Rychlost

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 18. února 2022; kontroly vyžadují 25 úprav .
Rychlost
Dimenze LT - 1
Jednotky
SI slečna
GHS cm/s
Poznámky
vektor

Rychlost (standardní označení:, z anglického velocity , původně z latiny vēlōcitās ) je vektorová fyzikální veličina , která charakterizuje rychlost pohybu a směr pohybu hmotného bodu vzhledem ke zvolené vztažné soustavě . Podle definice se rovná derivaci vektoru poloměru bodu vzhledem k času [1] . V SI se měří v metrech za sekundu.   

V ruštině se stejným slovem označuje i skalární veličina – buď modul vektoru rychlosti, nebo algebraická rychlost bodu, tedy průmět vektoru na tečnu k trajektorii bodu [ 2] . V některých jiných jazycích existují samostatné názvy pro skalární rychlost ( rychlost pohybu ), například angličtina. rychlost , lat. celeritas .   

Termín "rychlost" se používá ve vědě a v širokém slova smyslu, znamená to rychlost změny jakékoli veličiny (ne nutně vektoru poloměru) v závislosti na jiné (častěji to znamená změny v čase , ale také v prostoru nebo jakékoli jiný). Takže například mluví o úhlové rychlosti , rychlosti změny teploty , rychlosti chemické reakce , skupinové rychlosti , rychlosti připojení atd. Matematicky je "rychlost změny" charakterizována derivací uvažované veličiny.

Pojem "rychlosti" v klasické mechanice

Případ hmotného bodu

Vektor rychlosti (okamžitá rychlost) hmotného bodu v každém časovém okamžiku je definován jako časová derivace vektoru poloměru aktuální polohy tohoto bodu, takže [3] :

kde  je jednotkový vektor tečny procházející aktuálním bodem trajektorie (směřuje ve směru rostoucí obloukové souřadnice pohybujícího se bodu) a  je průmět vektoru rychlosti do směru uvedeného jednotkového vektoru, rovná časové derivaci obloukové souřadnice a nazývá se algebraická rychlost bodu. Podle výše uvedených vzorců vektor rychlosti bodu směřuje vždy podél tečny a algebraická rychlost bodu se může od modulu tohoto vektoru lišit pouze znaménkem [4] . kde:

Cesta, kterou bod urazil v časovém intervalu od do , je nalezena jako

.

Když je algebraická rychlost bodu po celou dobu nezáporná, dráha se shoduje s přírůstkem obloukové souřadnice v čase od do (pokud se v tomto případě počátek obloukové souřadnice shoduje s počáteční polohou pohybujícího se bodu bod, pak se bude jednoduše shodovat s ).

Pokud se algebraická rychlost bodu v čase nemění (nebo, což je stejné, modul rychlosti je konstantní), pak se pohyb bodu nazývá [5] rovnoměrný (algebraické tečné zrychlení je shodně rovné nula).

Předpokládejme, že . Pak při rovnoměrném pohybu bude rychlost bodu (algebraická) rovna poměru ujeté vzdálenosti k časovému intervalu , po který byla tato dráha uražena:

V obecném případě podobné vztahy

a

určit průměrnou rychlost bodu [6] a jeho průměrnou algebraickou rychlost ; pokud je použit termín " průměrná rychlost ", pak se o veličinách a mluví (aby se předešlo záměně) jako o okamžitých rychlostech.

Rozdíl mezi dvěma výše uvedenými pojmy průměrné rychlosti je následující. Za prvé,  je vektor a  je skalární. Za druhé, tyto hodnoty se nemusí shodovat s modulem. Nechte tedy bod pohybovat se po šroubovici a během jeho pohybu projet jednu otáčku; pak modul průměrné rychlosti tohoto bodu bude roven poměru stoupání šroubovice (tedy vzdálenosti mezi jejími otáčkami) k času pohybu a modul průměrné algebraické rychlosti bude poměr délky cívky k době pohybu.

