Námořní dělostřelectvo je soubor dělostřeleckých zbraní instalovaných na válečných lodích a určených k použití proti pobřežním (pozemním), mořským (hladinovým) a vzdušným cílům. Spolu s pobřežním dělostřelectvem tvoří námořní dělostřelectvo . V moderním pojetí je námořní dělostřelectvo komplexem dělostřeleckých zařízení , systémů řízení palby a dělostřelecké munice .
Na moři byly střelné zbraně poprvé použity v roce 1200 Aragonci proti flotile Anjou . Jednalo se o tzv. " hromovody " ( italská kanyla ). Pod rokem 1281 se již v Letopisech Forli ( italsky Cronache forlivesi ) hovoří o „ručních dělech“ scoppi (srov. moderní italsky lo scoppio – „výbuch“) [1] , jejichž zmínka však vzbuzuje u řady pochybností. badatelů [2] a z roku 1304 je zpráva o jednolibrových dělech ( ital. springarda ), používaných na lodích janovského admirála Raniera Grimaldiho , který byl ve službách francouzského krále [3] .
Vzhled prvních stacionárních děl nabíjených ústím na lodích se datuje do let 1336-1338 [ 4 ] . [5] [6] . Jedna z prvních zmínek hovoří o jistém dělu vystřelujícím miniaturní dělové koule nebo šípy do kuše, které bylo instalováno na anglické královské lodi „Cogg of All Saints“ [6] .
První použití námořního dělostřelectva bylo zaznamenáno v roce 1340 během námořní bitvy u Sluys [4] [5] , která však byla neúspěšná [4] .
Ale nejen ve 14. století, ale i po celé 15. století bylo dělostřelectvo v námořnictvu poměrně vzácnou a málo prověřenou zbraní. Takže na největší lodi té doby, anglické karakke „ Grace Dew “, postavené na příkaz Jindřicha V. byly instalovány pouze 3 velká děla [6] . V námořnictvu se malorážová otočná děla rozšířila od okamžiku zrodu námořního dělostřelectva a sloužila lodím až do 19. století, kdy bylo dělostřelectvo s hladkým vývrtem nahrazeno puškovými. V éře geografických objevů se otočné zbraně používaly jako přistávací děla - při přistávání je brali s sebou, v případě potřeby je bylo možné upevnit na palubu lodi nebo vzít na túru - jejich salva měla na domorodce obrovský psychologický dopad .
Pravděpodobně v roce 1500 na karaku „Le Charente“ ( fr. „La Charente“ ) francouzský stavitel lodí Descharges poprvé použil dělové porty [5] [7] .
Po této události se v první čtvrtině 16. století objevily v Anglii velké karaky – „Peter Pomigranite“ (1510), „ Mary Rose “ (1511), „ Henry Grace e'Dew"( francouzsky Henry Grace à Dieu -" Milost Boží Henry", 1514). Ten byl největší z nich a nesl 43 kanónů a 141 malých otočných děl třídy ručních chladičů.
Až do konce 16. století se na lodích stále používaly katapulty a balisty . Prvním námořním dělostřelectvem byla bombarda . Od poloviny 15. století se v dělostřelectvu začaly používat litinové dělové koule a rozžhavené dělové koule se začaly používat k zapalování nepřátelských lodí. [osm]
S příchodem flotily získalo dělostřelectvo některé specifické rozdíly: krabice s bombardéry byly obvykle umístěny bez upevňovacích prvků, aby nedošlo k poškození paluby při zpětném rázu, přivazovaly je k palubě pomocí páru lan a na konec byla připevněna malá kolečka. krabice pro návrat do bojové pozice. Přítomnost kol se stala prototypem obráběcích strojů na kolech, které se ukázaly být žádané, když se děla postupně přesunula z hlavní paluby dolů k vodorysce . S rozvojem hutnictví se nástroje začaly vyrábět nejen z mědi a kujného železa, ale také z litiny . Litinové zbraně se ve srovnání s kovanými ukázaly jako jednodušší a technologicky vyspělejší ve výrobě a spolehlivější v provozu, proto byly kované zbraně v 17. století zcela vyřazeny z provozu. [8] [9]
V éře plachetní flotily nebylo tak snadné potopit dřevěnou loď, dokonce i naloženou děly a municí . Kromě toho, efektivní dostřel - rozsah poměrně přesné střelby - zbraně té doby zůstaly hodně žádoucí. V mnoha případech o výsledku bitvy rozhodlo nalodění , takže hlavním cílem námořního dělostřelectva bylo porazit posádku a takeláž lodi, aby byla zbavena schopnosti manévrování a bojeschopnosti. Koncem 15. století se na palubách lodí objevily minomety , které v téměř nezměněné podobě existovaly až do poloviny 19. století. V 16. století se objevily děla o délce 5-8 ráží - houfnice , které byly uzpůsobeny pro střelbu brokovými a výbušnými granáty. Přibližně ve stejné době se objevila první klasifikace děl v závislosti na poměru délky hlavně k ráži: v rostoucím pořadí - minomety, houfnice, děla, chladiče . Objevily se také hlavní typy munice: litinová jádra, výbušnina, zápalná, buckshot . Vylepšen byl i střelný prach : místo obvyklé směsi dřevěného ledku a síry , která měla řadu nepříjemností při používání a značnou nevýhodu v podobě hygroskopičnosti , se objevil zrnitý střelný prach [8] [9] [10] .
