Bezpilotní vozidlo

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 2. srpna 2021; kontroly vyžadují 19 úprav .

Bezpilotní prostředek (též robotické vozidlo ) je vozidlo vybavené automatickým řídicím systémem , které se může bezpečně pohybovat bez lidského zásahu [1] .

Konstrukce

Bezpilotní prostředky jsou schopny samostatného pohybu díky speciálnímu softwaru (softwaru) a senzorům . Software řídí činnost všech systémů vozidla: otáčení volantem, řazení, plyn a brzda. Senzory (senzory) shromažďují informace o prostředí, které tvoří základ jednání automobilu [2] .

Běžně instalované senzory:

Software samořídícího auta může zahrnovat počítačové vidění a neuronové sítě [3] [4] .

Některé systémy se spoléhají na infrastrukturní systémy (například ty zabudované do silnice nebo v její blízkosti), ale pokročilejší technologie jsou schopny se autonomně pohybovat ve stejných podmínkách jako člověk a rozhodovat o poloze a rychlosti řízení na základě údajů ze senzorů.

Technologie

Moderní bezpilotní prostředky používají algoritmy založené na Bayesovské metodě simultánní lokalizace a mapování (SLAM, simultánní lokalizace a mapování). Podstatou algoritmů je kombinovat data ze senzorů vozidla (v reálném čase) a mapová data (offline). SLAM a metoda detekce a sledování pohybujících se objektů (DATMO, detection and tracking of moving objects) jsou vyvinuty a používány ve vozidlech dceřiné společnosti Google Waymo . Google žaluje Uber za krádež nejnovější technologie od Googlu. Od roku 2017 však Google zpřístupnil knihovnu SLAM veřejnosti k bezplatnému použití jakoukoli společností třetí strany [5] [6] .

Výhody a nevýhody

Ekonomické přínosy
  • zásadní minimalizace dopravních nehod a téměř úplné vyloučení lidských obětí, tedy výrazné snížení nákladů na pojištění a urgentní medicínu [7] ;
  • snížení nákladů na přepravu zboží a osob díky úspoře mezd a doby odpočinku řidičů a také úspoře paliva;
  • snížení potřeby jednotlivých vozů prostřednictvím rozvoje služeb robotického taxi;
  • zvýšení efektivity provozu na pozemních komunikacích plným dodržováním pravidel silničního provozu autonomními vozidly (s masivním výjezdem bezpilotních vozidel na silnice);
  • Postupná změna na trhu práce: plynulý odchod rutinních profesí (taxikář, řidič kamionu) a vznik nových souvisejících s vývojem a údržbou autonomních vozidel.
Sociální dávky
  • možnost samostatného pohybu v robotickém autě pro osoby bez řidičského oprávnění, případně včetně nezletilých osob;
  • úspora času nyní stráveného řízením vozidla vám umožňuje dělat důležitější věci (například začít pracovat u počítače již při cestování v autě) nebo relaxovat. [jeden]
Další výhody
  • přeprava zboží v nebezpečných oblastech, během přírodních a člověkem způsobených katastrof nebo vojenských operací;
  • v dlouhodobějším horizontu snižování globální zátěže životního prostředí, a to jak kvantitativní optimalizací vozového parku, tak širším využíváním alternativních forem energie pro jejich pohyb.
Nevýhody
  • Ztráta schopnosti samostatně řídit. [8] . Možná pro příznivce přímé jízdy budou speciální silnice vyčleněny s dodatečnými bezpečnostními opatřeními podobnými současným automobilovým závodním tratím, ale oddělené od obecné silniční sítě pro pohyb autonomních vozidel;
  • Nedostatek řidičských zkušeností pro řidiče v kritické situaci [9] .

Úrovně autonomie

Klasifikace Automotive Automation Classification byla vyvinuta Společností automobilových inženýrů (SAE) a obsahuje 6 úrovní [10] [11] :

Úroveň 0. Žádná automatizace, veškerou práci dělá řidič.

Úroveň 1, „hands on“, „pomoc řidiči“. Řidič a systém obsluhují vozidlo společně. Příklad: Řidič jede a systém reguluje výkon motoru, aby udržoval nastavenou rychlost ( tempomat ), nebo reguluje výkon motoru a používá brzdu, aby udržoval nastavenou rychlost, a v případě potřeby zpomaluje, aby udržoval odstup ( adaptivní tempomat ) . Dalším příkladem je automatické parkováníkdyž rychlost určuje řidič a řízení je automatické.

Úroveň 2, „ruce pryč“, „částečná automatizace“. Systém plně ovládá vozidlo, zrychlování, brzdění a řízení. Řidič sleduje jízdu a je připraven kdykoli zasáhnout, pokud systém nedokáže správně reagovat. Navzdory názvu „ruce pryč“ tyto systémy často vyžadují, aby řidič držel ruce na volantu na znamení připravenosti zasáhnout.

Úroveň 3, „vypnuté oči“, „podmíněná automatizace“. Od řidiče není vyžadována žádná okamžitá reakce. Může například psát zprávy nebo sledovat film. Systém sám reaguje na situace vyžadující okamžitou akci, jako je nouzové brzdění. Řidič musí být ochoten zasáhnout v omezeném čase stanoveném výrobcem.

Úroveň 4, „mind off“, „široká automatizace“. Od úrovně 3 se liší tím, že nevyžaduje neustálou pozornost řidiče. Může například jít spát nebo opustit sedadlo řidiče. Plně automatická jízda se provádí pouze v určitých prostorových oblastech ( geofence ) nebo v určitých situacích, například v dopravních zácpách. Mimo taková místa nebo situace je systém schopen zastavit jízdu a zaparkovat vůz, pokud řidič nepřevezme řízení.

Úroveň 5, "volant na přání", "plná automatizace". Není nutný žádný lidský zásah.

Testování

Testování bezpilotních prostředků probíhá v různých režimech, které lze rozdělit do tří hlavních skupin:

  • Testování algoritmů ve virtuálním simulátoru
  • Testování na uzavřených drahách a polygonech
  • Testování na veřejných komunikacích

Virtuální simulace je prvním krokem ke kontrole aktualizací řídicího systému dronu. Testování na simulátoru je pro firmy levnější než jiné typy testování pomocí skutečných aut a řidičů. Některé společnosti, jako například Aurora [12] , provádějí většinu testování ve virtuálním prostředí. Většina odvětví zároveň souhlasí s tím, že simulační testování by nemělo být příliš zdůrazňováno. Mezi důvody poukazují na nemožnost znovu vytvořit v laboratorních podmínkách celou řadu silničních a povětrnostních situací, se kterými se může bezpilotní vozidlo na silnici setkat, což nemusí být na začátku vývoje tak důležité, při práci na základních scénářích, ale v závěrečných fázích se stává životně důležitým [13] . Simulaci také nelze použít k ověření konstrukčních řešení, činnosti senzorů a interakce systému autopilota s řídicími jednotkami vozidla.

