Rychlost | |
---|---|
Dimenze | LT - 1 |
Jednotky | |
SI | slečna |
GHS | cm/s |
Poznámky | |
vektor |
Rychlost (standardní označení:, z anglického velocity , původně z latiny vēlōcitās ) je vektorová fyzikální veličina , která charakterizuje rychlost pohybu a směr pohybu hmotného bodu vzhledem ke zvolené vztažné soustavě . Podle definice se rovná derivaci vektoru poloměru bodu vzhledem k času [1] . V SI se měří v metrech za sekundu.
V ruštině se stejným slovem označuje i skalární veličina – buď modul vektoru rychlosti, nebo algebraická rychlost bodu, tedy průmět vektoru na tečnu k trajektorii bodu [ 2] . V některých jiných jazycích existují samostatné názvy pro skalární rychlost ( rychlost pohybu ), například angličtina. rychlost , lat. celeritas .
Termín "rychlost" se používá ve vědě a v širokém slova smyslu, znamená to rychlost změny jakékoli veličiny (ne nutně vektoru poloměru) v závislosti na jiné (častěji to znamená změny v čase , ale také v prostoru nebo jakékoli jiný). Takže například mluví o úhlové rychlosti , rychlosti změny teploty , rychlosti chemické reakce , skupinové rychlosti , rychlosti připojení atd. Matematicky je "rychlost změny" charakterizována derivací uvažované veličiny.
Vektor rychlosti (okamžitá rychlost) hmotného bodu v každém časovém okamžiku je definován jako časová derivace vektoru poloměru aktuální polohy tohoto bodu, takže [3] :
kde je jednotkový vektor tečny procházející aktuálním bodem trajektorie (směřuje ve směru rostoucí obloukové souřadnice pohybujícího se bodu) a je průmět vektoru rychlosti do směru uvedeného jednotkového vektoru, rovná časové derivaci obloukové souřadnice a nazývá se algebraická rychlost bodu. Podle výše uvedených vzorců vektor rychlosti bodu směřuje vždy podél tečny a algebraická rychlost bodu se může od modulu tohoto vektoru lišit pouze znaménkem [4] . kde:
Cesta, kterou bod urazil v časovém intervalu od do , je nalezena jako
.Když je algebraická rychlost bodu po celou dobu nezáporná, dráha se shoduje s přírůstkem obloukové souřadnice v čase od do (pokud se v tomto případě počátek obloukové souřadnice shoduje s počáteční polohou pohybujícího se bodu bod, pak se bude jednoduše shodovat s ).
Pokud se algebraická rychlost bodu v čase nemění (nebo, což je stejné, modul rychlosti je konstantní), pak se pohyb bodu nazývá [5] rovnoměrný (algebraické tečné zrychlení je shodně rovné nula).
Předpokládejme, že . Pak při rovnoměrném pohybu bude rychlost bodu (algebraická) rovna poměru ujeté vzdálenosti k časovému intervalu , po který byla tato dráha uražena:
V obecném případě podobné vztahy
aurčit průměrnou rychlost bodu [6] a jeho průměrnou algebraickou rychlost ; pokud je použit termín " průměrná rychlost ", pak se o veličinách a mluví (aby se předešlo záměně) jako o okamžitých rychlostech.
Rozdíl mezi dvěma výše uvedenými pojmy průměrné rychlosti je následující. Za prvé, je vektor a je skalární. Za druhé, tyto hodnoty se nemusí shodovat s modulem. Nechte tedy bod pohybovat se po šroubovici a během jeho pohybu projet jednu otáčku; pak modul průměrné rychlosti tohoto bodu bude roven poměru stoupání šroubovice (tedy vzdálenosti mezi jejími otáčkami) k času pohybu a modul průměrné algebraické rychlosti bude poměr délky cívky k době pohybu.