Od 16. století se dělostřelectvo stalo předmětem vědecké práce a to se stává katalyzátorem jeho rozvoje - objevuje se kvadrant a dělostřelecká stupnice [11] . Na bocích lodí se objevily dělové porty a děla se začala umisťovat na několik palub, což výrazně zvýšilo sílu široké salvy . Kromě zvýšení počtu děl na palubě umožnil vynález kulometného přístavu instalovat dělostřelectvo větší ráže bez narušení stability lodi jejich umístěním blíže k vodorysce. V té době se dělostřelectvo na lodích ještě nepatrně lišilo od pobřežních, ale v 17. století se postupně určovaly typy, ráže, délka děl, příslušenství a způsoby střelby, což vedlo k přirozenému oddělení námořního dělostřelectva s přihlédnutím k specifika střelby z lodi . K dispozici jsou stroje s kolečky pro snadné překládání, vinice pro omezení rollbacku , řada speciálních doplňků a zařízení. Začíná zavádění mířené střelby a rozvíjí se i balistika .
Hlavním cílem námořního dělostřelectva je stále porazit nepřátelskou posádku a veškerá taktika námořního boje se redukuje na produkci úspěšné salvy. V 18. století se opět zdokonalil střelný prach, zbraně se nabíjely v uzávěrech a nábojnicích a objevily se křesadlové zámky-zapalovače. V důsledku toho se zvyšuje rychlost střelby . Objevují se kleště , výbušné bomby, tzv. brandkugely a granáty . Ve službě se objevuje nová zbraň – lodní „jednorožec“. V roce 1779 byla speciálně pro flotilu navržena litinová pistole zvaná carronade . Stal se nejlehčím námořním dělem, které bylo umístěno na horní palubě, mělo délku 7 ráží a malou prachovou náplň a také nemělo čepy [8] .
V 19. století se úkoly námořního dělostřelectva změnily – nyní není hlavním cílem posádka, ale samotná loď. K vyřešení takových problémů bylo požadováno zavedení bombardovacích děl do flotily - jedná se o krátká velkorážová děla, která střílí poměrně těžké výbušné projektily. Demonstrace zbraní Peksan komodorem Perrym během jeho expedice do Japonska v roce 1854 přesvědčila japonské úřady o nutnosti přijmout nerovnou obchodní smlouvu s Amerikou a ukončit politiku izolace státu.
