Rusich (vůz metra)

81 -740/741 "Rusich" - model vozů metra , sériově vyráběný závodem JSC " Metrovagonmash " od roku 2003 do roku 2013. V současné době jsou vozy typu Rusich provozovány v metru v Moskvě , Kazani a Sofii .

Obecná charakteristika

Název a rozsah

Elektrické vlaky z vozů 81-740/741 "Rusich" jsou určeny pro provoz na volném prostranství a v tunelech s možností provozu na stávajících tratích metra o rozchodu 1520 nebo 1435 mm napájené boční spodní trolejí elektrizovanou el. 750 V DC. Minimální konfigurace vlaku jsou dva vedoucí vozy s řídicími kabinami, maximum je pět vozů: dva vedoucí vozy a tři mezilehlé vozy bez řídicích kabin.

Každý typ vozu (hlavní a střední) je konstrukcí dvou kloubových sekcí spojených pružnou vložkou s volným průchodem mezi nimi, uložených na třech podvozcích. Hlavový vůz se v tomto případě skládá z jedné hlavové sekce s řídicí kabinou a jedné mezisekce; mezilehlé vozy se skládají ze dvou mezisekcí. Vnější podvozky jsou motorové, střední podvozek je bezmotorový, nosný.

Brzdové systémy vozů

Vozy mají následující typy brzd.

1. Pracovní - servo regeneračně-reostatické s přídavným brzděním elektropneumatickou brzdou při rychlosti nejvýše 7 km/h.
2. Rezerva - elektropneumatická bota, se kterou můžete provádět:
   • stupňovité brzdění z tlačítek na konzole řidiče a stupňovité uvolnění;
   • nouzové brzdění z „bezpečnostní smyčky“;
   • nouzové brzdění na povely bezpečnostního systému, ze zastavovacího jeřábu , stopovací ventil, nebo když se vlak rozbije a sjede z kopce.
3. Nouzové - pneumatické z jeřábu řidiče.
4. Parkovací - pneumatická pružina, která drží vůz s maximálním zatížením ve sklonu do 60 ‰.

Protiskluzové zařízení zabraňuje zablokování kol při brzdění. Pneumatická brzda se automaticky aktivuje ventilem automatického zastavení.

Konstrukce vozu zajišťuje normální provoz za následujících podmínek:

• šířka stopy - 1520 mm ;
• maximální sklon cesty - 60 ‰;
• poloměr oblouků na hlavních kolejích - 200 m;
• poloměr oblouků na parkových drahách je 60 m.

Podvozky vozů

Vozíkové podvozky jsou dvounápravové, s dvojitým odpružením: pákovo-pružinový v prvním stupni, pneumatický v centrálním stupni, využívající vertikální a horizontální hydraulické tlumiče, s čelisťovou brzdou. Vnější podvozky jsou motorizované, prostřední pod kloubovou jednotkou je bezmotorový, nosný, od Jacobse .

Motorové podvozky mají individuální trakční pohon třetí třídy: odpružené monobloky „motor-reduktor“. Hnací částí je trubkový dutý hřídel s elastickými gumokovovými panty. Přední podvozky hlavových vozů jsou vybaveny snímači rychlosti, snímacími cívkami zabezpečovacího systému a hřebenovými maznicemi.

Mezivozík - bez motoru, bez převodovky a pohonu.

Hlavní technické údaje vozíků:

• základna vozíku - 2150 mm;
• průměr kolečka v kruhu bruslení - mm;
• průměr krku dvojkolí - 230 mm;
• převodový poměr motorového podvozku převodovky - 5,5;
• hmotnost motorového vozíku - 8250 kg;
• hmotnost bezmotorového vozíku - 6200 kg.