Pro těleso rozšířených rozměrů nelze definovat pojem „rychlost“ (tělesa jako takového a ne jednoho z jeho bodů); výjimkou je případ okamžitého translačního pohybu. Říkají, že absolutně tuhé těleso vykonává okamžitý translační pohyb , jestliže jsou v daném časovém okamžiku rychlosti všech jeho bodů stejné [7] ; pak samozřejmě můžeme nastavit rychlost tělesa rovnou rychlosti kteréhokoli z jeho bodů. Takže např. rychlosti všech bodů kabiny ruského kola jsou stejné (pokud ovšem zanedbáme kmity kabiny).
V obecném případě se rychlosti bodů, které tvoří tuhé těleso, navzájem nerovnají. Takže například pro kolo odvalující se bez prokluzu nabývají moduly rychlosti bodů na ráfku vzhledem k vozovce hodnoty od nuly (v místě kontaktu s vozovkou) do dvojnásobku rychlosti středu kola (při bod diametrálně opačný k bodu dotyku). Rozložení rychlostí bodů absolutně tuhého tělesa popisuje Eulerův kinematický vzorec .
Počáteční rychlost ( ) je rychlost hmotného bodu v okamžiku braném jako nula na časové škále (tj. v ) [8] .
Interpretace jako rychlost, kterou se těleso začne pohybovat, není zcela správné, protože těleso v klidu se v zásadě nemůže začít pohybovat jinou než nulovou rychlostí. S takovou formulací se implicitně předpokládá, že v krátkém časovém úseku působila velká síla, která zrychlila těleso na rychlost až do okamžiku .
V pravoúhlém kartézském souřadnicovém systému [9] :
Zároveň proto
Složkami vektoru rychlosti jsou tedy rychlosti změny odpovídajících souřadnic hmotného bodu [9] :
Ve válcových souřadnicích [9] :
se nazývá příčná rychlost , - radiální .
Ve sférických souřadnicích [9] :
K popisu rovinného pohybu se někdy používají polární souřadnice , které lze považovat za speciální případ válcového (c const) nebo kulového (c ).
V analytické mechanice hrají výše uvedené a další křivočaré souřadnice roli zobecněných souřadnic ; změna polohy těla je popsána jejich závislostí na čase. Časové derivace souřadnic tělesa se nazývají souřadnicové rychlosti (mohou mít jiný rozměr než m/s). Fyzická rychlost je derivací vektoru poloměru s ohledem na čas a její složky jsou v každém případě dány celým výrazem před odpovídajícím jednotkovým vektorem.
Množství veličin v klasické mechanice je vyjádřeno v podmínkách rychlosti.
Impuls neboli hybnost je mírou mechanického pohybu bodu, který je definován jako součin hmotnosti bodu a jeho rychlosti.
.Hybnost je vektorová veličina, její směr se shoduje se směrem rychlosti. Pro uzavřený systém platí zákon zachování hybnosti .
Na rychlosti závisí také kinetická energie mechanického systému . U absolutně tuhého tělesa lze celkovou kinetickou energii zapsat jako součet kinetické energie translačního a rotačního pohybu [10] [11] :
kde je hmotnost tělesa, je rychlost těžiště tělesa, je moment setrvačnosti tělesa, je úhlová rychlost tělesa.
Změna rychlosti v čase je charakterizována zrychlením . Zrychlení odráží změnu rychlosti jak ve velikosti ( tangenciální zrychlení ), tak ve směru ( centripetální zrychlení ) [12] :
kde je poloměr zakřivení trajektorie bodu.
V klasické newtonovské mechanice jsou rychlosti transformovány při pohybu z jedné inerciální vztažné soustavy do druhé podle Galileových transformací . Pokud byla rychlost tělesa v vztažné soustavě rovna , a rychlost vztažné soustavy vzhledem k vztažné soustavě je , pak rychlost tělesa při přechodu do vztažné soustavy bude rovna [9 ]
Pro rychlosti blízké rychlosti světla se Galileovy transformace stávají nespravedlivé. Při přechodu ze systému na systém je nutné použít Lorentzovy transformace pro rychlosti [9] :
za předpokladu, že rychlost směřuje podél osy systému . V limitu nerelativistických rychlostí jsou Lorentzovy transformace redukovány na Galileovy transformace.