Se zavedením těchto děl se znatelně změnila palubní výzbroj lodí a začalo také jejich pancéřování. V 19. století dosáhl vývoj námořního dělostřelectva s hladkým vývrtem nejvyšší úrovně. Vylepšení se dotkla nejen samotných zbraní, ale také obráběcích strojů, příslušenství, prachových náplní, střeliva a také způsobů a způsobů střelby. Spolu s pancéřováním lodí je představen věžový systém pro umístění zbraní a zvýšení ráže. Hmotnost zařízení dosáhla 100 tun. K ovládání takto těžkých a výkonných nástrojů se začaly používat parní , hydraulické a později i elektrické pohony. Revoluci v námořním dělostřelectvu však přineslo zavedení puškových děl ve druhé polovině 19. století . [8] [10]
S přijetím puškového dělostřelectva se dělostřelectvo s hladkým vývrtem nadále používalo na lodích a dokonce se zlepšovalo. Brzy však byly zbraně s hladkým vývrtem stále zcela nahrazeny puškovými zbraněmi kvůli jejich zjevným výhodám:
V ruské císařské flotile bylo puškové dělostřelectvo uvedeno do provozu v roce 1867 a do roku 1917 mělo pouze dva puškové systémy - „model 1867“ a "vzorek 1877". V té době byly v ruském císařském námořnictvu ráže zbraní do 150 mm včetně často uváděny v milimetrech a výše - v palcích (1 palec - 25,4 mm). Přes lomítko za ráží psali délku hlavně v rážích (v Rusku, USA, Německu a Rakousku-Uhersku - vzdálenost od závěru k ústí; v Anglii, Itálii a Japonsku - od povrchu hřibovitá tyč závěrky k ústí hlavně). Po revoluci až do roku 1930 byly provozovány staré dělostřelecké systémy, modernizována děla a konstruována nová munice.
Nárůst tloušťky pancíře lodi a zvýšení její fyzické síly si vyžádalo zvětšení velikosti děl. Koncem 19. století dosáhla ráže lodních děl 15 palců (381 mm ). Ale zvýšení ráže snížilo odolnost zbraní, takže další vývoj dělostřelectva šel cestou zdokonalování střeliva. Od roku 1883 do roku 1909 byla největší ráže 12 palců (305 mm). [12] V roce 1894 navrhl admirál S. O. Makarov pancéřový hrot, jehož použití umožňovalo prorazit pancíř o tloušťce rovné ráži střely. Pro zvýšení ničivého účinku se munice začala vybavovat náložemi silných trhacích látek.
Dosah projektilů se zvětšil a vzbudil přirozenou touhu zvýšit dosah zaměřování . V námořnictvu našel uplatnění již tehdy používaný palebný řád pozemním dělostřelectvem. Objevil se koncept řízení palby a změnila se i taktika námořního boje. Vzhled optických přístrojů pro namíření zbraní a měření vzdáleností dále zvýšil dosah střelby - až na 100 kabelů nebo více. Ale takové zvýšení dostřelu snížilo přesnost střelby - bylo obtížnější zasáhnout cíl. Pro zvýšení přesnosti jsou pozorovací a palebná stanoviště přesunuta na stožáry, jsou vybaveny zaměřovači a dálkoměry . Optické systémy, elektrické naváděcí pohony a centralizované řízení palby z velitelského stanoviště výrazně zvýšily účinnost dělostřelecké palby, což umožnilo pálit dělostřelectvo z téměř paralelních hlavně, nastavených podle údajů naměřených s požadovanou přesností. Kromě toho se na počátku 20. století objevily první vzorky gyroskopických stabilizačních systémů . [10] [12]
S rozvojem námořního letectví uprostřed 2. světové války a později zbraní s řízenými střelami se účel námořního dělostřelectva mění - hlavní cíle jsou nyní ve vzduchu. Využití hladinových lodí a pobřeží se stává druhotným úkolem, protože letadla a rakety proti takovým objektům fungují efektivněji. Z tohoto důvodu se vývoj a výroba děl hlavní ráže postupně ukončuje a zůstávají pouze univerzální a protiletadlové lafety. Ráže vyvinutých zbraní nepřesahuje 152 mm. Následný vývoj protiletadlových raketových systémů na moři dále snižuje roli námořního dělostřelectva a lodě začaly instalovat minimální počet lafet. Nejoblíbenější univerzální dělostřelecké ráže byly 76 mm (italský a sovětský systém), 100 mm ( Francie ), 114 ( Velká Británie ), 127 mm ( USA ) a 130 mm ( SSSR ). 76 mm lafety se staly nejlepším řešením pro lodě malého a středního výtlaku a 100 mm nebo více - pro fregaty , torpédoborce , křižníky atd. ráže 20-30 mm. Nejrozšířenější v MZA jsou Mark 15 Vulcan Phalanx CIWS (USA), AK-630M (SSSR), Goalkeeper CIWS (Nizozemsko). Kromě hlavního účelu se změnilo i řízení námořního dělostřelectva. S rozvojem automatizace a elektroniky se přímá účast osoby v procesu palby stávala stále méně potřebnou: zbraně na lodích se staly součástí dělostřeleckých systémů a lafety byly většinou automatické.
