Greenova funkce je funkce používaná k řešení lineárních nehomogenních diferenciálních rovnic s okrajovými podmínkami (nehomogenní okrajová úloha ). Pojmenován po anglickém matematikovi George Greenovi , který tuto teorii poprvé rozvinul ve 30. letech 19. století.
Greenovy funkce jsou užitečné v elektrostatice - pro řešení Poissonovy rovnice ; v teorii kondenzované hmoty umožňují řešit rovnici difúze (a s ní splývající rovnici tepla); v kvantové mechanice je Greenova funkce Hamiltoniána jednou z klíčových funkcí a souvisí s hustotou stavů. Greenovy funkce používané v těchto oblastech jsou velmi podobné, protože difúzní rovnice a Schrödingerova rovnice jsou si v určitém smyslu podobné. Všechny oblasti matematické a teoretické fyziky , kde jsou Greenovy funkce extrémně užitečné, je možná obtížné dokonce vyjmenovat. Pomáhají nacházet stacionární i nestacionární řešení, a to i za různých okrajových podmínek.
V částicové fyzice a statistické fyzice se Greenovy funkce používají jako propagátory ve Feynmanových diagramech (a výraz „Greenova funkce“ se často obecně aplikuje na funkci korelace v kvantové teorii pole ). Greenova funkce je široce používána v aplikacích teorie rozptylu ve fyzice pevných látek ( rentgenová difrakce , výpočty elektronových spekter kovových materiálů).
Greenova funkce lineárního diferenciálního operátora působícího na zobecněné funkce na podmnožině euklidovského prostoru v bodě je libovolné řešení rovnice
,kde je funkce Dirac delta . Tato vlastnost Greenovy funkce může být použita k řešení diferenciální rovnice tvaru
,Greenova funkce je inverzní operátor k , takže je často symbolicky označována jako .
Pokud je jádro operátoru netriviální, pak Greenova funkce není jedinečná. V praxi však použití principu symetrie, okrajových podmínek nebo jiných doplňkových podmínek umožňuje určit konkrétní Greenovu funkci. Obecně řečeno, Greenova funkce není obyčejná, ale zobecněná funkce , to znamená, že může vypadnout z třídy obyčejných funkcí, například mít vlastnosti tvaru delta funkce nebo jejích derivátů.
Greenova funkce je také užitečným nástrojem pro řešení vlnové rovnice, difúzní rovnice a kvantově mechanických rovnic, kde hraje zásadní roli Greenova funkce Hamiltonova operátoru a souvisí s hustotou stavů . Ve fyzice je Greenova funkce obvykle definována s opačným znaménkem:
,který výrazně nemění jeho vlastnosti.
Pokud je operátor translačně invariantní , to znamená, že má konstantní koeficienty vzhledem k , pak lze Greenovu funkci zvolit jako konvoluční operátor .
.V tomto případě se shoduje s impulsní přechodovou funkcí z teorie lineárních stacionárních systémů .
Někdy, když nehomogenní rovnice obsahuje na pravé straně konstantní koeficient, to znamená, že má tvar
.V tomto případě se řešení původní nehomogenní rovnice s libovolnou funkcí na pravé straně zapíše jako
.Nechť je operátor Sturm - Liouville , lineární diferenciální operátor tvaru:
,a nechť je operátor okrajové podmínky:
Dovolit být spojitá funkce na intervalu . Předpokládejme také, že úkol
je regulární, to znamená, že existuje pouze triviální řešení homogenního problému.
Pak je tu unikátní řešení vyhovující systému
,což je dáno výrazem
,kde je funkce Greena, která splňuje následující požadavky (jsou to také vlastnosti funkce Greena):
Pokud je množina vlastních vektorů ( vlastních funkcí ) diferenciálního operátoru
(to je množina takových funkcí , že pro každou existuje číslo , které )
je kompletní, pak lze zkonstruovat Greenovu funkci pomocí vlastních vektorů a vlastních hodnot .
Úplnost systému funkcí znamená naplnění vztahu
.Dá se to ukázat
.Ve skutečnosti, jednáme -li s tímto součtem jako operátor, získáme delta funkci (kvůli vztahu úplnosti).
(Nadčárka, , označuje komplexní konjugaci ; jsou-li reálné funkce , lze ji vynechat).
Tepelná rovnice , Schrödingerova rovnice a difúzní rovnice mohou být reprezentovány jako parciální diferenciální rovnice :
|
|
(jeden) |
kde je hermitovský operátor , jsou prostorové souřadnice
- teplota ,.
je vlnová funkce , .
je koncentrace látky, .
Vlastní funkce operátoru tvoří úplný ortonormální systém a splňují rovnici
.Předpokládejme, že řešení rovnice (1) lze znázornit jako:
|
|
(2) |
Dosazením navrženého tvaru řešení do rovnice (1) získáme:
.Takto:
.Tato rovnice musí platit pro všechna m. Dostaneme rovnici:
,kde
.Proto lze řešení původní rovnice (1) reprezentovat jako:
.Uvážíme-li řady (2) rovnoměrně konvergentní, můžeme zjistit, že:
,kde je prvek hlasitosti.
Z tohoto vzorce vyplývá:
Pokud je tedy dán počáteční stav, pak
Tato rovnice může být zapsána v pohodlnější formě:
,kde:
.Tento výraz se nazývá Greenova funkce pro rovnici (1).