Případ tělesa konečných rozměrů

Pro těleso rozšířených rozměrů nelze definovat pojem „rychlost“ (tělesa jako takového a ne jednoho z jeho bodů); výjimkou je případ okamžitého translačního pohybu. Říkají, že absolutně tuhé těleso vykonává okamžitý translační pohyb , jestliže jsou v daném časovém okamžiku rychlosti všech jeho bodů stejné [7] ; pak samozřejmě můžeme nastavit rychlost tělesa rovnou rychlosti kteréhokoli z jeho bodů. Takže např. rychlosti všech bodů kabiny ruského kola jsou stejné (pokud ovšem zanedbáme kmity kabiny).

V obecném případě se rychlosti bodů, které tvoří tuhé těleso, navzájem nerovnají. Takže například pro kolo odvalující se bez prokluzu nabývají moduly rychlosti bodů na ráfku vzhledem k vozovce hodnoty od nuly (v místě kontaktu s vozovkou) do dvojnásobku rychlosti středu kola (při bod diametrálně opačný k bodu dotyku). Rozložení rychlostí bodů absolutně tuhého tělesa popisuje Eulerův kinematický vzorec .

Počáteční rychlost

Počáteční rychlost ( ) je rychlost hmotného bodu v okamžiku braném jako nula na časové škále (tj. v ) [8] .

Interpretace jako rychlost, kterou se těleso začne pohybovat, není zcela správné, protože těleso v klidu se v zásadě nemůže začít pohybovat jinou než nulovou rychlostí. S takovou formulací se implicitně předpokládá, že v krátkém časovém úseku působila velká síla, která zrychlila těleso na rychlost až do okamžiku .

Rychlost záznamu v různých souřadnicových systémech

V kartézských souřadnicích

V pravoúhlém kartézském souřadnicovém systému [9] :

Zároveň proto

Složkami vektoru rychlosti jsou tedy rychlosti změny odpovídajících souřadnic hmotného bodu [9] :

Ve válcových souřadnicích

Ve válcových souřadnicích [9] :

se nazývá příčná rychlost ,  - radiální .

Ve sférických souřadnicích

Ve sférických souřadnicích [9] :

K popisu rovinného pohybu se někdy používají polární souřadnice , které lze považovat za speciální případ válcového (c const) nebo kulového (c ).

Fyzické a souřadnicové rychlosti

V analytické mechanice hrají výše uvedené a další křivočaré souřadnice roli zobecněných souřadnic ; změna polohy těla je popsána jejich závislostí na čase. Časové derivace souřadnic tělesa se nazývají souřadnicové rychlosti (mohou mít jiný rozměr než m/s). Fyzická rychlost je derivací vektoru poloměru s ohledem na čas a její složky jsou v každém případě dány celým výrazem před odpovídajícím jednotkovým vektorem.

Některé pojmy související s rychlostí

Množství veličin v klasické mechanice je vyjádřeno v podmínkách rychlosti.

Impuls neboli hybnost je mírou mechanického pohybu bodu, který je definován jako součin hmotnosti bodu a jeho rychlosti.

.

Hybnost je vektorová veličina, její směr se shoduje se směrem rychlosti. Pro uzavřený systém platí zákon zachování hybnosti .

Na rychlosti závisí také kinetická energie mechanického systému . U absolutně tuhého tělesa lze celkovou kinetickou energii zapsat jako součet kinetické energie translačního a rotačního pohybu [10] [11] :

kde je hmotnost tělesa, je rychlost těžiště tělesa, je moment setrvačnosti tělesa, je úhlová rychlost tělesa.

Změna rychlosti v čase je charakterizována zrychlením . Zrychlení odráží změnu rychlosti jak ve velikosti ( tangenciální zrychlení ), tak ve směru ( centripetální zrychlení ) [12] :

kde je poloměr zakřivení trajektorie bodu.

Galileova a Lorentzova transformace pro rychlost

V klasické newtonovské mechanice jsou rychlosti transformovány při pohybu z jedné inerciální vztažné soustavy do druhé podle Galileových transformací . Pokud byla rychlost tělesa v vztažné soustavě rovna , a rychlost vztažné soustavy vzhledem k vztažné soustavě je , pak rychlost tělesa při přechodu do vztažné soustavy bude rovna [9 ]

Pro rychlosti blízké rychlosti světla se Galileovy transformace stávají nespravedlivé. Při přechodu ze systému na systém je nutné použít Lorentzovy transformace pro rychlosti [9] :

za předpokladu, že rychlost směřuje podél osy systému . V limitu nerelativistických rychlostí jsou Lorentzovy transformace redukovány na Galileovy transformace.