Sovětské námořní dělostřelectvoRok 1930 lze považovat za začátek historie sovětského námořního dělostřelectva – tehdy začaly zkoušky nových modelů zbraní. Až do začátku Velké vlastenecké války (2. světová válka) byly navrženy a vytvořeny nové dělostřelecké systémy pro lodě a munice pro ně ráže 23 - 406 mm. Ještě před začátkem druhé světové války nebyl hlavní hrozbou pro lodě hlavní kalibr nepřítele, ale letectví , takže začíná sériová výroba protiletadlových systémů - nových i stávajících modelů. Práce na vytvoření nových lodních děl střední a velké ráže (až 305 mm) byly obnoveny až v roce 1944 .
Jednou z nejvýznamnějších technických novinek poválečného období bylo použití automatizovaného radarového zaměřování u námořního dělostřelectva, které umožnilo zvýšit účinnost palby v noci a za zhoršené viditelnosti. Navíc bylo zavedeno nucené chlazení sudů (což zvýšilo jejich přežití ), rychlost a přesnost palby se zvýšila a námořní dělostřelectvo bylo sjednoceno s pobřežním dělostřelectvem. [13]
Do poloviny 60. let se vyvíjelo pouze protiletadlové dělostřelectvo ráže 30 a 76,2 mm a přestalo se navrhovat a vyrábět velkorážové dělostřelecké systémy. Od roku 1954 se rozhodli vyvíjet automatické systémy ráže 76,2 mm a od roku 1967 začal návrh a výroba automatických dělostřeleckých systémů ráže 100 a 130 mm a pokračuje také konstrukce útočné pušky s otočným blokem hlavně . [14] Výsledkem bylo, že v 60. letech 20. století vznikl 30mm dvouhlavňový AK-230 a první plně automatický 57mm dvouhlavňový dělostřelecký lafeta AK-725 a současně s ním 76,2mm AK-726 byly přijaty . Jejich výroba skončila koncem 80. let. V 70. letech byly vyrobeny jednohlavňové 76,2 mm AK-176 (nahradit AK-726), 100 mm AK-100 a rychlopalné 30 mm šestihlavňové lafety s otočným blokem hlavně AK-630. uvést do provozu .
V 80. letech 20. století byl po mnoha testech přijat dvouhlavňový 130 mm kanón AK-130 . Tyto vzorky jsou stále v provozu s loděmi ruského námořnictva . [čtrnáct]
Takové zjevné výhody raket , jako je dosah a přesnost palby, důvod pro opuštění velkých ráží a zbavení dělostřelectva role hlavní zbraně lodi. Proto je hlavním úkolem moderního námořního dělostřelectva protivzdušná obrana spolu s protiletadlovými raketovými systémy . Výjimkou jsou pouze případy použití zbraní na plovoucím plavidle beze zbraně - například u pobřežní stráže (pohraniční služba Federální bezpečnostní služby Ruské federace) .
Bombové dělo Pexan
Kasemata pro zbraně ruské fregaty "Oslyabya" (1861). Kapuce. A. K. Beggrov . 60librové dělo navržené N. A. Baumgartem , upevněné ve složené poloze
15" a 11" děla Dahlgren amerického Passaic Monitoru . Rýže. z Harper's Weekly (1862)
274 mm puškové dělo v kasematě francouzské bitevní lodi Colbert . Rýže. Gustave Bourgain (1885)
240 mm barbette dělostřelecká lafeta francouzské bitevní lodi Vauban . Kapuce. Paul Leon Jacquet(80. léta 19. století)
203 mm dělo z křižníku "Admirál Nakhimov" v tokijském muzeu
12"/45 námořní dělo Mark X britské bitevní lodi Dreadnought ( 1906 )
Umístění dělostřelectva na lodích první čtvrtiny 20. století různých typů
Schéma podávání granátů a nábojů do věže
Sovětská lafeta 76/59 AK-726 na hlídkové lodi projektu 1135 "Hot", 1987 .