Salon

Interiéry vozů jsou vybaveny polotuhými pohovkami odolnými proti vandalismu a jsou uzamčeny zámky. Dvoukřídlé posuvné posuvné dveře s pneumatickým pohonem, výrobce Tamware (Finsko). Světlá šířka posuvných dveří je 1250 mm. Pro stojící cestující jsou nad pohovkami a v oblasti akumulační plošiny instalována horizontální madla, svislá madla u koncových dveří a v oblasti dveří u pohovek. Vnitřní okna jsou vyrobena z utěsněných oken s dvojitým zasklením. Osvětlení zajišťují dvě světelné řady, skládající se ze samostatných modulů. Salon je vybaven digitálním informačním komplexem (CEC) vyráběným JE Sarmat, včetně vizuálních informačních zařízení (naddveřní ukazatele trasy, průjezdové tratě), ozvučovacím systémem, digitálním informátorem, interkomem pro cestující a řidičem, mezikabinou sdělení.

• Prostor pro cestující 81-740/741 rané výroby se žlutými sedadly a malým počtem větracích otvorů

• Kabina pro cestující 81-740,1/741,1

• Prostor pro cestující 81-740.4/741.4 se třemi dveřmi na sekci

Řídící kabina

Řídicí kabina má provozní ovládací panel, ovladače řidiče a přístrojové vybavení. Systém výhledu dozadu zahrnuje televizní kamery s výstupem obrazu na monitor v kabině řidiče a poskytuje spolehlivou viditelnost. Kabina má dvoje sklopně-posuvné jednokřídlé dveře na obou stranách, jedny jednokřídlé dveře pro výstup kabiny do salonu. Sklo kabiny je vybaveno sluneční clonou. V přední části je instalována elektronická traťová tabule zobrazující informace o koncové stanici a čísle trasy. Stěrač a ostřikovač skla zajišťují čištění skla na příkaz z ovládacího panelu. Sedadlo řidiče s pneumatickým nastavením výšky, instalované v řídicí kabině, je nastavitelné vertikálně i horizontálně s fixací v dané krajní a libovolné mezipoloze. K dispozici je jedno sklopné sedadlo, dále skříňka na nářadí a oblečení pro řidiče. Kabina je vybavena kamerovým systémem a klimatizací.

Elektrická zařízení

Na vozech je instalována souprava elektrické výzbroje pro asynchronní trakční pohon, která obsahuje:

• kontejner trakčního střídače;
• čtyři asynchronní trakční motory s kotvou nakrátko ;
• brzdový reostat;
• tlumivka síťového filtru.

Provozuschopnost elektrického zařízení je zachována při změně napájecího napětí v rozsahu od 550 do 975 V. Napětí na sběrači proudu při rekuperačním brzdění nepřesáhne 975 V.

Řídicí obvody včetně záložních a pomocných obvodů jsou napájeny z palubního napájecího systému, který tvoří baterie pracující v režimu buffer s palubním napájecím napětím 80 ± 2 V. Baterie je osazena 52 články.

Elektrické zařízení poskytuje:

• rozjezd a řízení rychlosti s nejméně čtyřmi různými rychlostmi zrychlení podle příkazů řídicí jednotky vozu (BUV);
• spouštění a řízení rychlosti v režimu motoru s alespoň dvěma různými rychlostmi zrychlení podle příkazů záložního řídicího regulátoru;
• následné regenerativní-reostatické brzdění na povely CUU s alespoň třemi různými rychlostmi zpomalení v rozsahu rychlostí od maximální do minimální možné rychlosti (ale ne více než 7 km/h) bez omezení počáteční rychlosti brzdění;
• zrychlení a zpomalení v kontrolní zóně nezávisle na zatížení;
• změna směru pohybu na povely BUV nebo obraceče záložního řízení;
• automatická regulace trakčních a elektrodynamických brzdných sil v závislosti na signálech ovládacích zařízení nakládky vozu;
• řízení pohybu vlaku podle systému mnoha jednotek;
• automatická registrace poruch s uložením do energeticky nezávislé paměti;
• přenos informací o stavu energetického zařízení do systému řízení vlaku s následným zobrazením na monitoru strojvedoucího.

Zapínání a vypínání sběračů proudu se provádí dálkově z kabiny strojvedoucího se signalizací našlápnutého stavu bot.

Pneumatická zařízení

Pro přívod stlačeného vzduchu do zařízení a zařízení vozů je instalován tříválcový dvoustupňový elektrický kompresor typu „VV120“ od Knorr-Bremse ( Německo ) o výkonu 920 l/min. Elektrický kompresor zajišťuje udržování tlaku vzduchu v systému - vypíná se při tlaku v tlakovém potrubí 0,82 ± 0,02 MPa a zapíná při tlaku 0,65 ± 0,02 MPa.