Bezpilotní vozidla se testují v uzavřeném prostoru před vjezdem na veřejné komunikace. Polygon umožňuje otestovat něco, co nelze v simulátoru zkontrolovat - činnost senzorů, kvalitu sestavení vozu - a také vypracovat základní silniční scénáře [14] . Na cvičištích se také mohou školit budoucí řidiči bezpilotních prostředků [15] .

Testování na veřejných komunikacích  je nejdůležitější fází vývoje technologie. Právě v takových podmínkách čelí bezpilotní vozidla nejrůznějším dopravním situacím, které je obtížné znovu vytvořit na simulátoru nebo na cvičišti [16] . Týká se to zejména interakce s chodci, cyklisty a ostatními řidiči na pozemních komunikacích, jejichž chování není vždy striktně v souladu s pravidly silničního provozu.

V drtivé většině případů při testování na veřejných komunikacích sedí za volantem bezpilotního prostředku testovací inženýr. Je to dáno mimo jiné regulací odvětví. V současné době je pohyb bezpilotních vozidel v plně autonomním režimu (bez řidiče v kabině) povolen v několika státech USA. Aby bylo možné zahájit testování v režimu zcela offline, musí společnost projít řadou postupů k získání povolení. Mít povolení však neznamená, že jej firma využívá. Waymo tedy v červenci 2019 obdrželo povolení jezdit prázdnými auty po kalifornských silnicích [17] , ale zatím ho nevyužívají.

V závislosti na místních zákonech mohou být společnosti povinny sdílet údaje o průběhu testování s regulačními orgány. kalifornské společnosti zabývající se testováním silnic jsou povinny čtvrtletně hlásit Kalifornskému ministerstvu motorových vozidel, kolik vozidel je testováno, kolik kilometrů autonomně ujela a jak často potřeboval technik tester zasáhnout do řízení (odpojení) .

Kalifornské DMV tyto údaje jednou ročně zveřejňuje [18] . Vzhledem k tomu, že tyto zprávy jsou jedním z mála zdrojů dat o průběhu testování bezpilotních prostředků, věnuje jim tisk i veřejnost velkou pozornost a často firmy mezi sebou porovnává. Hlavní metrikou pro srovnání je frekvence intervencí (míra disengagementu). Existuje názor, že jde o hlavní ukazatel „úrovně“ technologie – čím méně často musí člověk autu „pomáhat“, tím lepší je systém autonomního řízení. Technologické společnosti však s tímto přístupem nesouhlasí [19] . Hlavní argumenty proti použití míry neaktivity pro srovnání jsou následující:

  • Různé společnosti testují své technologie v různých podmínkách. Samořídící auta, která si vedou dobře na dálnici nebo na předměstích, nemusí nutně dobře zvládat náročné podmínky [20] .
  • Totéž platí pro různé klimatické podmínky.
  • Kalifornský DMV vyžaduje, aby byly hlášeny pouze kritické zásahy. Neposkytuje však přesnou definici toho, co je považováno za kritický zásah. Společnosti proto mohou mít různé přístupy k tomu, které zásahy hlásit a které ne [21] .
  • Konkrétně v Kalifornii některé společnosti provádějí především R&D testování, při kterém bude frekvence zásahů nevyhnutelně vyšší než v lokalitách, kde tytéž společnosti používají finální verze svých systémů, například v robotických taxislužbách [22] .
  • Míru neaktivity nelze použít jako jedinou metriku pro hodnocení kvality. Dále je nutné vzít v úvahu komfort pohybu pro cestujícího, celkovou rychlost pohybu (bezpilotní prostředek by neměl překonávat trasu o mnoho pomaleji než člověk), ale i další metriky [20] [23] .

V tuto chvíli jsou jedním ze způsobů, jak posoudit připravenost technologie, příklady její aplikace pro podnikání, zejména v robotických taxislužbách. Další metodou hodnocení může být míra lidské účasti na řízení robotického taxi:

  • Řidič sedí přímo za volantem a má okamžitý přístup k ovládacím prvkům vozidla.
  • Řidič je v kabině, ale ne za volantem a má pouze možnost nouzového brzdění.
  • V kabině není řidič, není možnost pohotového zásahu do řízení. Pokud systém vyžaduje lidskou pomoc, lze vozidlo ovládat na dálku.

V současné době mají veřejně dostupné služby robotaxis tyto společnosti:

  • Waymo (na části tras není v kabině žádný řidič)
  • Yandex (řidič na sedadle spolujezdce)
  • Baidu (řidič)
  • Aptiv (ovladač)
  • Poni.ai (řidič)
  • AutoX (řidič za volantem)
  • WeRide (řidič za volantem)

Historie

Experimenty začaly kolem 20. let [24] , s příslibem bezpilotních prostředků již v 50. letech [25] . První prototypy bezpilotních vozidel se objevily v 80. letech: v roce 1984 projekt Navlab [26] ( Carnegie Mellon University ) a ALM [27] , v roce 1987 pak projekt Mercedes-Benz a projekt Eureka Prometheus z Vojenské univerzity v Mnichově. (Bundeswehr University Mnichov ) [28] .

Impuls k rozvoji směru dala série technologických soutěží DARPA Grand Challenge  - soutěže robotických aut financované vládou USA , jejímž cílem bylo vytvořit plně autonomní vozidla. Poprvé se soutěže konaly v roce 2004, za vítězství se očekávala odměna 1 milion dolarů, vítěz nebyl určen - žádný z 15 týmů trasu nepřekonal. Mnoho účastníků této soutěže však nadále rozvíjelo svou kariéru směrem k bezpilotním prostředkům. Například Chris Urmson se stal jedním z lídrů projektu samořídícího auta Google a později založil vlastní společnost Aurora , která také vyvíjí technologie autonomního řízení.

Komerční projekty aktuálně

V současné době se již na veřejných komunikacích testují autonomní vozidla od společností jako Waymo , Aptiv , Baidu , General Motors Cruise , Yandex a několik dalších. Ve Spojených státech, Rusku a Číně mají některá města k dispozici služby robotického taxi pro běžné uživatele.

Tesla , Volkswagen , Audi , BMW , Volvo , Nissan , Jaguar Land Rover , Cognitive Technologies , KAMAZ a další také vyvíjejí produkty pro masový trh .

Existuje také několik hlavních programů pro samořídící auta, včetně programu Evropské komise v hodnotě 800 milionů EUR, programu 2getthere v Nizozemsku , výzkumného programu ARGO v Itálii a DARPA Grand Challenge ve Spojených státech .