Rychlost v relativistické mechanice

Čtyřrozměrná rychlost

Jedním ze zobecnění pojmu rychlost je čtyřrozměrná rychlost (rychlost v relativistické mechanice [9] ). Ve speciální teorii relativity je každá událost spojena s bodem v Minkowského prostoru, jehož tři souřadnice jsou kartézské souřadnice trojrozměrného euklidovského prostoru a čtvrtá je časová souřadnice , kde je rychlost světla čas události. Složky čtyřrozměrného vektoru rychlosti souvisí s projekcemi trojrozměrného vektoru rychlosti následovně [9] :

Čtyřrozměrný vektor rychlosti je vektor podobný času, to znamená, že leží uvnitř světelného kužele [9] .

Existuje také koncept čtyřhybnosti , jehož časová složka je rovna (kde je energie). Pro čtyřrozměrnou hybnost je splněna rovnost [13] :

,

kde je čtyřrozměrná rychlost.

Pojem "rychlost"

V relativistické mechanice se úhel mezi tečnou ke světové linii částice a časovou osou v základní vztažné soustavě nazývá rychlost (označuje se ). Rychlost je vyjádřena vzorcem

kde je oblast tangens nebo hyperbolická arkus tangens. Rychlost má tendenci k nekonečnu, když rychlost směřuje k rychlosti světla. Na rozdíl od rychlosti, pro kterou je nutné použít Lorentzovy transformace, je rychlost aditivní, tzn.

kde je rychlost vztažné soustavy vzhledem k vztažné soustavě .

Některé rychlosti

Kosmické rychlosti

Nebeská mechanika studuje chování těles ve sluneční soustavě a dalších nebeských těles . Pohyb umělých vesmírných těles je studován v astrodynamice . V tomto případě je zvažováno několik možností pohybu těles, z nichž každé je nutné udělit určitou rychlost . K vypuštění satelitu na kruhovou dráhu mu musí být dána první kosmická rychlost (například umělá družice Země); překonat gravitační přitažlivost umožní druhou kosmickou rychlost (například objekt vypuštěný ze Země, který se dostal za svou oběžnou dráhu, ale nachází se ve sluneční soustavě); třetí kosmická rychlost je potřebná k opuštění hvězdného systému po překonání přitažlivosti hvězdy (například objekt vypuštěný ze Země, který překročil svou oběžnou dráhu a hranice sluneční soustavy); čtvrtá kosmická rychlost vám umožní opustit galaxii .

V nebeské mechanice je orbitální rychlost chápána jako rychlost rotace tělesa kolem barycentra systému.

Rychlosti šíření vln

Rychlost zvuku

Rychlost zvuku  je rychlost šíření elastických vln v prostředí, určená elasticitou a hustotou prostředí. Rychlost zvuku není konstantní hodnotou a závisí na teplotě (v plynech), na směru šíření vln (u monokrystalů). Za daných vnějších podmínek obvykle nezávisí na frekvenci vlny a její amplitudě . V případech, kdy to není pravda a rychlost zvuku závisí na frekvenci, mluví se o rozptylu zvuku . První měření provedl William Derham . V plynech je rychlost zvuku zpravidla nižší než v kapalinách a v kapalinách je rychlost zvuku nižší než v pevných látkách, takže když je plyn zkapalněn, rychlost zvuku se zvyšuje.

Poměr rychlosti proudění v daném bodě proudu plynu k místní rychlosti zvuku v pohybujícím se prostředí se nazývá Machovo číslo podle rakouského vědce Ernsta Macha . Zjednodušeně řečeno, rychlost odpovídající Mach 1 při tlaku 1 atm (v blízkosti země na úrovni moře) se bude rovnat rychlosti zvuku ve vzduchu. Pohyb vozidel rychlostí srovnatelnou s rychlostí zvuku je doprovázen řadou jevů zvaných zvuková bariéra . Rychlosti od Mach 1,2 do Mach 5 se nazývají nadzvukové , rychlosti nad Mach 5 se nazývají hypersonické .

