Nástroj pro oděru kamene

Rock Abrasion Tool (RAT) (z  angličtiny  -  „Abrasion tool for stones“) je brusná a kartáčová instalace dvou dvojčat kosmických agentur NASA - Spirit ( MER-A) a Opportunity (MER-B), která provedla přistání na Mars v lednu 2004 [1] . Tento nástroj navrhla, vyvinula a nadále provozuje společnost Honeybee Robotics robotů, automatizačních technologií a souvisejících systémů. Stínění kabelu každého RAT je vyrobeno z těženého hliníku .World Trade Center po událostech z 11. září 2001 [2] .

RAT se stala první vědeckou instalací, která získala přístup k vnitřní struktuře hornin na jiné planetě. Marťanské horniny nemohou být kvůli nahromaděnému prachu a oxidačním procesům důkladně studovány vědeckými přístroji roverů, proto je studovaná horninová oblast nejprve provrtána a následně očištěna od prachu dvěma nerezovými kovovými kartáči [1] [3] . RAT je připojen k rameni roveru spolu s dalšími vědeckými přístroji [3] [4] . RAT má hmotnost 687 gramů, průměr 7 cm a délku 10 cm [1] [4] . RAT má tři stejnosměrné motory s provozním napětím 27 V a výkonem přibližně 11 W [1] [4] . Dva půlkruhové ráfky zajišťují stabilitu při vrtání [3] . Nástroj se skládá ze tří pohyblivých částí: hlavní rotační hlavy a na ní upevněné brusné frézy a rotačního malého kartáčku [1] . Tento kartáč lze použít k čištění povrchu horniny před vrtáním. Díky tomu lze horninu studovat pomocí sady nástrojů před a po vyčištění nebo rozdrcení povrchu [1] . RAT vytvoří prohlubeň v kameni otáčením brusného nástroje rychlostí přibližně 3000 ot./min., jehož střed je od středu RAT odsazen o 11,11 mm [1] . Brusný nástroj má diamantový povlak [3] [4] a má průměr 23,37 mm a šířku 6,35 mm. Hlavní hlava otáčí brusným nástrojem kolem středu RAT při velmi nízké rychlosti 0-1 ot./min., případně vykoná jednu celou otáčku. Kombinace vysoké rychlosti otáčení frézy a nízké rychlosti otáčení hlavní hlavy umožňuje vytvoření kruhové vrtací zóny o průměru 45 mm [1] [3] [5] . Nástroj je schopen vstoupit do horniny až do hloubky 0,5 cm [1] [3] . Na hlavní otočné hlavě jsou upevněny 4 magnety pro sběr magnetických prachových částic při vrtání [1] . K pronikání do horniny dochází pomalu - aby se zabránilo a minimalizovaly změny v petrologických charakteristikách, chemickém složení a mineralogii hornin. Bylo zjištěno, že na Marsu se brusný nástroj opotřebovává 5krát pomaleji než při testování v pozemských podmínkách. RAT byl postaven v počtu 4 jednotek: po jedné pro „ Spiritu “ a „ Oportunity “ a dvě technické kopie pro testování na Zemi. Pro získání informací o vlastnostech hornin se využívá aktuální spotřeba při broušení a teplota [5] . Celý proces vrtání hustého čediče trvá asi 2 hodiny [5] . Průměrná spotřeba energie během provozu je 30 wattů.

Na palubě obou roverů je dalších pět vědeckých přístrojů: panoramatická kamera ( Pancam ), tepelný emisní spektrometr ( Mini-TES ) pro studium objektů na dálku, mikrokamera ( MI ), Mössbauerův spektrometr ( MIMOS II ) a X -paprskový alfa částicový spektrometr ( APXS ). RAT jim poskytuje hladký a čistý povrch, takže mohou provádět přesnější měření.

RAT byl poprvé použit v terénu roverem Spirit na Sol 34 (6. února 2004) na rudé planetě [6] . Byl přiveden ke kameni Adirondack , v důsledku čehož nástroj šel hluboko do skály do hloubky 2,85 mm po dobu tří hodin. Od té doby byl použit na četných marťanských skalách vozidly mise MER .

Poznámky

1. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 S. P. Gorevan, T. Myrick, K. Davis, JJ Chau, P. Bartlett, S. Mukherjee. Rock Abrasion Tool: Mars Exploration Rover mise  // Geophysical Research: Planets. - 2003. - 26. prosince ( roč. 108 , č. E12 ).
2. ↑ Nikola Budanovič. Po 11. září se inženýři pracující na Mars Rovers rozhodli vzdát hold použitím šrotu ze Světového obchodního  centra . The Vintage News (16. května 2018). Získáno 31. 8. 2018. Archivováno z originálu 26. 7. 2018.
3. ↑ 1 2 3 4 5 6 "Hands-on " vyšetřování  . NASA/JPL .
4. ↑ 1 2 3 4 Honeybee Robotics: Rock Abrasion  Tool . NASA/JPL . Archivováno z originálu 25. července 2018.
5. ↑ 1 2 3 Rock Abrasion Tool (RAT  ) . NASA/JPL . Archivováno z originálu 25. července 2018.
6. ↑ Mise průzkumného roveru Mars:  Technologie . NASA/JPL . Archivováno z originálu 26. ledna 2019.

Odkazy

• Oficiální stránky Spirit and Opportunity

Mars
Areografie	Obecná informace Atmosféra Vnitřní struktura Vulkanismus Ionosféra Geologie Hydrosféra Život Podnebí marquake Kanály Chaos Regiony Seznam kvadrantů Marsu Rovina Argir Acidální rovina perlová země Země Xanth Velká severní rovina Planina Isis Utopická rovina Rhys Plain Hellas Plain Údolí Ares Údolí Maadim Ladonská údolí Moorské údolí Mariner Valleys Uzboyské údolí Severní kaňon Kydonia Patera Orc Meridian Plateau Tharsis Vrch Matievič Elysium Highlands Jezero Eridania Hory Echo hory aeolis Hora Harit Pohoří Nereid Sopky hora Olymp Mount Arsia Horský páv Hora Askrian Velká Sirte Dome Albor Dóm Byblida Dóm Hekate Patera Alba Uranův dóm Keravský dóm Hora Uran Skupina vulkánů Uran Jupiterova kupole Dóm Tharsis Odysseova kupole Patera Pitsunda Horský Jadran Patera amfitrit hora Elysius krátery Antoniadi Aram Argo Ber Beagle Bonneville Viktorie Východní Halle Vichřice Gusev Huygens jezero Ibragimov Orel usilovat Koroljov Cassini Lahonten Medler Missoula Santa Maria Schiaparelli Tichonravov rám Heinlein Holden Eberswalde Vzdušný Airy-0 Emma Deanová vytrvalost Erebus ledovce Mars polární čepičky Severní Jižní Ledovec kráteru Korolev bývalé řeky Kanál s deltou v kráteru Eberswalde
satelity	Phobos Deimos
Studie	Seznam umělých objektů na Marsu Seznam mineralogických objektů na Marsu
Mars v kultuře	mars knihy filmy o Marsu hry na Marsu
jiný	Astronomie na Marsu Měření času na Marsu kolonizace Marsu Teraformování Marsu
Sluneční Soustava {{ AMC průzkum Marsu }} Seznam asteroidů, které protínají oběžnou dráhu Marsu