Vírová rovnice (rovnice vývoje víru) je parciální diferenciální rovnice popisující vývoj v prostoru a čase víru rychlosti proudění tekutiny nebo plynu . Rychlostním vírem ( vorticitou ) se rozumí otáčkový rotor . Vírová rovnice se používá v hydrodynamice , geofyzikální hydrodynamice , astrofyzikální hydrodynamice a numerické předpovědi počasí .
Kapalina (nebo plyn), ve které jsou účinky spojené s vnitřním třením ( viskozitou ) a přenosem tepla zanedbatelné, se nazývá „ ideální “ . Dynamika ideální tekutiny se řídí Eulerovou rovnicí [1] (1755). Pokud tuto rovnici zapíšeme za nepřítomnosti vnějších sil ve tvaru Gromeka-Lamb
(jeden) |
kde je vektor rychlosti, je tlak, je hustota, přijměte podmínku nestlačitelnosti a aplikujte operaci na obě strany této rovnice s přihlédnutím ke známým vlastnostem tohoto operátoru, pak získáme vírovou rovnici pro ideální nestlačitelnou tekutina
(2) |
Integrální tvar této rovnice odpovídá Helmholtzově-Kelvinově větě o zachování cirkulace rychlosti v barotropní kapalině [2] [3] . Rovnice (2) se nazývá Helmholtzova rovnice .
S irotačním pohybem tekutiny (také nazývaným „potenciální“) . Z rovnice (2) vyplývá, že pokud je v počátečním okamžiku pohyb irrotační, pak tomu tak zůstane i v budoucnu.
Pokud v rovnici (1) vezmeme v úvahu i sílu vnitřního tření ( viskozitu ), pak místo rovnice (2) budeme mít
(3) |
kde je kinematická viskozita [4] .
Podmínka nepřítomnosti přenosu tepla (tedy adiabaticity ) proudění nestlačitelné nevazké tekutiny je ekvivalentní podmínce stálosti entropie (tj. isentropie ) [1] . Pokud se toto omezení opustí, bude rovnice (2) nahrazena obecnější
(čtyři) |
s přihlédnutím k baroklinickému efektu . Pravá strana této rovnice je nulová, pokud , to znamená, pokud je izopyknální plocha rovnoběžná s izobarickou. V opačném případě je vektorový součin hustotního gradientu a tlakového gradientu nenulový, což vede ke změně vířivosti vlivem barokliničnosti. Vliv baroclinicity na evoluci víru prokázal Wilhelm Bjerknes [5] [6] . Tato rovnice odhalila důležitou roli baroklinických efektů při vzniku a vývoji vírů v atmosféře a oceánu.
Obecně platí, že pohyb newtonské tekutiny se řídí Navier-Stokesovými rovnicemi . Na rozdíl od výše uvedeného tvaru Eulerovy rovnice pro nestlačitelnou tekutinu bere v úvahu účinky stlačitelnosti a vnitřního tření. Aplikováním diferenciálního operátoru na Navier-Stokesovu rovnici získáme rovnici A. A. Fridmana [7] [8] .
(5) |
kde je Helmholtzův diferenciální operátor , je hustota síly molekulární viskozity.
Hydrodynamický význam Helmholtzianu spočívá v tom, že rovnost znamená „zamrznutí“ vektorového pole do pohybující se tekutiny, chápané v tom smyslu, že každá vektorová čára tohoto pole (tj. přímka tečna, ke které má v libovolném bodě směr vektor v tomto bodě) je zachován , to znamená, že se vždy skládá ze stejných částic kapaliny a intenzita vírových trubic (jejichž stěny se skládají z vírových čar), to znamená, že vektor protéká libovolnými sekcemi těchto trubic , nemění se s časem [9] .
Vliv gravitace nemění tvar rovnic (2) - (5), protože tato síla je potenciální.
Friedmannova rovnice je základní rovnicí geofyzikální hydrodynamiky. Vychází z teorie numerické předpovědi počasí .
Friedmannova rovnice je také aplikována na turbulentní proudění. Ale v tomto případě je třeba všechny veličiny v něm obsažené chápat jako zprůměrované (ve smyslu O. Reynoldse ). Je však třeba mít na paměti, že takové zobecnění zde není dostatečně přesné. Jde o to, že při odvozování rovnice (5) jsme nevzali v úvahu (kvůli relativní malosti) turbulentní vektor hustoty hybnosti , kde nad čárou je znaménko průměrování a pomlčka je odchylka od průměru. Tato okolnost se projevila v tom, že Friedmannova rovnice se ukázala jako neschopná vysvětlit jev indexového cyklu ( vaskulace ), při kterém dochází k reverzibilní barotropní výměně energie a momentu hybnosti mezi uspořádanými a turbulentními pohyby.
Označme — „vektor rychlosti turbulentního přenosu“. Samozřejmě, nicméně zanedbávání turbulentního transportu v problémech geofyzikální a astrofyzikální hydrodynamiky vede ke ztrátě efektů, které se projevují pomalými, ale rozvíjejícími se procesy. Evoluční rovnici víru bez takového omezení navrhl A. M. Kriegel [10] [11] :
(6) |
kde je „ pseudovektor víru celkové rychlosti“, je hustota celkové třecí síly (molekulární a turbulentní). Pokud se z této rovnice vynechají vlivy barokliničnosti a viskozity, pak pravá strana zůstane, obecně řečeno, jiná než nula. V tomto případě je snadné ukázat, že Helmholtz - Kelvinův teorém zachování rychlosti cirkulace neplatí , přestože proudění je barotropní . Tento závěr je důsledkem nepotencionality " hustoty turbulentní Coriolisovy síly " . V rovnici (6) se objevil další mechanismus, který ovlivňuje vývoj víru a otevírá cestu k pochopení podstaty indexového cyklu .
Matematická fyzika | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Typy rovnic | |||||||||||
Typy rovnic | |||||||||||
Okrajové podmínky | |||||||||||
Rovnice matematické fyziky |
| ||||||||||
Metody řešení |
| ||||||||||
Studium rovnic | |||||||||||
související témata |