Koule ( jiné řecké σφαῖρα “ koule , koule [1] ”) je těžiště bodů v prostoru stejně vzdálených od nějakého daného bodu ( středu koule).
Vzdálenost od bodu na kouli do jejího středu se nazývá poloměr koule. Koule o poloměru 1 se nazývá jednotková koule .
Koule je rotační plocha vytvořená rotací půlkruhu kolem jejího průměru .
Koule je speciální případ elipsoidu , ve kterém jsou všechny tři osy (polosy, poloměry) stejné.
Koule je povrch koule .
Koule má nejmenší plochu ze všech ploch ohraničujících daný objem, jinými slovy, ze všech ploch s danou plochou ohraničuje koule největší objem. Právě kvůli minimalizaci povrchové plochy silou povrchového napětí získávají malé kapky vody ve stavu beztíže kulovitý tvar.
Dokonalost kulového tvaru přitahovala odedávna pozornost myslitelů a vědců, kteří se pomocí koulí snažili vysvětlit harmonii okolního světa. Starověký řecký vědec Pythagoras spolu s kulovitou Zemí ve středu Vesmíru představil vzdálenou krystalovou kouli obklopující Zemi, ke které jsou připojeny hvězdy, a sedm bližších rotujících křišťálových koulí, ke kterým Slunce, Měsíc a pět planety známé do té doby (kromě Země) jsou připojeny. Tento model se následně zkomplikoval: Eudoxus z Cnidu uvažoval již o 27 takových koulích a Aristotelés o 55 krystalových koulích [2] . Představy o rotujících nebeských sférách dominovaly minimálně do středověku a vstoupily i do heliocentrického systému světa Mikuláše Koperníka , který své hlavní dílo nazval „ O rotaci nebeských sfér “ ( lat. De revolutionibus orbium coelestium ).
Nebeské sféry byly od starověkého Řecka součástí obecnějšího konceptu harmonie sfér o hudební a astronomické struktuře světa, který zahrnoval i koncept „hudby sfér“. Tento koncept také existoval minimálně do středověku. Pro jednoho z nejslavnějších astronomů, Johannese Keplera , zaujímala koule ústřední místo v celém jeho systému náboženských a mystických představ, napsal: „Obrazem trojjediného boha je kulový povrch, totiž: bůh otec uprostřed , bůh syn na povrchu a svatý duch je v symetrickém vztahu mezi středem a sférickým povrchem popsaným kolem něj“ [3] [4] . Jeden z prvních významných Keplerových spisů, " Tajemství vesmíru " ( lat. Mysterium Cosmographicum ), byl věnován parametrům nebeských sfér, Kepler věřil, že objevil pozoruhodnou souvislost mezi pravidelnými mnohostěny , kterých je pouze pět, a nebeské sféry šesti do té doby známých planet (včetně Země), které jsou podle Keplera ohraničenými a vepsanými sférami těchto mnohostěnů. Myšlenka harmonie sfér hrála velkou roli v Keplerově objevu třetího zákona pohybu nebeských těles (v každém případě je lze považovat za podnět k hledání astronomických vztahů) [5] . Pro Keplera však byly nebeské sféry již čistě matematickými objekty, a nikoli fyzicky existujícími tělesy. Do té doby Tycho Brahe ukázal, že pohyb komet , zejména Velké komety z roku 1577, byl neslučitelný s existencí pevných nebeských sfér [6] . Jako vhodný matematický model zůstala jedna nebeská koule , s jejíž pomocí astronomové dodnes představují zdánlivé polohy hvězd a planet.
Rovnice koule v pravoúhlém souřadnicovém systému je :
kde jsou souřadnice středu koule, je její poloměr.
Parametrická rovnice koule se středem v bodě :
kde a
Gaussovo zakřivení koule je konstantní a rovné 1/ R² .
Prostřednictvím čtyř bodů v prostoru může být pouze jedna koule se středem
kde:
Poloměr této koule:
Kruh ležící na kouli, jejíž střed se shoduje se středem koule, se nazývá velká kružnice (velký kruh) koule. Velké kruhy jsou geodetické čáry na kouli; kterékoli dva z nich se protínají ve dvou bodech. Jinými slovy, velké kružnice koule jsou analogy přímek v rovině, vzdálenost mezi body na kouli je délka oblouku velké kružnice, která jimi prochází. Úhel mezi přímkami v rovině odpovídá úhlu vzepětí mezi rovinami velkých kružnic. Mnoho teorémů o geometrii v rovině platí také ve sférické geometrii, existují analogy sinusové věty , kosinové věty pro sférické trojúhelníky . Přitom je zde mnoho rozdílů, např. v kulovém trojúhelníku je součet úhlů vždy větší než 180 stupňů, ke třem znaménkům rovnosti trojúhelníků se přičte jejich rovnost ve třech úhlech, kulový trojúhelník může mít dva nebo i tři pravé úhly - například sférický trojúhelník tvořený rovníkem a poledníky 0° a 90°.
Vzhledem ke sférickým souřadnicím dvou bodů lze vzdálenost mezi nimi zjistit takto:
Pokud však úhel není dán mezi osou Z a vektorem k bodu koule, ale mezi tímto vektorem a rovinou XY (jak je zvykem v zemských souřadnicích daných zeměpisnou šířkou a délkou), pak bude vzorec vypadat takto následuje:
V tomto případě a se nazývají zeměpisné šířky , a a zeměpisné délky .
Obecně platí, že rovnice ( n −1)-rozměrné koule (v n - rozměrném euklidovském prostoru ) je:
kde je střed koule a a je poloměr.
Průsečík dvou n -rozměrných koulí je ( n − 1)-rozměrná koule ležící na radikálové nadrovině těchto koulí.
V n -rozměrném prostoru se nemůže vzájemně dotýkat více než n + 1 koulí ve dvojicích (v různých bodech).
n - rozměrná inverze vezme ( n - 1)-rozměrnou kouli do ( n - 1)-rozměrné koule nebo nadroviny .
S trojrozměrnou koulí je spojen jeden z problémů tisíciletí – Poincarého domněnka , která říká, že jakákoliv jednoduše připojená kompaktní trojrozměrná varieta bez hranic je pro takovou kouli homeomorfní . Tuto domněnku dokázal G. Ya Perelman na počátku 21. století na základě výsledků Richarda Hamiltona .
povrchy a jejich ponoření do trojrozměrného prostoru | Kompaktní|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Třída homeoformity kompaktního triangulovaného povrchu je určena orientovatelností, počtem hraničních složek a Eulerovou charakteristikou. | |||||||
žádná hranice |
| ||||||
s okrajem |
| ||||||
Související pojmy |
|
![]() | |
---|---|
V bibliografických katalozích |
|