Sovětská lafeta 30/54 AK-630
Použití námořního dělostřelectva probíhá z pohyblivé a oscilační plošiny, střelba probíhá obvykle na pohyblivé cíle. Tyto vlastnosti námořního dělostřelectva vyžadovaly vytvoření komplexních zařízení pro řízení palby a mechanismů navádění zbraní. Průměrné palebné vzdálenosti námořního dělostřelectva přesahují vzdálenosti dělostřelectva pozemních sil, proto se používají děla s délkou hlavně větší než 30 ráží ( kanóny ) [15] .
Děla japonských superbitevních lodí Musashi a Yamato měla největší ráži (18") .
S rozvojem raket se díky relativně krátkému dosahu a přesnosti střelby začaly námořní dělostřelecké lafety používat k řešení pomocných úkolů, kdy použití raket bylo nepraktické, například zabránit prolomení námořní blokády , zničit pomocné lodě , ostřelující pobřeží . Ve 21. století zůstalo jen málo dělostřeleckých systémů velkého kalibru a instalace středního kalibru měly malý škodlivý účinek a krátký dostřel.
S reorganizací flotil od vyhlídek na válčení na otevřeném oceánu k operacím v pobřežních oblastech opět vzrostl význam námořního dělostřelectva jako prostředku k ničení pozemních cílů. Ve stejné době se instalace menší ráže začaly používat nejen v systému protivzdušné obrany krátkého dosahu a protiraketové obrany , ale také k ničení člunů [16] .
Hlavní taktické vlastnosti námořního dělostřelectva [patnáct]výhody:
nedostatky:
V moderním pojetí je protiletadlový malorážné protiletadlové dělostřelectvo , to znamená rychlopalné kulomety 20-30 mm (u některých států zůstaly ve výzbroji 40mm instalace). Střední a velká ráže šla do univerzálního dělostřelectva a zbraně s ráží větší než 152 mm se nevyrábějí.
Bojové prostory jsou chráněny uzavřeným pancířem , instalace mají větší životnost než ostatní. Kromě toho jsou věžové instalace pohodlnější pro mechanické nakládání a umožňují použití plně automatizované konstrukce bez posádky. Od 80. let 20. století byly všechny lafety vyráběné pro lodě sovětského námořnictva pouze věžové.
Námořní dělostřelecká munice je: granáty , zápalnice , nálože , zapalovače , nábojnice , polonáboje. Sada střeliva pro vystřelení výstřelu se nazývá dělostřelecký výstřel .
S počátkem rozvoje dělostřelectva existovaly pouze dva druhy munice: úderný prvek v podobě jádra a hnací náplně - střelný prach z dřevěného uhlí, ledku a síry. Později se objevily knipely , broky a to, co se již dalo nazvat projektilem - granáty a bomby vybavené výbušninami. Střelný prach, kromě zlepšení chemického složení, prošel změnami ve způsobu použití - objevily se uzávěry . S přijetím puškových zbraní se tvar střely změnil na podlouhlý, střelný prach se začal balit do granátů . Výsledkem neustálé touhy zvýšit rychlost palby a bezpečnost dělostřelecké operace byl vzhled jednotného výstřelu . Nyní byla celá sada střeliva pro střelbu spojena do jednoho produktu. To však platí pouze pro malé a střední ráže. U velkorážových zbraní se používá uzávěr nebo samostatné nabíjení. Pro včasné podkopání střely se začala používat pojistka . Sortiment samotných typů granátů se rozšířil – začaly se výrazně lišit v závislosti na cílech. Touha maximalizovat sílu výbušniny vedla k vývoji jaderného projektilu , což je nejsilnější munice dostupná pro dělostřelectvo.
Vývoj raketových zbraní ovlivnil i dělostřelecké technologie - objevují se rakety (neřízené raketové zbraně), které se místo nebo vedle účinků práškových plynů uvádějí do pohybu tryskovým tahem .
Každá z ráží lafety má své vlastní zařízení pro řízení palby . Systémy řízení palby musí zajistit střelbu se stejnou přesností za jakýchkoli meteorologických podmínek a v kteroukoli denní dobu proti mořským, pobřežním a vzdušným cílům.