Spojené státy americké

V USA neexistuje žádná federální regulace autonomních vozidel. Všechny zákony o provozu bezpilotních prostředků jsou vytvářeny na státní úrovni. Nyní legislativní úprava této oblasti existuje již ve 37 státech [29] . Největší společnosti testující samořiditelná auta v USA jsou Waymo , GM Cruise , Uber a .

Waymo

Samořízené auto Google  je původně projekt společnosti Google zaměřený na vývoj technologie samořídícího auta. U zrodu stál Sebastian Thrun , ředitel laboratoře umělé inteligence na Stanfordské univerzitě , jeden z tvůrců služby Google Street View . Tým samořídících vozů zahrnoval 15 inženýrů Google Chris Urmson, Mike Montemerlo a Anthony Lewandowski, kteří dříve pracovali na projektu DARPA Grand and Urban Challenges [30] .

V prosinci 2016 byl projekt vyčleněn do samostatné společnosti Waymo , dceřiné společnosti Alphabet .

Na konci roku 2018 společnost spustila svou první komerční autonomní taxislužbu Waymo One [31] . Jde o první taxislužbu, kde na řadě tras není operátor v autě: cesta probíhá zcela autonomně. Takovým taxíkem můžete jezdit ve městě Phoenix v Arizoně.

Od ledna 2020 vozidla Waymo společně najezdila více než 20 milionů mil po veřejných komunikacích [32] .

GM Cruise

V roce 2008 oznámila společnost General Motors plány na zahájení testování bezpilotního prostředku v roce 2015 a případné uvedení produktu na trh do roku 2018. [33] V březnu 2016 společnost získala Cruise Automation , start autonomních vozidel [34] .

Později, v květnu 2016, GM a Lyft ( konkurent Uberu ) oznámily, že do roka začnou testovat samořídící taxi, elektrický vůz Bolt . Plánovalo se použití systému autonomního řízení od Cruise Automation [35] [36] . Společnost se ale později rozhodla spuštění robotické taxislužby odložit [37] .

Na začátku roku 2020 společnost představila své první plně autonomní vozidlo Origin. Tento vůz nemá volant, sedadlo řidiče ani palubní desku [38] .

Uber

V roce 2016 začal Uber testovat autonomní vozidla v Pensylvánii a Kalifornii. Do konce roku 2017 celkový počet najetých kilometrů samořízených vozidel Uber na veřejných komunikacích přesáhl 2 miliony mil [39] . 18. srpna 2016 Uber oznámil, že za pár týdnů použije k přepravě cestujících v Pittsburghu samořídící auta . Zprvu budou mít bezpilotní vozidla náhradního řidiče, který může převzít řízení v neobvyklé situaci [40] [41] . Dne 14. září začala společnost některým zákazníkům poskytovat samořiditelná auta [42] .

Poté, co v roce 2018 samořídící auto srazilo chodce , Uber přestal testovat samořídící auta [43] . Vyšetřování tohoto incidentu trvalo 1,5 roku. V listopadu 2019 americký Národní úřad pro bezpečnost dopravy oznámil závěry vyšetřování s odkazem na skutečnost, že řidič vozu Uber nesledoval silnici a nestihl zareagovat na výskyt chodce [44] .

Na konci roku 2018 Uber poprvé obnovil svůj testovací program v Pittsburghu. Na silnice vyrazila pouze 2 auta, z nichž každé mělo 2 inženýry. Auta mohla jet po trase dlouhé 1 míle, aniž by překročila rychlost 25 mph [45] .

V únoru 2020 společnost obdržela povolení od kalifornského ministerstva dopravy k testování samořídících vozidel na státních ulicích. V březnu 2020 Uber obnovil testování v Kalifornii: 2 auta vyrazila na silnice v doprovodu inženýra pouze během dne [46] .

V prosinci 2020 byl Uber ATG (Advanced Technologies Group), který vyvíjí technologii autopilota, prodán americkému startupu Aurora Innovation za zhruba 4 miliardy dolarů (odhad zdrojů agentury Reuters) [47] .

Aptiv (dříve Delphi Automotive)

V roce 2015 podniklo bezpilotní vozidlo britské společnosti Delphi Automotive rallye ze San Francisca do New Yorku. Délka trasy byla téměř 5,5 tisíce km. Od jednoho amerického pobřeží k druhému auto cestovalo 9 dní. [48]

V letech 2016-2017 Delphi Automotive investuje do Quanergy Systems [49] , Leddertech [50] a Innoviz [51] , které se zabývají výrobou lidarů, nejdůležitějších senzorů pro bezpilotní prostředky. V roce 2017 Delphi Automotive získává startupy NuTonomy [52] a Ottomatika [53] , které vyvíjejí systémy autonomního řízení.

Poté následuje v roce 2017 vznik samostatné společnosti Aptiv . Jde o výsledek vyčlenění energetického segmentu Delphi do samostatné společnosti s názvem Delphi Technologies PLC [54] .

Od roku 2018 spolupracuje Aptiv s taxislužbou Lyft za účelem poskytování autonomních jízd v Las Vegas. Každou cestu doprovází strojník, který obsazuje místo řidiče, a také zaměstnanec společnosti, který obsazuje sedadlo spolujezdce a po cestě odpovídá na dotazy cestujících. V hotelových a letištních prostorách se vůz řídí ručně. Do února 2020 již autonomní vozy Aptiv provedly 100 000 jízd cestujících prostřednictvím aplikace Lyft [55] .

Zoox

Zoox byl založen v roce 2014. Společnost v současné době testuje svůj systém autonomního řízení integrovaný do vozidel třetích stran v Las Vegas a San Francisku [56] . Souběžně s tím společnost vyvíjí vlastní bezpilotní prostředek, který do budoucna plánuje využít ve vlastní robotické taxislužbě [57] .

Plavba

Voyage je společnost, která vznikla v roce 2017 jako spinoff ze vzdělávací platformy Udacity [58] . Společnost v současné době provozuje flotilu samořídících vozů ve dvou komunitách důchodců The Villages, z nichž jedna se nachází poblíž San Jose v Kalifornii a druhá severně od Orlanda na Floridě. Volba testovat izolované oblasti s malým provozem a relativně předvídatelným prostředím je to, co Voyage odlišuje od konkurence [59] .

Daimler & Bosch

V roce 2017 Daimler a Bosch oznámily, že spojují své síly při vývoji dronů SAE úrovně 4 a úrovně 5. Do začátku 2020 bylo plánováno představení hotového produktu a zahájení jeho komerčního provozu [60] .

