Tepelná rovnice

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 13. ledna 2019; kontroly vyžadují 5 úprav .

Tepelná rovnice  je parciální diferenciální rovnice druhého řádu , která popisuje rozložení teploty v dané oblasti prostoru a její změnu v čase.

Typ rovnice

V prostoru s libovolným souřadnicovým systémem má rovnice tepla tvar

kde je kladná konstanta (číslo je tepelná difuzivita ), je Laplaceův operátor a je funkcí zdrojů tepla [1] . Požadovaná funkce nastaví teplotu v bodě se souřadnicemi v okamžiku času .

Tuto rovnici lze vysvětlit následovně. Rychlost změny teploty v čase je úměrná zakřivení rozložení teploty v prostoru (druhá derivace). Jinými slovy, čím vyšší je zakřivení teplotních „hrbů“ v těle, tím rychleji dochází v těchto místech k vyrovnání teplot.

V prostoru s kartézskými souřadnicemi má rovnice tepla tvar

Rovnice vedení tepla se nazývá homogenní , pokud , tzn. uvnitř systému nejsou žádné zdroje a „propady“ tepla.

Cauchyho problém pro rovnici tepla

Homogenní rovnice

Zvažte Cauchyho problém pro rovnici homogenního tepla:

kde je počáteční funkce spojitá a ohraničená celým prostorem a požadovaná funkce je spojitá a omezená pro všechny hodnoty argumentu .

Pro homogenní Cauchyho problém platí následující vlastnosti [2] :

kde je standardní skalární čtverec vektoru . Někdy se jádro tepelné rovnice nazývá také jeho fundamentální řešení , i když nejčastěji je fundamentální řešení chápáno jako funkce, která se získá z jádra vynásobením Heavisideovou funkcí .

Nehomogenní rovnice

Zvažte Cauchyho problém pro rovnici nehomogenního tepla:

V tomto případě má Poissonův integrál tvar [5] :

Jednorozměrná tepelná rovnice

Pro případ jedné prostorové proměnné x (problém ohřevu nebo chlazení tyče) má rovnice tepla tvar

Pro tuto rovnici můžete nastavit a řešit různé okrajové úlohy , což je jedna z metod řešení, kterou navrhl francouzský matematik Fourier a nese jeho jméno [6]

Metoda separace proměnných (Fourierova metoda)

Rovnice homogenního tepla s homogenními okrajovými podmínkami

Zvažte následující problém:

Je třeba najít funkci pro .

Požadovanou funkci reprezentujeme jako produkt

Poté dosadíme navržený tvar řešení do původní rovnice, dostaneme

Rozdělme výraz na :

Protože na levé straně rovnice máme funkci, která závisí pouze na , a na pravé - pouze na , pak, když libovolnou hodnotu stanovíme na pravou stranu, dostaneme, že pro jakoukoli hodnotu levé strany rovnice je konstantní . Stejně tak se můžete ujistit, že pravá strana je konstantní, tedy rovna určité konstantě (mínus se bere pro pohodlí). Dostaneme tedy dvě obyčejné lineární diferenciální rovnice:

Dáme pozor na okrajové podmínky původní úlohy a dosadíme do nich navržený tvar rovnice, dostaneme:

odkud ( , protože jinak bychom měli řešení a hledáme pouze netriviální řešení).

Vezmeme-li v úvahu získané okrajové podmínky, získáme Sturmův-Liouvilleův problém :

Jeho řešení je redukováno na řešení lineární diferenciální rovnice a uvažování tří případů:

  1. V tomto případě bude obecná forma řešení následující: Dosazením okrajových podmínek zajistíme, že řešení bude , a hledáme pouze netriviální řešení, proto tento případ není vhodný.
  2. Celkový pohled na řešení Je snadné vidět, že ani tato možnost nám nevyhovuje.
  3. Celkový pohled na řešení Dosadíme okrajové podmínky: Protože hledáme pouze netriviální řešení, není to pro nás vhodné Odtud

Vezmeme-li v úvahu zjištěné , odvodíme obecné řešení lineární diferenciální rovnice

Měl by dostat odpověď

Nyní je vše připraveno napsat řešení původního problému:

V důsledku toho máme nekonečný počet konkrétních řešení rovnice. Všechna tato konkrétní řešení jsou lineárně nezávislá , to znamená, že lineární kombinace libovolného počtu řešení je rovna nule pouze tehdy, jsou-li všechny jejich koeficienty rovny nule. Proto je logické předpokládat, že sečtením všech partikulárních řešení od jednoty do nekonečna získáme obecné řešení původního problému.

Zbývá určit hodnotu konstanty (v závislosti na ) z počáteční podmínky

Aby bylo možné určit hodnotu , je nutné rozšířit funkci do Fourierovy řady :

Dostaneme:

Odkud pochází obecné řešení:

V průběhu matematické fyziky je dokázáno, že výsledná řada splňuje všechny podmínky tohoto problému, to znamená, že funkce je diferencovatelná (a řada konverguje rovnoměrně ), splňuje rovnici v oboru definice a je spojitá v body hranice této domény.

Rovnice nehomogenního tepla s homogenními okrajovými podmínkami

Zvažte následující problém pro nehomogenní rovnici :

Nechat

Poté pomocí zřejmého vztahu přepíšeme původní rovnici jako:

Vyřešme poslední lineární nehomogenní rovnici metodou variace konstanty . Nejprve najdeme obecné řešení homogenní lineární rovnice

V obecném řešení nahradíme konstantu proměnnou a dosadíme ji do původní rovnice.

Z počáteční podmínky dostaneme:

Vezmeme-li v úvahu podmínku pro , získáme

Protože

pak je samozřejmě koeficient Fourierovy řady a rovná se

V důsledku toho je obecný vzorec:

Obecný první okrajový problém

V mnoha případech je možné řešit rovnici nehomogenního tepla s nehomogenními okrajovými a počátečními podmínkami

pomocí výše popsaných metod a následujícího jednoduchého triku. Požadovanou funkci reprezentujeme jako součet:

Pojďme najít funkci :

Původní problém je tedy redukován na následující:

Poté, co najdeme funkci , najdeme požadovanou funkci podle vzorce

Literatura

V ruštině

  • Petrovský IG Přednášky o parciálních diferenciálních rovnicích. - ch. IV, § 40. - Libovolné vydání.
  • Tikhonov A. N. , Samarsky A. A. Rovnice matematické fyziky. - ch. III. - Jakékoli vydání.

V angličtině

Odkazy

Poznámky

  1. Tikhonov A.N., Samarsky A.A. Rovnice matematické fyziky. - ch. III, § 1. - Libovolné vydání.
  2. 1 2 Petrovský I. G. Přednášky o parciálních diferenciálních rovnicích. - ch. IV, § 40. - Libovolné vydání.
  3. Pokud spolu s omezenými řešeními uvažujeme i neohraničená, neplatí princip maxima: omezenost řešení nevyplývá z ohraničenosti počátečních dat. V souladu s tím neexistuje žádné jedinečné řešení. Viz například A. Tychonoff, „Théorèmes d'unicité pour l'équation de la chaleur“, Mat. So, 42:2 (1935), 199–216
  4. Tvrzení o jedinečnosti a spojité závislosti řešení jsou jednoduchým důsledkem principu maxima.
  5. Erich Miersemann. Partielle Differenzialgleichungen, str. 156 . Získáno 11. června 2015. Archivováno z originálu dne 27. března 2016.
  6. Tikhonov A.N., Samarsky A.A. Rovnice matematické fyziky. - ch. III, § 2. - Libovolné vydání.