Rychlost světla

Rychlost světla ve vakuu  je absolutní hodnota rychlosti šíření elektromagnetických vln ve vakuu. Tradičně se označuje latinským písmenem " c " (vyslovuje se jako [tse]). Rychlost světla ve vakuu je základní konstanta , nezávislá na volbě inerciálního referenčního systému (ISO) . Odkazuje na základní fyzikální konstanty, které charakterizují nejen jednotlivá těla nebo pole, ale vlastnosti časoprostoru jako celku. Podle moderních koncepcí je rychlost světla ve vakuu limitující rychlostí částic a šíření interakcí.

Nejpřesnější měření rychlosti světla, 299 792 458 ± 1,2 m / s , bylo provedeno v roce 1975 na základě referenčního měřiče . Nyní, s ohledem na moderní definici metru, je rychlost světla považována za přesně 299792458 m/s [14] .

Rychlost gravitace

Rychlost gravitace  je rychlost šíření gravitačních vlivů , poruch a vln. Až dosud zůstává experimentálně neurčený, ale podle obecné teorie relativity by se měl shodovat s rychlostí světla.

Jednotky rychlosti

Rychlost linky:

Úhlová rychlost :

Vztahy mezi jednotkami rychlosti

Historický nástin

Autolycus z Pitana ve 4. století před naším letopočtem. E. definoval rovnoměrný pohyb následovně: „O bodu se říká, že se pohybuje rovnoměrně, pokud prochází stejnou a stejnou velikostí ve stejných časech . Navzdory skutečnosti, že v definici byly zahrnuty dráha a čas, byl jejich vztah považován za nesmyslný [15] , protože bylo možné porovnávat pouze homogenní veličiny a rychlost pohybu byla čistě kvalitativní, nikoli však kvantitativní pojem [16] . Aristoteles , který žil ve stejné době , rozdělil pohyb na „přirozený“, kdy se tělo snaží zaujmout svou přirozenou polohu, a „násilný“, ke kterému dochází pod vlivem síly. V případě „násilného“ pohybu je součin hodnoty „motor“ a času pohybu roven součinu „pohyblivé“ hodnoty a ujeté vzdálenosti, což odpovídá vzorci , nebo [15] . Stejné názory zastával v 11. století Avicenna , i když nabízel jiné důvody pro hnutí [17] , stejně jako Gerard z Bruselu na konci 12. - začátku 13. století. Gerard napsal pojednání „O pohybu“ – první evropské pojednání o kinematice – ve kterém formuloval myšlenku určování průměrné rychlosti tělesa (při rotaci se přímka rovnoběžná s osou rotace pohybuje „v stejným způsobem s jakýmkoliv jeho bodem“ a poloměr – „stejný s jeho středem“ ) [18] .

V roce 1328 spatřilo světlo světa Pojednání Thomase Bradwardina o proporcích aneb o proporcích rychlostí v pohybu , ve kterém našel rozpor v Aristotelově fyzice a spojení rychlosti s působícími silami. Bradwardine si všiml, že podle Aristotelova slovního vzorce, je-li hnací síla rovna odporu, pak je rychlost rovna 1, přičemž by měla být rovna 0. Předložil také svůj vzorec pro změnu rychlosti, který, ačkoliv byl není z fyzikálního hlediska opodstatněná, představuje první funkční závislost rychlosti na příčinách pohybu. Bradwardine nazval rychlost „hybnost“ [19] . William Haytsbury představil koncept okamžité rychlosti ve svém pojednání o místním pohybu. V letech 1330-1340 prokázal s dalšími studenty Bradwardine tzv. „Mertonovo pravidlo“, což znamená rovnost dráhy pro rovnoměrně zrychlený pohyb a rovnoměrný pohyb průměrnou rychlostí [20] .

Každá zeměpisná šířka pohybu, stejnoměrně získaná nebo ztracená, odpovídá svému střednímu stupni, takže právě tolik bude pokryto touto získanou šířkou jako středním stupněm, kdyby se těleso neustále pohybovalo s tímto středním stupněm.