V srpnu 2021 vyšlo najevo, že společný bezpilotní projekt společností Daimler a Bosch byl omezen. Informaci zveřejnil německý list Süddeutsche Zeitung, jehož zaměstnanci se po nahlédnutí do kalendáře rozhodli zeptat, kde je slibovaný bezpilotní taxík [61] . Poslední oficiální zpráva společností Daimler a Bosch na toto téma je datována 9. prosince 2019: poté partneři informovali o spuštění pilotního projektu bezpilotního taxi v kalifornském městě San Jose [62] .

Čína

Podle odhadů společnosti McKinsey bude čínský trh s samořízenými vozidly do roku 2030 činit 500 miliard dolarů [63] . V Číně vyvíjejí autonomní vozidla AutoX, Didi, WeRide a další, ale Baidu je v mnoha ohledech lídrem [64] .

Baidu vyvíjí otevřenou platformu pro bezpilotní systém Apollo. Tuto platformu využívá více než 150 partnerů po celém světě, včetně Chevrolet, Ford, Honda, Toyota a Volkswagen, Intel [65] . V září 2019 společnost spustila pilotní robotickou taxislužbu v Changsha [66] . Na konci roku 2019 společnost Baidu oznámila, že její autonomní vozidla najela 3 miliony km po veřejných komunikacích ve 23 městech v Číně [67] .

V září 2019 šanghajské úřady vydaly první povolení země pro cestování cestujících v autonomních vozidlech, což je jeden z čínských kroků k urychlení komercializace autonomního řízení.

Povolení byla vydána šanghajské společnosti SAIC Motor Group, německé automobilce BMW AG a čínské IT společnosti Didi Chuxing v rámci Světové konference o ekosystému autonomních vozidel [68] .

Rusko

Dne 26. listopadu 2018 podepsal ruský premiér Dmitrij Medveděv dekret o používání bezpilotních vozidel na silnicích [69] . Experiment začal 1. prosince v Moskvě a Tatarstánu. Účastníci experimentu na testování dronů musí získat souhlas Státního výzkumného centra Ruské federace, Federal State Unitary Enterprise „ NAMI “ [70] . Jedním z hlavních požadavků na účastníky experimentu je pojištění odpovědnosti.

První auta, která vyjela na veřejné silnice po vstupu vyhlášky v platnost, byla bezpilotní vozidla od Yandexu [71] . V únoru 2020 byla vyhláška změněna tak, aby umožnila testování autonomních vozidel v 11 dalších regionech. Na začátku roku 2020 mají v Rusku Yandex, MADI a KAMAZ povolení k testování autonomních vozidel na veřejných komunikacích [72] .

Podle prognóz UBS bude komerční provoz bezpilotních vozidel Yandex v Moskvě zahájen v roce 2022, v ostatních regionech v roce 2023 [73] .

Bezpilotní vozidla Yandex

Yandex vyvíjí bezpilotní vozidla od roku 2017. Automobily Yandex jezdí po veřejných komunikacích v Rusku, Izraeli a USA [74] .

V roce 2018 Yandex spustil první robotickou taxislužbu v Evropě [75] . Bezpilotní vozidla Yandex přepravují obyvatele Innopolis v rámci města. Auta se pohybují autonomně bez osoby na sedadle řidiče: zkušební inženýr usedne na sedadlo spolujezdce [76] .

V březnu 2019 Yandex podepsal smlouvu o spolupráci s Hyundai Mobis [77] a v červenci téhož roku představil první výsledek spolupráce – prototyp bezpilotního prostředku na bázi nového modelu Hyundai Sonata [78] . V červnu 2020 Yandex ukázal novou generaci svého bezpilotního vozidla, vytvořeného na základě stejného modelu společně s inženýry Mobis. Do konce roku 2020 bude do flotily Yandex přidáno 100 bezpilotních vozů Hyundai Sonata [79] .

V říjnu 2019 ujela samořídící auta Yandex 1 milion mil autonomně [80] . Yandex se stal pátou společností na světě, která oznámila, že překročila tento milník. Předtím to dělali Waymo [81] , GM Cruise, Baidu [82] a Uber [83] .

V polovině roku 2020 měla testovací flotila Yandexu více než 130 bezpilotních vozidel a celkový počet najetých kilometrů v Rusku, Izraeli a Spojených státech byl přes 4 miliony mil [84] .

Kromě bezpilotních vozidel zahrnuje autonomní produktová řada Yandex i samořídící doručovací robot pro přepravu malých nákladů Yandex. Rovera [85] . Společnost také vyvíjí vlastní lidary pro bezpilotní prostředky, které jsou v současné době testovány v Moskvě [86] .

Kognitivní technologie

Začátkem roku 2015 oznámily KAMAZ PJSC a Cognitive Technologies zahájení společného projektu na vytvoření bezpilotního prostředku založeného na KAMAZ s podporou ruského ministerstva školství a vědy [87] . V roce 2015 byl představen první kamion vzniklý v rámci spolupráce [88] . V budoucnu se však KAMAZ rozhodl vyvinout bezpilotní nákladní automobily vlastními silami [89] . V listopadu 2019 podepsaly Cognitive Technologies a Sberbank dohodu o vytvoření společné společnosti Cognitive Pilot, která bude vyvíjet bezpilotní vozidla v Rusku [90] . V době obchodu zahrnovala řada Cognitive Technologies prototypy autonomních řídicích systémů pro zemědělské stroje [91] , železniční lokomotivy [92] a tramvaje [93] .

Starline

StarLine je ruský vývojář bezpečnostních systémů automobilů se sídlem v Petrohradě. Společnost od roku 2016 vyvíjí vlastní bezpilotní prostředek. Společnost využívá Škodu Superb jako platformu pro testování vyvinutých algoritmů.

V srpnu 2018 zahájila NPO StarLine vývoj druhého bezpilotního prostředku [94] [95] čtvrté úrovně automatizace. Projekt je otevřen odborníkům z Open Source Community.

V prosinci 2019 se konalo finále technologické soutěže Up Great „Winter City“. Speciálně pro soutěž bylo vybudováno cvičiště s 50kilometrovou tratí, která simulovala podmínky reálného městského prostředí. Zúčastnilo se ho pět týmů: NSTU (Nižnij Novgorod), StarLine (Petrohrad), Auto-RTK (Taganrog, Kursk), Winter City MADI (Moskva) a BaseTracK (Moskva). Vítěz nebyl nikdy určen, ale nejlepší výsledek předvedl tým StarLine. Bezpilotní prostředek zdolal trať dlouhou 50 kilometrů za 2 hodiny a 47 minut [96] [97] .

V roce 2020 byl seznam regionů, kde je možné testování bezpilotních vozidel, rozšířen o Petrohrad. Po provedení této změny ve vládním nařízení č. 1415 plánuje StarLine přivést svůj vůz na silnice v Petrohradě [98] . Již dříve bylo bezpilotní vozidlo testováno v uzavřených oblastech, na území Skolkova a účastnilo se závodu u Krymského mostu [99] .