Jedním ze zobecnění pojmu rychlost je čtyřrozměrná rychlost (rychlost v relativistické mechanice [9] ). Ve speciální teorii relativity je každá událost spojena s bodem v Minkowského prostoru, jehož tři souřadnice jsou kartézské souřadnice trojrozměrného euklidovského prostoru a čtvrtá je časová souřadnice , kde je rychlost světla čas události. Složky čtyřrozměrného vektoru rychlosti souvisí s projekcemi trojrozměrného vektoru rychlosti následovně [9] :
Čtyřrozměrný vektor rychlosti je vektor podobný času, to znamená, že leží uvnitř světelného kužele [9] .
Existuje také koncept čtyřhybnosti , jehož časová složka je rovna (kde je energie). Pro čtyřrozměrnou hybnost je splněna rovnost [13] :
,kde je čtyřrozměrná rychlost.
V relativistické mechanice se úhel mezi tečnou ke světové linii částice a časovou osou v základní vztažné soustavě nazývá rychlost (označuje se ). Rychlost je vyjádřena vzorcem
kde je oblast tangens nebo hyperbolická arkus tangens. Rychlost má tendenci k nekonečnu, když rychlost směřuje k rychlosti světla. Na rozdíl od rychlosti, pro kterou je nutné použít Lorentzovy transformace, je rychlost aditivní, tzn.
kde je rychlost vztažné soustavy vzhledem k vztažné soustavě .
Nebeská mechanika studuje chování těles ve sluneční soustavě a dalších nebeských těles . Pohyb umělých vesmírných těles je studován v astrodynamice . V tomto případě je zvažováno několik možností pohybu těles, z nichž každé je nutné udělit určitou rychlost . K vypuštění satelitu na kruhovou dráhu mu musí být dána první kosmická rychlost (například umělá družice Země); překonat gravitační přitažlivost umožní druhou kosmickou rychlost (například objekt vypuštěný ze Země, který se dostal za svou oběžnou dráhu, ale nachází se ve sluneční soustavě); třetí kosmická rychlost je potřebná k opuštění hvězdného systému po překonání přitažlivosti hvězdy (například objekt vypuštěný ze Země, který překročil svou oběžnou dráhu a hranice sluneční soustavy); čtvrtá kosmická rychlost vám umožní opustit galaxii .
V nebeské mechanice je orbitální rychlost chápána jako rychlost rotace tělesa kolem barycentra systému.
Rychlost zvuku je rychlost šíření elastických vln v prostředí, určená elasticitou a hustotou prostředí. Rychlost zvuku není konstantní hodnotou a závisí na teplotě (v plynech), na směru šíření vln (u monokrystalů). Za daných vnějších podmínek obvykle nezávisí na frekvenci vlny a její amplitudě . V případech, kdy to není pravda a rychlost zvuku závisí na frekvenci, mluví se o rozptylu zvuku . První měření provedl William Derham . V plynech je rychlost zvuku zpravidla nižší než v kapalinách a v kapalinách je rychlost zvuku nižší než v pevných látkách, takže když je plyn zkapalněn, rychlost zvuku se zvyšuje.
Poměr rychlosti proudění v daném bodě proudu plynu k místní rychlosti zvuku v pohybujícím se prostředí se nazývá Machovo číslo podle rakouského vědce Ernsta Macha . Zjednodušeně řečeno, rychlost odpovídající Mach 1 při tlaku 1 atm (v blízkosti země na úrovni moře) se bude rovnat rychlosti zvuku ve vzduchu. Pohyb vozidel rychlostí srovnatelnou s rychlostí zvuku je doprovázen řadou jevů zvaných zvuková bariéra . Rychlosti od Mach 1,2 do Mach 5 se nazývají nadzvukové , rychlosti nad Mach 5 se nazývají hypersonické .
Rychlost světla ve vakuu je absolutní hodnota rychlosti šíření elektromagnetických vln ve vakuu. Tradičně se označuje latinským písmenem " c " (vyslovuje se jako [tse]). Rychlost světla ve vakuu je základní konstanta , nezávislá na volbě inerciálního referenčního systému (ISO) . Odkazuje na základní fyzikální konstanty, které charakterizují nejen jednotlivá těla nebo pole, ale vlastnosti časoprostoru jako celku. Podle moderních koncepcí je rychlost světla ve vakuu limitující rychlostí částic a šíření interakcí.