Zařízení pro řízení palby se skládají z počítačů pracujících ve spojení s podobnými zařízeními, stejně jako s detekčními nástroji a se systémem dálkového ovládání pro zaměřovací stanoviště a držáky zbraní. Zařízení pro řízení palby mohou být umístěna v různých polohách lodi v souladu s účelem a funkcemi.
Podle míry přesnosti a úplnosti řešení střeleckých problémů se zařízení pro řízení střelby dělí na kompletní (řeší střelecký problém automaticky podle údajů zařízení s přihlédnutím k balistickým a meteorologickým korekcím) a zjednodušené (beroucí v úvahu pouze část oprav a údajů).
V historii je značný počet případů, kdy byla děla z odzbrojených lodí přemístěna na obranu pobřežních opevnění a přinesla tam hmatatelné výhody.
Dělostřelectvo éry plachetní flotily nemělo na palubě lodi stacionární zařízení a dalo se snadno přesunout do stálých nebo dočasných pobřežních opevnění, což se často používalo. Stalo se tak během krymské války , kdy lodní děla z lodí zatopených kvůli jejich bojové neužitečnosti byla převezena na pevninu, konkrétně do Malakhov Kurgan v Sevastopolu [17].
Stejná praxe pokračovala poté, co se objevilo moderní dělostřelectvo, i když nyní bylo spojeno s určitými obtížemi kvůli stále užší specializaci námořních zbraní. Lodě ruské flotily zamčené v Port Arthuru byly postupně odzbrojeny a jejich děla byla instalována na pobřežní a pozemní opevnění.
Během 2. světové války byla děla z křižníku Avrora , včetně slavného příďového děla, instalována v oblasti Voronja Gora u Leningradu a byla zajata nepřítelem po smrti posádky lodi v bitvě.
Velkorážní věžové dělostřelecké lafety byly také použity při obraně Sevastopolu v roce 1942 , který byl součástí městské pevnosti, která byla v té době považována za nejmocnější na světě. Manstein nezačal útočit na Sevastopol, dokud mu nebyly dodány velkorážné minomety „ Karl “, určené ke zničení opevnění Maginotovy linie . Pouze pomocí tohoto dělostřelectva se mu podařilo zničit pevnosti pomocí těchto děl.
Kanón ráže 105 mm ( 10,5 cm-Flak 38 ) vyvinutý v Německu na bázi námořního děla byl úspěšně použit na souši pro protivzdušnou obranu [18] . 130mm námořní dělo z roku 1935 (B-13) na podvozku tanku T-100 bylo základem experimentálního samohybného děla SU-100-Y . Na základě lodního děla B-34 bylo vyvinuto dělo D-10S , které bylo namontováno na samohybné dělo SU-100 .
Zpoždění ve výstavbě velkých lodí, zejména bitevních lodí pro již vytvořené modely děl hlavní ráže, vedlo k tomu, že tyto zbraně byly instalovány na souši. Patří mezi ně 406mm námořní dělo B-37 instalované na zkušební stolici cvičiště Rževka a účastnící se ostřelování německých jednotek blokujících Leningrad. Důležitou roli sehrály také lafety lodních děl na železničních transportérech ráže od 130 mm do 356 mm. Velké množství děl velké a zvláštní síly v pobřežní obraně mořských pevností SSSR bylo buď demontováno z vyřazených nebo ztracených lodí, nebo šlo o jejich analogy, vytvořené pro potřeby BOHR ,
Při vytváření opevnění Atlantického valu Němci použili dělo ráže 456 mm již vytvořené pro plánované bitevní lodě třídy H. Tato zbraň instalovaná v bunkru byla opakovaně používána k propagandistickým účelům, aby přesvědčila nepřítele a vlastní obyvatelstvo o spolehlivé ochraně před Západem. [19]
![]() |
|
---|---|
V bibliografických katalozích |
|
Dělostřelectvo | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Klasifikace |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Munice |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bojové použití |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dělostřelectvo podle země a doby |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
související témata | Artillery (žánr počítačové hry) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Viz také : seznam děl , vícenásobných raketometů a minometů |