SberAutoTech

SberAutoTech , společnost, která je součástí ekosystému Sber , v květnu 2021 představila prototyp plně autonomního elektrického vozidla vlastní konstrukce s názvem „FLIP“ (odkaz na transport ze sci-fi filmu „ Host z budoucnosti “ ). Srdcem elektromobilu je platforma vlastní konstrukce, kterou pohání elektromotor, zdrojem energie je vyměnitelný bateriový modul. Uspořádání „FLIP“ umožňuje použití propanu a vodíku jako zdroje energie [100] [101] .

V dubnu 2022 začala společnost SberAutoTech v Moskvě testovat své drony pro přepravu cestujících. Mezi inženýrským centrem SberAutoTech a stanicí MCC-ZIL jezdí bezpilotní vozidla [102] .

Spojené království

V roce 2009 britská Královská akademie inženýrství uvedla, že samořídící nákladní auta by mohla být na britských silnicích do roku 2019. [103]

Od dubna 2011 je na londýnském letišti Heathrow spuštěna plně automatická kyvadlová doprava (minibusy, podvěsy ): rychlost až 40 km/h; kapacita 4 osoby; O 70 % úspornější než automobily, o 50 % účinnější než konvenční autobusy. [104]

Britský projekt „Greenwich Autonomous Vehicle Environment“ (GATEway) v květnu 2016 najal testery bezpilotních vozidel v uzavřené oblasti. [105]

Autonomní vozidla vyvíjí Jaguar Land Rover . Od roku 2016 se vozidla společnosti účastní různých testovacích programů, mimo jiné na veřejných komunikacích [106] . Společnost také spolupracuje s výrobcem autonomních vozidel Waymo [107] . Začátkem roku 2020 představil Jaguar Land Rover prototyp bezpilotního prostředku vlastní výroby - autonomního raketoplánu Project Vector [108] . 

Německo

BMW se chystá v roce 2021 uvést na trh první samořídící elektromobil [109]

Ukrajina

V březnu 2018 byl v Záporoží smontován první zkušební exemplář bezpilotního vozidla ZAZ Lanos . Je vybaven navigačním systémem Pilotdrive, se softwarovou částí vlastní výroby a hardwarovou částí zahraniční [110] .

Švýcarsko

Švýcarská společnost Rinspeed představí v lednu 2018 na veletrhu CES v Las Vegas projekt bezpilotního městského elektromobilu Snap, jehož výroba je plánována v modulárním schématu bez ovládání [111] [112] .

Švédsko

Volvo testuje poloautonomní silniční vlak pro dálnice, který by mohl být v provozu do roku 2020. [113]

Japonsko

Dne 14. prosince 2017 proběhly v japonské Kotě první testy bezpilotního prostředku na 700metrovém úseku dálnice otevřené pro další vozidla [114] .

První smrt samořídícím autem

První člověk, který zemřel na následky samořídícího auta, byla Elaine Herzbergová. V březnu 2018 ji v Tampě v Arizoně srazilo vozidlo Uber založené na SUV Volvo XC90 . Řidič byl v době události v kabině, vozidlo však fungovalo v režimu autopilota. [115] Herzbergová přejela dálnici na špatném místě za špatných světelných podmínek, přitom tlačila kolo před sebou a nedívala se na silnici. Předběžné vyšetřování ukázalo, že auto překážku rozpoznalo (nejprve jako neidentifikovaný předmět, pak jako cyklistu a poté jako auto), ale nepodniklo žádnou akci, protože software byl nastaven příliš vysoko na to, aby rozeznal nebezpečné předměty v pořádku. k odfiltrování falešných poplachů [116] . Později ze zprávy amerického Národního úřadu pro bezpečnost dopravy vyšlo najevo, že 1,3 sekundy před srážkou byl vůz schopen [117] určit, že je nutné použít nouzové brzdy, ale nebylo to možné - tento systém byl deaktivován inženýry Uberu, aby se předešlo konfliktům ovládání. Řidič, který v autě seděl pro případ nepředvídaných situací, přitom spustil oči ze silnice (spustil službu Hulu ve svém chytrém telefonu) a po srážce sešlápl brzdový pedál [118] . Tampa Policejní příspěvek o nehodě na Twitteru .

Po vyšetřování amerického Národního úřadu pro bezpečnost dopravy bylo za přímou příčinu incidentu uznáno jednání řidiče Uberu, který nesledoval dění na silnici a neměl čas zareagovat na výskyt chodce [ 44]