Nejpřesnější měření rychlosti světla, 299 792 458 ± 1,2 m / s , bylo provedeno v roce 1975 na základě referenčního měřiče . Nyní, s ohledem na moderní definici metru, je rychlost světla považována za přesně 299792458 m/s [14] .
Rychlost gravitace je rychlost šíření gravitačních vlivů , poruch a vln. Až dosud zůstává experimentálně neurčený, ale podle obecné teorie relativity by se měl shodovat s rychlostí světla.
Rychlost linky:
Autolycus z Pitana ve 4. století před naším letopočtem. E. definoval rovnoměrný pohyb následovně: „O bodu se říká, že se pohybuje rovnoměrně, pokud prochází stejnou a stejnou velikostí ve stejných časech . Navzdory skutečnosti, že v definici byly zahrnuty dráha a čas, byl jejich vztah považován za nesmyslný [15] , protože bylo možné porovnávat pouze homogenní veličiny a rychlost pohybu byla čistě kvalitativní, nikoli však kvantitativní pojem [16] . Aristoteles , který žil ve stejné době , rozdělil pohyb na „přirozený“, kdy se tělo snaží zaujmout svou přirozenou polohu, a „násilný“, ke kterému dochází pod vlivem síly. V případě „násilného“ pohybu je součin hodnoty „motor“ a času pohybu roven součinu „pohyblivé“ hodnoty a ujeté vzdálenosti, což odpovídá vzorci , nebo [15] . Stejné názory zastával v 11. století Avicenna , i když nabízel jiné důvody pro hnutí [17] , stejně jako Gerard z Bruselu na konci 12. - začátku 13. století. Gerard napsal pojednání „O pohybu“ – první evropské pojednání o kinematice – ve kterém formuloval myšlenku určování průměrné rychlosti tělesa (při rotaci se přímka rovnoběžná s osou rotace pohybuje „v stejným způsobem s jakýmkoliv jeho bodem“ a poloměr – „stejný s jeho středem“ ) [18] .
V roce 1328 spatřilo světlo světa Pojednání Thomase Bradwardina o proporcích aneb o proporcích rychlostí v pohybu , ve kterém našel rozpor v Aristotelově fyzice a spojení rychlosti s působícími silami. Bradwardine si všiml, že podle Aristotelova slovního vzorce, je-li hnací síla rovna odporu, pak je rychlost rovna 1, přičemž by měla být rovna 0. Předložil také svůj vzorec pro změnu rychlosti, který, ačkoliv byl není z fyzikálního hlediska opodstatněná, představuje první funkční závislost rychlosti na příčinách pohybu. Bradwardine nazval rychlost „hybnost“ [19] . William Haytsbury představil koncept okamžité rychlosti ve svém pojednání o místním pohybu. V letech 1330-1340 prokázal s dalšími studenty Bradwardine tzv. „Mertonovo pravidlo“, což znamená rovnost dráhy pro rovnoměrně zrychlený pohyb a rovnoměrný pohyb průměrnou rychlostí [20] .
Každá zeměpisná šířka pohybu, stejnoměrně získaná nebo ztracená, odpovídá svému střednímu stupni, takže právě tolik bude pokryto touto získanou šířkou jako středním stupněm, kdyby se těleso neustále pohybovalo s tímto středním stupněm.
- "Mertonovo pravidlo" ve formulaci Swainshead [20]Ve XIV. století zavedl Jean Buridan koncept impulsu [21] , díky kterému se určovala velikost změny rychlosti – zrychlení. Nikolai Orem , student Buridana, navrhl, že kvůli impulsu zůstává zrychlení konstantní (a ne rychlost, jak věřil sám Buridan), čímž předvídal druhý Newtonův zákon [22] . Oresme také použil grafické znázornění pohybu. Ve svém Pojednání o konfiguraci vlastností a pohybu (1350) navrhl znázornit kvantitu a kvalitu pohybu (čas a rychlost) segmenty kolmých čar, jinými slovy nakreslil graf změny rychlosti v závislosti na čas [23] .