- "Mertonovo pravidlo" ve formulaci Swainshead [20]

Ve XIV. století zavedl Jean Buridan koncept impulsu [21] , díky kterému se určovala velikost změny rychlosti – zrychlení. Nikolai Orem , student Buridana, navrhl, že kvůli impulsu zůstává zrychlení konstantní (a ne rychlost, jak věřil sám Buridan), čímž předvídal druhý Newtonův zákon [22] . Oresme také použil grafické znázornění pohybu. Ve svém Pojednání o konfiguraci vlastností a pohybu (1350) navrhl znázornit kvantitu a kvalitu pohybu (čas a rychlost) segmenty kolmých čar, jinými slovy nakreslil graf změny rychlosti v závislosti na čas [23] .

Podle Tartaglia je „přirozeným“ pohybem pouze vertikální pád těla a všechny ostatní jsou „násilné“, zatímco u prvního typu se rychlost neustále zvyšuje a u druhého se snižuje. Tyto dva druhy pohybu nemohou nastat současně. Tartaglia věřil, že „násilné“ pohyby jsou způsobeny úderem, jehož výsledkem je „efekt“ určený rychlostí [24] . Díla Aristotela a Tartaglia kritizoval Benedetti , který po Oremovi použil koncepty impulsu a zrychlení [25] .

V roce 1609 Kepler ve své Nové astronomii formuloval plošný zákon, podle kterého je sektorová rychlost planety (oblast popsaná segmentovou planetou - Sluncem, za jednotku času) konstantní [26] . Descartes v „Principles of Philosophy“ formuloval zákon zachování hybnosti , který je v jeho chápání součin množství hmoty rychlostí [27] , zatímco Descartes nezohlednil skutečnost, že množství pohybu má nejen velikost, ale i směr [28] . Později koncept „kvantity pohybu“ vyvinul Hooke , který jej chápal jako „míru rychlosti vlastní určitému množství hmoty“ [29] . Huygens , Wallis a Wren přidali směr k této definici. V této podobě se ve druhé polovině 17. století stala hybnost důležitým pojmem v dynamice, zejména v dílech Newtona a Leibnize [30] . Newton přitom ve svých dílech pojem rychlost nedefinoval [31] . Zdá se, že první pokus o explicitní určení rychlosti učinil Wallis ve svém pojednání „Mechanika nebo geometrické pojednání o pohybu“ (1669-1671): „Rychlost je vlastnost pohybu, která se odráží ve srovnání délky a času. ; totiž určuje, jaká délka se v kterém čase urazí“ [32] .

V 17. století byly položeny základy matematické analýzy , konkrétně integrální a diferenciální počet . Na rozdíl od geometrických konstrukcí Leibnize vychází Newtonova teorie „fluxionů“ z potřeb mechaniky a je založena na konceptu rychlosti. Newton ve své teorii uvažuje proměnnou „plynule“ a její rychlosti změny – „proudění“ [33] .

Rychlosti v přírodě a technologii

Metry za sekundu
rychlost světla 299 792 458
Rychlost pohybu nejvzdálenějších galaxií
Rychlost elektronů v TV kineskopu
Rychlost Slunce na jeho oběžné dráze kolem středu Galaxie
Rychlost Země na její oběžné dráze kolem Slunce
Rychlost umělé družice Země
Rychlost Měsíce na jeho oběžné dráze kolem Země
Maximální rychlost osobního letadla
Průměrná rychlost molekuly dusíku při teplotě 0 stupňů C
Maximální rychlost vozidla [35]
Maximální rychlost lokomotivy na železnici
Maximální rychlost letu sokola
Rychlost geparda
Lidský rychlostní rekord na 100m ( )
Lidský rychlostní rekord pro chůzi 50 km ( )
Průměrná rychlost zdravého člověka (libovolné tempo)
rychlost želvy
Rychlost šneka

Rychlosti pohybu živých bytostí

Rychlostní záznamy vozidel

Nejrychlejším člověkem vyrobeným objektem je Parker Solar Probe , 150 km/s (vzhledem ke Slunci) v roce 2021 [38] .