Odkazy

Literatura

Poznámky

  1. ↑ 1 2 Předpisy brání rozvoji aut bez řidiče Archivováno 2. října 2017 na Wayback Machine  // NYTimes.com , 2011
  2. ↑ Jak drony jezdí a jsou tak spolehlivé, jak se říká :. Trendy RBC. Staženo: 20. března 2020.
  3. ↑ Platforma pro vývoj autonomních vozů od NVIDIA DRIVE PX2  . www.nvidia.com Získáno 5. dubna 2017. Archivováno z originálu 16. července 2016.
  4. ↑ Díky hlubokému učení jsou auta bez řidiče lepší při rozpoznávání chodců  . IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. Získáno 5. dubna 2017. Archivováno z originálu 21. června 2017.
  5. ↑ Davies, Alex . Žaloba společnosti Google proti Uberu se točí kolem Frickin' Lasers  (anglicky) , WIRED . Archivováno z originálu 6. dubna 2017. Staženo 5. dubna 2017.
  6. ↑ Zaměstnanci R.T. Google Cartographer SLAM Library nyní Open-Source – trendy v robotice . www.roboticstrends.com. Získáno 5. dubna 2017. Archivováno z originálu 6. dubna 2017.
  7. ↑ Alexandr Grek. Pandemie jako katalyzátor pokroku] // Popular Mechanics . - 2020. - č. 10 . - S. 58-61 .
  8. ↑ Nový průzkum Allstate ukazuje, že Američané si myslí, že jsou skvělými řidiči – zvyky vyprávějí jiný příběh . PR Newswire (2. srpna 2011). Získáno 7. září 2013. Archivováno z originálu dne 7. prosince 2020.
  9. ↑ Spoléhání na autopilota je nyní největší hrozbou pro bezpečnost letu, uvádí studie (18. listopadu 2013). Získáno 19. listopadu 2013. Archivováno z originálu 19. listopadu 2013.
  10. ↑ Archivovaná kopie (odkaz není dostupný) . Získáno 1. srpna 2016. Archivováno z originálu 20. listopadu 2016. 
  11. ↑ Davies, Alex . Každý chce samořídící auto úrovně 5 – zde je to, co to znamená  (anglicky) , WIRED . Archivováno z originálu 5. dubna 2017. Staženo 5. dubna 2017.
  12. ↑ Marek Matoušek. Generální ředitel startupu Aurora s autonomním řízením podporovaným Amazonem vysvětluje, proč je testování jeho technologie na počítači lepší než testování v reálném světě . obchodní zasvěcenec. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 27. února 2020.
  13. ↑ Automatický systém Waymo ujel 10 miliard virtuálních  mil . Engadget. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu 15. prosince 2019.
  14. ↑ Philip Kontsarenko. 24 hodin bez řidičů a přestávek - Doprava na vc.ru. vc.ru (15. srpna 2019). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 30. listopadu 2019.
  15. ↑ Grigorij Kopiev. Pozor, virtuální chodec! . nplus1.ru. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 14. listopadu 2019.
  16. ↑ Autonomní vozy Waymo najezdily po veřejných  komunikacích 20 milionů mil . VentureBeat (7. ledna 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 3. března 2020.
  17. ↑ Andrew J. Hawkins. Waymo dostane v Kalifornii zelenou, aby nabral cestující v samořídících autech  . The Verge (3. července 2019). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 30. listopadu 2019.
  18. ↑ Zprávy o vyřazení autonomních vozidel za rok 2019 . www.dmv.ca.gov. Staženo: 20. března 2020.
  19. ↑ Andrew J. Hawkins. Všichni nenávidí zprávy o kalifornských samořízených autech  . The Verge (26. února 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  20. ↑ 1 2 Andrew J. Hawkins. Zvedneme to hlášením o bezpečnosti samořídícího auta , říká Cruise  . The Verge (17. ledna 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  21. ↑ Kalifornské zprávy o autonomních autech jsou nejlepší v zemi – ale nikde nejsou dost dobré  . Jalopnik. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 24. března 2020.
  22. ↑ Waymo. 4/7 Tento skutečný výkon produkce do značné míry nesouvisí s našimi testovacími výstupy v Kalifornii. V této fázi je naše jízda v reálném světě v Kalifornii převážně inženýrským vývojem, nikoli produkčními verzemi.  (anglicky) . @Waymo (1. ledna 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 26. února 2020.
  23. ↑ Jak výrobci aut s vlastním řízením měří svůj vlastní pokrok  // Wired  :  magazín. — ISSN 1059-1028 . Archivováno z originálu 7. dubna 2020.
  24. ↑ Král, Alanis . Fascinace samořídícími auty začala téměř před 100 lety  , Jalopnik . Archivováno z originálu 7. dubna 2017. Staženo 6. dubna 2017.
  25. ↑ The Free Lance-Star – Vyhledávání v archivu zpráv Google . news.google.com. Datum přístupu: 6. dubna 2017.
  26. ↑ Projekt autonomních pozemních vozidel Carnegie Mellon University (NAVLAB  ) . www.cs.cmu.edu. Získáno 6. dubna 2017. Archivováno z originálu dne 28. srpna 2011.
  27. ↑ [https://web.archive.org/web/20170407144000/https://pdfs.semanticscholar.org/aed9/62d06b081820cb3481fafa5a59568fca4764.pdf] Archivováno 7. dubna na Robot the Road-2017 First Results v Robot the WayolFlowing Machine | Sémantický učenec]
  28. ↑ ROBOTNÍ AUTA - autonomní vozidla - historie samořiditelných aut - nejlepší robotické auto . people.idsia.ch. Získáno 6. dubna 2017. Archivováno z originálu dne 23. května 2017.
  29. ↑ | GHSA . www.ghsa.org. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 27. února 2020.
  30. ↑ V čem jedeme  , oficiální blog Google . Archivováno z originálu 7. dubna 2017. Staženo 6. dubna 2017.
  31. ↑ Waymo spouští samořídící autoservis Waymo  One . tech crunch. Staženo: 20. března 2020.
  32. ↑ Waymo od Googlu dosáhlo velkého  milníku . Štěstí. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 20. února 2020.
  33. ↑ Chuck Squatriglia. GM říká, že auta bez řidiče by mohla být na silnici do roku 2018 . Drátové (1. července 2008). Archivováno z originálu 12. srpna 2012.
  34. ↑ GM kupuje Cruise Automation, aby urychlil strategii samořídících vozů , Reuters  (11. března 2016). Archivováno z originálu 15. srpna 2020. Staženo 20. března 2020.
  35. ↑ GM a Lyft otestují samořídící elektrické taxíky na veřejných komunikacích . 3DNews - Daily Digital Digest. Získáno 8. května 2016. Archivováno z originálu 8. května 2016.
  36. ↑ Ramsey, Mike . GM, Lyft testuje samořídící elektrická taxi , Wall Street Journal  (5. května 2016). Archivováno z originálu 8. května 2016. Staženo 8. května 2016.
  37. ↑ Jiří Pavel. Cruise od GM odkládá svou robotaxi – a ukazuje na problémy AV průmyslu . obchodní zasvěcenec. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 27. července 2019.
  38. ↑ Michael Wayland, Lora Kolodny. Debut GM Cruise Origin ukazuje budoucnost spolujízdy, autonomních vozidel je  krabice . CNBC (23. ledna 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 26. února 2020.
  39. ↑ Biz Carson. Samořídící auta Uberu ujela 2 miliony mil, protože program znovu nabírá na  síle . Forbes. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 23. června 2020.