Podle Tartaglia je „přirozeným“ pohybem pouze vertikální pád těla a všechny ostatní jsou „násilné“, zatímco u prvního typu se rychlost neustále zvyšuje a u druhého se snižuje. Tyto dva druhy pohybu nemohou nastat současně. Tartaglia věřil, že „násilné“ pohyby jsou způsobeny úderem, jehož výsledkem je „efekt“ určený rychlostí [24] . Díla Aristotela a Tartaglia kritizoval Benedetti , který po Oremovi použil koncepty impulsu a zrychlení [25] .
V roce 1609 Kepler ve své Nové astronomii formuloval plošný zákon, podle kterého je sektorová rychlost planety (oblast popsaná segmentovou planetou - Sluncem, za jednotku času) konstantní [26] . Descartes v „Principles of Philosophy“ formuloval zákon zachování hybnosti , který je v jeho chápání součin množství hmoty rychlostí [27] , zatímco Descartes nezohlednil skutečnost, že množství pohybu má nejen velikost, ale i směr [28] . Později koncept „kvantity pohybu“ vyvinul Hooke , který jej chápal jako „míru rychlosti vlastní určitému množství hmoty“ [29] . Huygens , Wallis a Wren přidali směr k této definici. V této podobě se ve druhé polovině 17. století stala hybnost důležitým pojmem v dynamice, zejména v dílech Newtona a Leibnize [30] . Newton přitom ve svých dílech pojem rychlost nedefinoval [31] . Zdá se, že první pokus o explicitní určení rychlosti učinil Wallis ve svém pojednání „Mechanika nebo geometrické pojednání o pohybu“ (1669-1671): „Rychlost je vlastnost pohybu, která se odráží ve srovnání délky a času. ; totiž určuje, jaká délka se v kterém čase urazí“ [32] .
V 17. století byly položeny základy matematické analýzy , konkrétně integrální a diferenciální počet . Na rozdíl od geometrických konstrukcí Leibnize vychází Newtonova teorie „fluxionů“ z potřeb mechaniky a je založena na konceptu rychlosti. Newton ve své teorii uvažuje proměnnou „plynule“ a její rychlosti změny – „proudění“ [33] .
Metry za sekundu | |
---|---|
rychlost světla | 299 792 458 |
Rychlost pohybu nejvzdálenějších galaxií | |
Rychlost elektronů v TV kineskopu | |
Rychlost Slunce na jeho oběžné dráze kolem středu Galaxie | |
Rychlost Země na její oběžné dráze kolem Slunce | |
Rychlost umělé družice Země | |
Rychlost Měsíce na jeho oběžné dráze kolem Země | |
Maximální rychlost osobního letadla | |
Průměrná rychlost molekuly dusíku při teplotě 0 stupňů C | |
Maximální rychlost vozidla | [35] |
Maximální rychlost lokomotivy na železnici | |
Maximální rychlost letu sokola | |
Rychlost geparda | |
Lidský rychlostní rekord na 100m | ( ) |
Lidský rychlostní rekord pro chůzi 50 km | ( ) |
Průměrná rychlost zdravého člověka (libovolné tempo) | |
rychlost želvy | |
Rychlost šneka |
Nejrychlejším člověkem vyrobeným objektem je Parker Solar Probe , 150 km/s (vzhledem ke Slunci) v roce 2021 [38] .
Absolutní rychlostní rekord ve vzduchu vytvořil v roce 1976 americký průzkumný letoun Lockheed SR-71 Blackbird - 3529,56 km/h.
Nejvyšší rychlosti v pozemním řízeném vozidle dosáhl proudový vůz Thrust SSC v roce 1997 - 1228 km/h.
Rychlostní rekord na vodě vytvořila v roce 1978 australská loď s proudovým motorem s plynovou turbínou Spirit of Australia - 511,11 km/h [39]
Slovníky a encyklopedie | |
---|---|
V bibliografických katalozích |
|
mechanický pohyb | |
---|---|
referenční systém | |
Materiální bod | |
Fyzické tělo | |
kontinuum | |
Související pojmy |