitř přístroje přes dutý stožár [1] [ 2] [3] [4] . Systém přesměrování světla je umístěn v sestavě válcového dutého stožáru vedle hlavních kamer ( Pancam , Navcam ) [4] . Skládá se ze dvou zrcadel umístěných vůči sobě pod úhlem 45° [1] [4] . Jedno zrcadlo přímo u stožáru je pevné a statické a druhé zrcadlo naproti průzoru je otočné [4] . Je to dáno tím, že na druhé straně okna je kalibrační terč se známými parametry, který je nutný pro kalibrace teploty Mini-TES [4] . Pokud je nutné přístroj kalibrovat, pak se druhé zrcadlo otočí k cíli a zůstane ve stejném úhlu 45° k prvnímu zrcadlu. Průhledové okénko je umístěno za válcovou dutou sestavou a otevírá se kulatým otočným uzávěrem s grafitovým těsněním [4] . Ke kalibraci Mini-TES se používají dva cíle: první cíl je uvnitř válcového dutého uzlu a druhý je vně, poblíž solárních polí roveru [1] . Interferogram se shromažďuje každé dvě sekundy a přenáší se do počítače roveru, kde se provádí rychlá Fourierova transformace , spektrální sumace, bezeztrátová komprese a formátování dat pro následný přenos na Zemi [1] . Mini-TES má rozměry 23,5 × 16,3 × 15,5 cm a váží 2,4 kg [1] [3] , přičemž celý rover váží 185 kg. Příkon je 5,6 W [1] [3] .
Mini-TES byl použit k identifikaci slibných hornin a půd pro pozdější bližší zkoumání zbytkem vědeckých přístrojů roverů a také k určení procesů, které tvoří marťanské horniny [1] . Mini-TES měří infračervené záření z vybraného kamene nebo předmětu, které vyzařuje na 167 různých vlnových délkách , a poskytuje informace o jeho složení. Jedním z úkolů zařízení je vyhledávání minerálů, které vznikají při interakci s vodou (například uhličitany , jíly ) [1] [2] . Přístroj je také schopen dívat se k obloze, vytvářet teplotní profily marťanské atmosféry a vypočítat koncentraci prachu a vodní páry zvednuté [1] [2] .
Vědecký tým původně neočekával , že by rovery Spirit a Opportunity Mini-TES přežily chladnou marťanskou zimu, i když samotné vozítka přežila. Předpokládalo se, že malý dělič paprsku na bázi bromidu draselného (KBr), který byl umístěn v hliníkové tvarovce , praskne v důsledku nesprávného koeficientu tepelné roztažnosti . To se však nestalo a Mini-TES na obou roverech přežil několik marťanských zim a Spirit's Mini-TES byl nadále pravidelně používán pro vzdálená pozorování až do selhání roveru v roce 2010. Mini-TES roveru Opportunity se od roku 2007 až do konce mise nepoužíval, protože silná prachová bouře v roce 2007 ucpala zrcadla pro přesměrování světla prachem [5] .
Na palubě roverů jsou další dva spektrometry ( APXS a MIMOS II ) jiného typu, které jsou instalovány na jejich manipulátoru. Poskytují další informace o složení hornin, k tomu je však třeba přiblížit spektrometry ke zkoumanému vzorku.
Mini-TES lze spárovat s kamerami Pancam pro analýzu okolí.
Vnitřní struktura systému přesměrování světla umístěného uvnitř sestavy dutého válcového stožáru mise Mars Exploration Rover
Externí kalibrační cíl pro přístroj Mini-TES
Složená mapa koncentrace hematitu z místa přistání roveru Opportunity - kráter Eagle . Čím červenější odstín, tím vyšší je koncentrace hematitu. Obrázek převzatý z dat Mini-TES překrytý obrázky Pancam . Lander roveru je také vidět vlevo [6]
Složený snímek z vozítka Mini-TES of the Spirit v kráteru Gusev . Čím červenější odstín, tím vyšší teplota, a čím modřejší, tím chladnější, resp.
Mars Exploration Rover | Program||
---|---|---|
Hlavní |
| |
Mars rover "Spirit" |
| |
Mars rover Opportunity |
| |
Nástroje |
| |
Příbuzný |
|
Mars | ||
---|---|---|
Areografie | ||
satelity | ||
Studie | ||
Mars v kultuře |
| |
jiný | ||
|
Průzkum Marsu kosmickou lodí | |
---|---|
Letící | |
Orbitální | |
Přistání | |
rovery | |
Marshalls | |
Plánováno |
|
Doporučeno |
|
Neúspěšný | |
Zrušeno |
|
viz také | |
Aktivní kosmické lodě jsou zvýrazněny tučně |