  40. ↑ Zprávy ABC. Samořídící auta jdou na veřejnost; Uber nabízí jízdy v Pittsburghu (downlink) . Získáno 18. srpna 2016. Archivováno z originálu 19. srpna 2016. 
  41. ↑ Associated Press. Uber v nadcházejících týdnech zavede do své flotily samořídící auta . Získáno 18. srpna 2016. Archivováno z originálu 19. srpna 2016.
  42. ↑ Tascarella, Patty . Uber debutuje v Pittsburghu samořídícími vozy, zákazníci včetně starosty Billa Peduta podnikají první cesty ve středu ráno – Pittsburgh Business Times , Pittsburgh Business Times  (14. září 2016). Archivováno z originálu 21. září 2016. Staženo 28. září 2016.
  43. ↑ Uber ukončil provoz provozovatelů samořídících vozů v Pittsburghu - Quartz  . Křemen. Staženo 4. prosince 2018. Archivováno z originálu dne 4. prosince 2018.
  44. ↑ 1 2 „Neadekvátní bezpečnostní kultura“ přispěla k autonehodě Uberu pro automatizované testování vozidel – NTSB požaduje federální proces přezkumu pro automatizované testování vozidel na veřejných komunikacích . www.ntsb.gov. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 20. prosince 2019.
  45. ↑ Andrew J. Hawkins. Samořízená auta Uberu se poprvé od smrtelné nehody  vrací na veřejné silnice . The Verge (20. prosince 2018). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 24. ledna 2019.
  46. ↑ Andrew J. Hawkins. Uber obnovil testování svých samořídících vozů v San  Franciscu . The Verge (10. března 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 11. března 2020.
  47. ↑ Uber prodá vlastní divizi samořídících vozů . Forbes.ru _ Získáno 18. srpna 2021. Archivováno z originálu dne 18. srpna 2021.
  48. ↑ Bezpilotní prostředek úspěšně překročil Ameriku . Vesti.Ru (3. dubna 2015). Získáno 4. dubna 2015. Archivováno z originálu 22. srpna 2018.
  49. ↑ Tech Startup Quanergy s vlastním řízením vydělal 90  milionů dolarů . Štěstí. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu 1. října 2020.
  50. ↑ Delphi Automotive PLC. Delphi spolupracuje se společností LeddarTech a poskytuje LiDAR pro autonomní  vozidla . www.prnewswire.com. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu 15. srpna 2020.
  51. ↑ Joanne Mullerová. Delphi kupuje podíl ve společnosti Innoviz, dalšího technologického partnera pro samořídící  auta . Forbes. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 26. února 2021.
  52. ↑ Sam Abuelsamid. Delphi získává nuTonomy za 450 milionů USD, postupující tlak na automatizované  řízení . Forbes. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 22. října 2020.
  53. ↑ Delphi získává společnost Ottomatika a investuje do Quanergy, aby posílila možnosti automatizovaného řízení a ADAS . Kongres zelených aut. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 25. září 2020.
  54. ↑ Joe Cornell. Delphi Automotive se rozdělí na  dvě části . Forbes. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 13. října 2019.
  55. ↑ Samořídící vozy Aptiv umožnily cestujícím Lyftu přes 100 000  jízd . VentureBeat (11. února 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 17. března 2020.
  56. ↑ Samořídící startup Zoox získává 955 milionů dolarů a plánuje spuštění robotické taxislužby v USA . bespilot.com. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu 10. srpna 2020.
  57. ↑ Divoká jízda Zooxu  . Forbes. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 13. února 2019.
  58. ↑ Biz Carson. Z Udacity se právě vynořil nový startup s autonomním autem, aby vyzval Uber svou vlastní autonomní taxislužbu . obchodní zasvěcenec. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu 15. února 2020.
  59. ↑ Oliver Cameron. Proč jsou důchodové komunity ideální pro samořídící  auta Střední (15. září 2019). Staženo: 20. března 2020.
  60. ↑ Mercedes se spojil se společností Bosch a vytvořili samořiditelná auta . www.kommersant.ru (6. dubna 2017). Získáno 18. srpna 2021. Archivováno z originálu dne 18. srpna 2021.
  61. ↑ Suddeutsche Zeitung. Bosch und Daimler wollen Arbeit an Robotaxis beenden  (německy) . Suddeutsche.de . Získáno 18. srpna 2021. Archivováno z originálu dne 18. srpna 2021.
  62. ↑ Andrej Ježov. Tichá kapitulace: Daimler a Bosch omezují společný vývoj bezpilotního taxi Automobilový časopis "KOLESA.RU" . Získáno 18. srpna 2021. Archivováno z originálu dne 17. srpna 2021.
  63. ↑ 宋静丽. McKinsey vidí, že země do roku 2030 ovládne světový trh s autonomními vozy - Chinadaily.com.cn . www.chinadaily.com.cn Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 2. března 2020.
  64. ↑ Smartkarma, Global Investment Research Network . www.smartkarma.com Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 14. dubna 2021.
  65. ↑ Jevgenij Deljukin. Kdo testuje drony a čeho dosáhli: největší testovací společnosti v Rusku a ve světě - Transport na vc.ru. vc.ru (19. února 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 22. února 2020.
  66. ↑ Baidu spouští pilotní robotickou taxislužbu v Changsha . Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 31. března 2022.
  67. ↑ Baidu, Pony.ai zaznamenává nejvíce ujetých kilometrů v Pekingu : report TechNode  . TechNode (3. března 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 20. září 2020.
  68. ↑ Šanghaj vydává první čínská povolení k přepravě cestujících v dronech . Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 22. října 2020.
  69. ↑ Medveděv podepsal dekret o používání bezpilotních vozidel na silnicích . Staženo 27. listopadu 2018. Archivováno z originálu 27. listopadu 2018.
  70. ↑ Účastníci experimentu na testování dronů musí získat souhlas od FSUE NAMI
  71. ↑ "Yandex" začal testovat bezpilotní vozidla na silnicích v Moskvě . TASS . Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu 9. prosince 2019.
  72. ↑ KamAZ a MADI brzy začnou testovat drony na veřejných komunikacích . habr.com. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 24. ledna 2021.
  73. ↑ Dron za 60 000 USD: Yandex vydal nové autonomní auto . Forbes. Získáno 8. července 2020. Archivováno z originálu dne 8. července 2020.
  74. ↑ Drony Yandex ujely 1 milion km . Vědomosti. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  75. ↑ Yandex jako první v Evropě spouští bezpilotní taxislužbu . Hi-tech+. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu 11. srpna 2020.
  76. ↑ Andrey Frolov. Yandex zahájil testování bezplatného taxi na bezpilotních vozidlech v Innopolis - Transport na vc.ru. vc.ru (28. srpna 2018). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  77. ↑ „Yandex“ a Hyundai Mobis se dohodly na vývoji komplexu pro bezpilotní vozidla . TASS . Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 10. dubna 2022.
