Od svého založení v roce 1949 se ve formuli 1 používaly různé motory.
V tomto období mohly týmy využívat atmosférické motory o objemu 4,5 litru, případně přeplňované motory o objemu až 1,5 litru. Výkon dosáhl 425 koní. (317 kW).
Objem motorů byl snížen na 2,5 litru u atmosférických a až 750 cm³ u kompresorových. Žádný z týmů ale nezačal používat přeplňované motory. Formule 2 pak používala 2litrové motory. To umožnilo nekonstruovat nové motory, ale jednoduše zvětšit objem starých motorů.
V roce 1961 byly požadavky na motory opět změněny. Nyní bylo možné použít pouze atmosférické motory o objemu 1,5 litru. Výkon se pohyboval od 150 do 225 koní.
V roce 1966 vstoupila v platnost nová pravidla. Zdvihový objem motoru byl zvýšen na 3,0 litru u atmosférických motorů a 1,5 litru u přeplňovaných motorů. To způsobilo nespokojenost mnoha týmů. V roce 1966 Coventry Climax , jehož 1,5litrové motory používalo mnoho týmů, koupil Jaguar . Dodávky motorů týmům Formule 1 byly ukončeny. Týmy musely hledat nové dodavatele. Cooper tedy přešel na motory Maserati , zastaralou konstrukci. Brabham se obrátil na australské Repco a Lotus uzavřel smlouvu s BRM na dodávku motoru BRM-75. V roce 1967 se objevil sériově vyráběný Cosworth DFV, který umožnil malým výrobcům účastnit se mistrovství světa. V roce 1977 se objevil přeplňovaný motor Renault Gordini V6 Turbo. Výkon motoru byl od 390 do 500 koní a u přeplňovaných od 500 do 900 koní. v závodě a do 1000 hp během kvalifikace. Předpisy z roku 1966 také umožňovaly motory s rotačními písty a plynové turbíny s libovolnými parametry. Rotační písty se nikdy neobjevily a turbohřídelový motor s plynovou turbínou byl na Lotusu 56B , ale ukázal se jako neúčinný kvůli vysoké spotřebě paliva a turbolagu.
Síla turbomotorů neustále rostla a snižovala tak bezpečnost závodění. Proto se FIA rozhodla v kvalifikaci omezit plnicí tlak na 4 atm a zvýšit maximální objem atmosférických motorů na 3,5 litru. Týmy March , Lola , Tyrrell , AGF a Coloni používaly atmosférický motor Ford Cosworth DFZ 3,5 l V8 o výkonu 575 hp . V roce 1988 byl plnicí tlak snížen na 2,5 atm, ale převaha turbomotorů pokračovala.
V roce 1989 byly přeplňované motory zcela zakázány. Konec turbo éry umožnil novým dodavatelům motorů jako Yamaha a Lamborghini vstoupit do Formule 1 . Renault se vrátil po dvouleté nepřítomnosti .
Od roku 1995 do roku 1997 motory Renault vyhrály třikrát Pohár konstruktérů a mistrovství světa. V roce 1995 byl maximální objem motoru snížen z 3,5 litru na 3. V letech 1998 a 1999 se Mika Hakkinen stal mistrem světa na McLarenu s motorem Mercedes . Od roku 1999 do roku 2004 vyhrálo mistrovství konstruktérů pouze Ferrari . Od roku 2000 Williams přešel na motory BMW . Po roce 2000 se v předpisech objevila klauzule povolující použití pouze motorů s konfigurací V10, což zpozdilo debut týmu Toyota, který plánoval debut s motorem V12, o rok.
V roce 2005 byly týmy povinny používat 3litrové motory V10 s ne více než 5 ventily na válec.
V roce 2006 byl objem motoru snížen na 2,4 litru a počet válců na 8. Průměr válce neměl být větší než 98 mm a zdvih pístu nebyl menší než 37 mm. Systémy předchlazení vzduchu jsou zakázány. Rovněž je zakázáno přivádět do motoru cokoli jiného než vzduch a palivo. Vstup a výstup s proměnnou geometrií je rovněž zakázán. Každý válec může mít pouze jednu vstřikovací trysku paliva a pouze jednu zapalovací svíčku. Motor musel být samozřejmě atmosférický a vážit minimálně 95 kg. Týmy také mohly používat staré motory V10 s omezeným počtem otáček pro roky 2006 a 2007. Blok válců a kliková skříň musí být vyrobeny z hliníkových slitin. Klikový hřídel a vačkové hřídele musí být vyrobeny z oceli nebo litiny. Ventilová zdvihátka by měla být vyrobena ze slitin hliníku, samotné ventily pak ze slitin na bázi železa, niklu, kobaltu nebo titanu. Použití uhlíkových a kompozitních materiálů při výrobě bloku válců, hlavy bloku a ventilů je zakázáno. To vedlo k 20% snížení výkonu ve srovnání s 3litrovými motory.
Za účelem snížení nákladů na týmy v letech 2007 a 2008 se pravidla neměnila. Bylo zavedeno pouze omezení rychlosti na 19 000.
V roce 2009 je povoleno používat stejné motory z roku 2008 s rychlostním limitem 18000. Týmy mohou také používat systém KERS .
Cosworth se vrátil do Formule 1 v roce 2010 .
V roce 2011 došlo k mírné změně dodavatelů motorů pro týmy. Služby Cosworthu byly zrušeny týmem Lotus . Také od příští sezóny bude AT&T WilliamsF1 používat motory Renault RS27 .
Rok 2014 byl první sezónou, kdy byly použity 1,6litrové přeplňované motory V6 s maximem 15 000 ot./min. Výkon snížen na 600 koní