Vozy jsou vybaveny následujícími hlavními pneumatickými zařízeními a zařízeními:

• blok elektropneumatických zařízení BEPP-248;
• regulátor polohy těla 003M;
• regulační ventil 013A;
• uzavírací ventil ;
• automatický protiskluzový ochranný systém.

V pneumatickém systému vozů je instalován vysoušeč vzduchu typu LZH-0151.N a jemný olejový filtr typu OEFI.

Řídicí systém, technická diagnostika a bezpečnost "Vityaz-1M"

Prvky a bloky (BUP, BUV, BARS) mikroprocesorového řídicího systému, bezpečnostní a technické diagnostiky "Vityaz-1M", vyvinuté ve Výzkumném ústavu přístrojové techniky. V. V. Tikhomirov [1] a nainstalované na vozech poskytují:

• řízení vlaku v jízdním režimu;
• řízení vlaku v brzdných režimech;
• režim nouzového brzdění;
• automatické omezení rychlosti vlaku návěstidly z železniční trati;
• kontrola dodržování skutečné a dovolené rychlosti pohybu;
• kontrola připravenosti strojvedoucího přijmout opatření ke snížení rychlosti nebo zastavení vlaku;
• technická diagnostika vlakových vozů;
• výměna informací mezi jednotkami systému prostřednictvím vlakové komunikační linky;
• příjem informací z ovládacího panelu řidiče a výstup informací na zobrazovací zařízení (monitor řidiče);
• zobrazení informací na monitoru strojvedoucího o režimu řízení vlaku;
• zobrazování informací na monitoru strojvedoucího v režimu technické diagnostiky vlakových vozů a samotného systému;
• vydávání zpráv řidiči o poruchách;
• ovládání topení nápravové skříně dvojkolí.

Vlakový řídicí systém zajišťuje automatickou evidenci dopravních parametrů a omezení zabezpečovacího systému s informacemi uloženými v záznamníku parametrů vlakové dopravy RPDP („černá skříňka“). Jednotka automatického řízení rychlosti (BARS) přijímáním signálů z traťových zařízení zajišťuje přesnost dodržování režimu a jízdního řádu vlaku. Na monitoru se zobrazují informace o stavu elektrického, pneumatického a hlavního mechanického zařízení. Světlomety a signální světla se automaticky rozsvítí podle zvoleného směru jízdy.

Rádiová zařízení

Hlavní vozy jsou vybaveny radiostanicí, která zajišťuje komunikaci s dispečinkem. Pro rádiové oznamování a informování cestujících, jednání s řidičem je v kabině instalován informační a komunikační systém, který zajišťuje:

• nouzová komunikace mezi cestujícím a řidičem;
• výstup v automatickém režimu na naddveřní displeje ve formě horizontální lineární stupnice informací o poloze vlaku;
• výstup v automatickém režimu na výsledkové tabuli "plíživá linie" textových informací.

Pro příjem informací od cestujících je na konzole řidiče instalován reproduktor.

Materiály

• Plášť rámu karoserie, nosné díly a panely vozu - nerezová ocel 12X18H10T.
• Povlak vnitřních kovových povrchů těla je tmel VPM-1 absorbující vibrace.
• Vnitřní obklad stěn je ohnivzdorný sklolaminát.
• Vnitřní povrchová úprava stropu je děrovaný plech z oceli 20.
• Podlahová krytina - nehořlavé linoleum Polyflor REF 9220.
• Okna kabiny - třívrstvá skla.
• Vnitřní okna jsou jednokomorová s dvojskly.
• Pneumatické linky - nerezové trubky.
• Elektrické obvody - vodiče PGR, PGRO, PPSRM-KhL, NV.