  78. ↑ „Yandex“ a Hyundai Mobis vytvořili prototyp „dronu“ založený na nové Sonatě . PRIME (11. července 2019). Staženo: 20. března 2020.
  79. ↑ Philip Kontsarenko. "Yandex" ukázal novou generaci dronů založených na Hyundai Sonata - Transport na vc.ru. vc.ru (2. června 2020). Staženo 2. září 2020. Archivováno z originálu dne 24. června 2020.
  80. ↑ Ruský Yandex se připojuje ke klubu milionů mil pro samořídící auto , Bloomberg.com  (17. října 2019). Archivováno z originálu 24. prosince 2019. Staženo 20. března 2020.
  81. ↑ Andrew J. Hawkins. Autonomní vozy Waymo najezdily na veřejných komunikacích  8 milionů mil . The Verge (20. července 2018). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. března 2020.
  82. ↑ Autonomní vozy Baidu ujely více než 1 milion mil ve 13 městech v  Číně . Venture Beat (3. července 2019). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 5. března 2020.
  83. ↑ Timothy B. Lee. Vozy Waymo bez řidiče ujely mnohem víc kilometrů než  jejich soupeři . Ars Technica (10. října 2018). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 2. května 2020.
  84. ↑ The Moscow Times. Samořídící auta Yandex pronikají do světové top 3  (eng.) . The Moscow Times (28. července 2020). Získáno 2. září 2020. Archivováno z originálu dne 23. srpna 2020.
  85. ↑ „Yandex“ představil robota pro doručování zboží a potravin . Vědomosti. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 24. června 2020.
  86. ↑ Grigorij Kopiev. Yandex vyvinul lidary pro bezpilotní vozidla a doručovací roboty . nplus1.ru. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 21. května 2020.
  87. ↑ V Ruské federaci vznikne dron nové generace založený na KamAZu . Ruské noviny. Získáno 2. října 2016. Archivováno z originálu 3. října 2016.
  88. ↑ KamAZ do roku 2020 naučí drony obcházet malá zvířata na silnici . TASS . Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu 1. prosince 2016.
  89. ↑ Elena Kolebakina-Usmanová. „Ani Cognitive ani VIST již nejsou zapojeni“: KAMAZ se rozhodl vyrobit dron sám . BUSINESS Online. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 3. srpna 2020.
  90. ↑ Sberbank a Cognitive Technologies budou společně vyvíjet drony . Kommersant (28. listopadu 2019). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 5. prosince 2019.
  91. ↑ Společnost Cognitive Technologies vyvinula agrodroid . ict.moskva. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 27. ledna 2021.
  92. ↑ Bezpilotní lokomotivy začnou rozvíjet ruské železnice .
  93. ↑ Grigorij Kopiev. V Moskvě se bude testovat bezpilotní tramvaj . nplus1.ru. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 24. července 2019.
  94. ↑ Co umí dron StarLine? Geek piknik v Petrohradě.  (ruština) , Starline  (22. srpna 2018). Archivováno z originálu 17. září 2018. Staženo 17. září 2018.
  95. ↑ V Petrohradu vznikne auto na sníh a bláto . RBC. Získáno 17. září 2018. Archivováno z originálu 17. září 2018.
  96. ↑ Nahoru Skvělé. Jak to bylo: zimní testování dronů Up Great - Transport na vc.ru. vc.ru (13. prosince 2019). Staženo 17. prosince 2019. Archivováno z originálu 17. prosince 2019.
  97. ↑ Přesto jdou: jak drony dobyly ruskou zimu . ntines.ru. Získáno 17. prosince 2019. Archivováno z originálu 5. ledna 2020.
  98. ↑ V Ruské federaci byl rozšířen seznam území pro testování bezpilotních vozidel . Ruské noviny. Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 13. března 2020.
  99. ↑ Bezpilotní prostředek NPO Starline of St. Petersburg prošel státními silničními zkouškami . "Budoucnost Ruska. Národní projekty" (28. května 2020).
  100. ↑ Sber představil prototyp bezpilotního elektrického vozidla . RBC . Získáno 31. května 2021. Archivováno z originálu dne 1. června 2021.
  101. ↑ Sber začal testovat prototyp plně bezpilotního elektrického vozidla . Získáno 31. května 2021. Archivováno z originálu dne 18. června 2021.
  102. ↑ V Moskvě začaly přepravovat cestující drony SberAutoTech . RIA Novosti . Získáno 4. května 2022. Archivováno z originálu dne 4. května 2022.
  103. ↑ Nákladní vozy bez řidiče do roku 2019 (nedostupný odkaz) . Získáno 20. června 2011. Archivováno z originálu 11. května 2012. 
  104. ↑ Bezpilotní kyvadlové taxíky na letišti Heathrow Archivováno 2. dubna 2015 na Wayback Machine // geektimes.ru , 19. října 2011
  105. ↑ Velká Británie hledá dobrovolníky na testování samořídících aut . MK - Londýn (14. května 2016). Staženo 15. 5. 2016. Archivováno z originálu 16. 5. 2016.
  106. ↑ Jaguar Land Rover testuje autonomní auta na veřejných komunikacích . www.sytner.co.uk. Staženo: 20. března 2020.
  107. ↑ korespondent, Gwyn Topham Transport . ​Jaguar dodá 20 000 vozů samořídícímu spin-offu společnosti Google Waymo , The Guardian  (27. března 2018). Archivováno z originálu 7. června 2020. Staženo 20. března 2020.
  108. ↑ Andrew J. Hawkins. Jaguar Land Rover odhaluje  koncept elektrického raketoplánu připraveného na autonomii . The Verge (18. února 2020). Získáno 20. března 2020. Archivováno z originálu dne 19. února 2020.
  109. ↑ První samořídící elektromobil BMW bude uveden na trh v roce 2021 . 3D News Daily Digital Digest . Staženo 15. 5. 2016. Archivováno z originálu 16. 5. 2016.
  110. ↑ První bezpilotní Lanos byl sestaven v Záporoží . Získáno 28. března 2018. Archivováno z originálu dne 28. března 2018.
  111. ↑ Ve Švýcarsku byl představen bezpilotní elektromobil s robotickým asistentem . Izvestija (23. prosince 2017). Získáno 25. prosince 2017. Archivováno z originálu 25. prosince 2017.
  112. ↑ CES LAS VEGAS 2018 . RYCHLOST MÁCHÁNÍ. Získáno 25. prosince 2017. Archivováno z originálu 23. prosince 2017.
  113. ↑ Volvo říká, že kolony autonomních aut by mohly být realitou do roku 2020 . Získáno 20. června 2011. Archivováno z originálu 27. května 2011.
  114. ↑ Média: V Japonsku začaly první testy bezpilotního prostředku na běžné silnici . TASS (14. prosince 2017). Získáno 25. prosince 2017. Archivováno z originálu dne 26. prosince 2017.
  115. ↑ NYT: Samořízené auto Uber zabilo chodce v USA . Získáno 20. března 2018. Archivováno z originálu 20. března 2018.
  116. ↑ Amir Efrati. Uber zjistil smrtelnou nehodu pravděpodobně způsobenou softwarem nastaveným na ignorování objektů na silnici . Informace (7. května 2018). Staženo 8. 5. 2018. Archivováno z originálu 7. 5. 2018.
  117. ↑ Nouzové brzdy dronu Uber, který srazil chodce, byly vypnuty  // RBC. Archivováno z originálu 2. srpna 2018.
  118. ↑ Uber uzavřel oddělení pro vývoj bezpilotních nákladních vozidel  // RBC. Archivováno z originálu 2. srpna 2018.
 Robotika
Hlavní články
Typy robotů
Pozoruhodní roboti
Související pojmy