Absolutní rychlostní rekord ve vzduchu vytvořil v roce 1976 americký průzkumný letoun Lockheed SR-71 Blackbird - 3529,56 km/h.

Nejvyšší rychlosti v pozemním řízeném vozidle dosáhl proudový vůz Thrust SSC v roce 1997 - 1228 km/h.

Rychlostní rekord na vodě vytvořila v roce 1978 australská loď s proudovým motorem s plynovou turbínou Spirit of Australia - 511,11 km/h [39]

Viz také

Poznámky

  1. Markeev, 1990 , s. patnáct.
  2. Staržinskij, 1980 , s. 154.
  3. Markeev, 1990 , s. 15-17.
  4. Staržinskij, 1980 , s. 154-155.
  5. Staržinskij, 1980 , s. 163.
  6. Staržinskij, 1980 , s. 152.
  7. Markeev, 1990 , s. 46-47.
  8. Viz Je počáteční rychlost vždy nulová? v Příručce pro studenty.
  9. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Rychlost // Velká sovětská encyklopedie  : [ve 30 svazcích]  / kap. vyd. A. M. Prochorov . - 3. vyd. - M  .: Sovětská encyklopedie, 1969-1978.
  10. Šéfredaktor A. M. Prochorov. Kinetická energie // Fyzikální encyklopedický slovník. - Sovětská encyklopedie . - M. , 1983. Fyzikální encyklopedie
  11. Šéfredaktor A. M. Prochorov. Rotační pohyb // Fyzikální encyklopedický slovník. - Sovětská encyklopedie . - M. , 1983. Fyzikální encyklopedie
  12. Šéfredaktor A. M. Prochorov. Akcelerace // Fyzikální encyklopedický slovník. . — 1983. Fyzická encyklopedie
  13. Šéfredaktor A. M. Prochorov. Impuls // Fyzikální encyklopedický slovník. - Sovětská encyklopedie . - M. , 1983. Fyzikální encyklopedie
  14. Definice měřidla Archivováno 26. června 2013 na Wayback Machine  Resolution 1 XVII General Conference on Weights and Measures (1983 )
  15. 1 2 Jakovlev, 2001 , str. 21.
  16. Jakovlev, 2001 , str. 34.
  17. Jakovlev, 2001 , str. 29.
  18. Jakovlev, 2001 , str. 31-32.
  19. Jakovlev, 2001 , str. 32-34.
  20. 1 2 Jakovlev, 2001 , str. 35.
  21. Jakovlev, 2001 , str. 35-36.
  22. Jakovlev, 2001 , str. 37.
  23. Jakovlev, 2001 , str. 37-38.
  24. Jakovlev, 2001 , str. 43.
  25. Jakovlev, 2001 , str. 45.
  26. Jakovlev, 2001 , str. 51-52.
  27. Jakovlev, 2001 , str. 59.
  28. Jakovlev, 2001 , str. 68.
  29. Jakovlev, 2001 , str. 77.
  30. Jakovlev, 2001 , str. 91.
  31. Jakovlev, 2001 , str. 96.
  32. Jakovlev, 2001 , str. 72-73.
  33. Jakovlev, 2001 , str. 64-66.
  34. Kabardin O.F., Orlov V.A., Ponomareva A.V. Volitelný kurz fyziky. 8. třída. - M .: Education , 1985. - Náklad 143 500 výtisků. - str. 44
  35. Světové rychlostní  rekordy FIA . Internationale de l'Automobile Federation (10. června 2012). Získáno 3. prosince 2020. Archivováno z originálu dne 31. března 2019.
  36. 1 2 3 4 12 nejrychlejších zvířat na světě . Získáno 17. června 2022. Archivováno z originálu dne 29. července 2021.
  37. 1 2 3 12 nejrychlejších zvířat na světě . Získáno 17. června 2022. Archivováno z originálu dne 22. září 2020.
  38. Nejrychlejší člověkem vyrobený předmět. Sonda Parker Solar Probe vyvinula rychlost asi 150 km/s . Získáno 17. června 2022. Archivováno z originálu dne 17. května 2021.
  39. Navzdory rekordům: proč se lidé nechtějí příliš rychle pohybovat

Literatura