Zabezpečení

Vozy splňují technické požadavky požární bezpečnosti, elektrické bezpečnosti a čistoty životního prostředí. Vozy jsou vybaveny 100% redundantním systémem zabezpečení vlakového provozu, který spolu s podlahovými zařízeními vylučuje:

• sbíhání vlaků na vzdálenost menší, než je zábrzdná dráha;
• vlak jedoucí z kopce;
• pohyb vlaku na frekventované trase.

Konstrukce vozu a umístění zařízení zajišťují bezpečnost cestujících a personálu údržby. Konstrukce vozů má bezpečnostní zařízení, která zabraňují pádu cestujících na dráhu mezi vozy. Konstrukce jednotek a částí vozu zabraňuje jejich pádu na trať.

Dveře kabiny jsou pro cestující bezpečné a neumožňují samovolné otevření. Blokování zámků koncových dveří vozů má dálkové ovládání z kabiny řidiče. Signalizace dveří a ovládání polohy dveří se provádí podle schématu s aktivním signálem. Vozy mají systém blokování rozjezdu vlaku s otevřenými dveřmi s ovládáním zavírání dveří. Když tlak v brzdovém potrubí klesne pod normál, trakce se vypne.

Boční dveře kabiny řidiče a salónu jsou vybaveny schůdky. Dveře do kabiny řidiče a koncové dveře prostoru pro cestující, aby se vyloučila možnost samovolného otevření cestujícími, se zavírají a otevírají pomocí speciálního klíče, který má řidič u sebe. Mezivozové přejezdy jsou vybaveny přechodovými plošinami. Vozy mají zařízení pro jejich přepravu v případě poruchy automatického spřáhla. Na vnější čelní stěně náhlavního vozu jsou červená signální světla ohradníku, která jsou napojena na napájecí obvod z baterie. Vozy zajišťují možnost nouzové evakuace cestujících na trať.

Elektrická bezpečnost

Elektrická výzbroj vozů má automatickou ochranu proti nouzovým režimům v silovém obvodu, v řídicích obvodech a v obvodech pomocných zařízení. V nouzových situacích při proudech, které jsou menší než nastavení pojistky a vysokorychlostního spínače, elektrické zařízení poskytuje:

• ochrana proti proudovému přetížení v silovém obvodu;
• přepěťová ochrana v kontaktní síti;
• ochrana proti přetížení měniče výstupním proudem;
• ochrana měniče proti přetížení výstupního napětí;
• ochrana proti zkratu silového obvodu k zemi;
• ochrana měniče a brzdového reostatu proti přehřátí;
• ochrana proti smyku a boxu.

Provoz elektrického zařízení vozu neovlivňuje zabezpečovací systémy, signalizační systémy a komunikace. Spojení v elektrických obvodech se provádí kabely a vodiči s izolací zpomalující hoření, uloženými v kovových trubkách nebo krabicích, s odděleným uložením kabelů a vodičů obvodů napájených palubním napájecím systémem. Samostatné pokládání těchto obvodů se také provádí při vstupu do zařízení.

Požární bezpečnost

Vozy jsou vybaveny systémem automatické detekce a hašení požáru (ASOTP) "Igla-M.5K-T" se systémem řízení topení nápravových skříní SKTB. V interiérech vozů a řídicích kabinách jsou instalovány hasicí přístroje OU-5. Ochranné kryty vodičů a svazků jsou napuštěny retardéry hoření a zabraňují pronikání vlhkosti, sněhu a prachu na vodiče. Pro vnitřní obložení prostoru pro cestující a kabiny vozů jsou použity pomalu hořlavé a nehořlavé materiály. Pro bateriový box je použit ohnivzdorný modul vyrobený z alkalicky odolného, ​​pomalu hořícího izolačního materiálu.

Ukazatele spolehlivosti, životnosti a udržovatelnosti

Přiřazený zdroj před plánovanými opravami:

• první současná oprava - 60 tisíc km;
• druhá současná oprava - 240 tisíc km;
• třetí současná oprava - 480 tisíc km;
• průměrná oprava - 960 tisíc km.

Předpokládaná životnost vozů je 30 let.

Cena

V roce 2010 bylo vyrobeno 76 železničních vozů za částku 4 553 198 000 rublů, což je asi 60 milionů rublů. pro vůz.

Úpravy

81-740/741 (základní model)