Greenovu funkci pro Laplaciana lze odvodit z Greenovy věty .
Abychom získali Greenovu větu, začněme Gaussovým zákonem :
.Přijímáme a dosazujeme Gaussův zákon. Pojďme vypočítat a použít řetězové pravidlo pro operátora :
.Dosazením výsledku do Gaussovy věty dostaneme Greenovu větu:
.Za předpokladu, že náš lineární diferenciální operátor je Laplaciánský , , a že pro něj máme Greenovu funkci . Definici Greenovy funkce lze v tomto případě zapsat takto:
.Vložili jsme Greenovu větu. Pak dostaneme:
.Pomocí výrazu můžeme řešit Laplaceovu rovnici ( ) a Poissonovu rovnici ( ) s Neumannovými nebo Dirichletovými okrajovými podmínkami. Jinými slovy, můžeme najít řešení všude uvnitř dané oblasti, pokud (1) je dána hodnota na hranici této oblasti ( Dirichletovy okrajové podmínky ), nebo (2) je dána normální derivace na hranici této oblasti ( Neumannovy okrajové podmínky).
Zajímejme se o řešení uvnitř domény. V tomto případě se integrál zjednoduší na kvůli hlavní vlastnosti funkce delta a máme:
.Tento vzorec vyjadřuje známou vlastnost harmonických funkcí , která spočívá v tom, že pokud je známa hodnota normální derivace na hranici oblasti, pak jsou všechny hodnoty funkce v jakémkoli vnitřním bodě této oblasti také známý.
V elektrostatice se jím rozumí elektrostatický potenciál , hustota elektrického náboje a normální derivace jako normální složka elektrického pole.
Při řešení Dirichletovy okrajové úlohy se volí Greenova funkce ve tvaru . Tato funkce zmizí, když nebo je na rozhraní; a naopak, při řešení Neumannovy okrajové úlohy bychom měli zvolit Greenovu funkci tak, aby její normální derivace zmizela na povrchu. V integrálu tak po povrchu zůstává pouze jeden ze dvou členů.
Při absenci okrajových podmínek má Greenova funkce pro Laplaciána tvar:
.Uvažujeme-li hraniční plochu jako nekonečně velkou a dosadíme-li do tohoto výrazu Greenovu funkci, dojdeme k podobnému vyjádření pro elektrický potenciál ve smyslu hustoty elektrického náboje .
.(Tento příklad slouží jako ilustrace k odstavci Greenova funkce operátoru Sturm-Liouville (jednorozměrný případ) a zde popsané úvahy ilustrují body věty z odpovídajícího odstavce, odkazy na body, které jsou uvedeny v text níže).
Zadán úkol
; .Najděte Greenovu funkci.
První krok: Greenova funkce v tomto případě musí být podle definice řešením rovnice
|
|
(3) |
kde dva tahy označují druhou derivaci s ohledem na .
Pro , kde je -funkce rovna nule, je tato rovnice redukována na homogenní (bod 2 zmíněné věty):
,to znamená, že pro všechny body kromě , Greenova funkce bude řešením takové homogenní rovnice.
Obecné řešení takové rovnice
,kde a jsou konstanty (nezávisí na ).
Všude tedy musí mít přesně tento tvar, kromě bodu , navíc nalevo a napravo od něj mohou mít (a budou) koeficienty a různé hodnoty.
Na Greenovu funkci klademe okrajové podmínky, které se shodují s okrajovými podmínkami původního problému (bod 3 věty zmíněné v úvodní poznámce). Greenova funkce s takto uloženými okrajovými podmínkami je výhodná, protože řešení konstruovaná součtem nebo integrací takových Greenových funkcí tyto okrajové podmínky automaticky splní.
Z levé okrajové podmínky: - kladené na Greenovu funkci vidíme, že pro obecné řešení musí být koeficient nulový, tj.
.Stejně tak z pravé okrajové podmínky: - získáme koeficient rovný nule , tedy pro
.V důsledku toho, vezmeme-li v úvahu, že koeficienty a obecně řečeno mohou záviset na , můžeme napsat:
Druhý krok:
Musíme definovat a .
Integrací dvojnásobku levé a pravé strany rovnice (3) s delta funkcí na pravé straně vidíme, že Greenova funkce musí být spojitá (bod 1 zmíněné věty), a tedy podmínka pro shodu řešení a :
.Integrací levé a pravé části stejné rovnice od do získáme podmínku pro skok první derivace (bod 4 věty) a pomocí ní získáme:
.
Pomocí Cramerova pravidla nebo jednoduše uhodnutím řešení soustavy těchto dvou rovnic to dostaneme
.
Tyto výrazy splňují podmínku bodu 5 věty.
Pak Greenova funkce problému:
,které lze napsat jako
Tato tabulka uvádí Greenovy funkce pro běžně se vyskytující diferenciální operátory, kde , , je Heavisideova funkce , je Besselova funkce , je modifikovaná Besselova funkce prvního druhu a je modifikovaná Besselova funkce druhého druhu . [2] Kde se v prvním sloupci objevuje čas ( t ) a jsou zobrazeny kauzální Greenovy funkce .
Diferenciální operátor L | Greenova funkce G | Příklad aplikace |
---|---|---|
, | Harmonický oscilátor | |
, | Poissonova rovnice | |
, | Poissonova rovnice | |
stacionární 3D Schrödingerova rovnice pro volnou částici | ||
v prostoru s rozměry | Potenciální Yukawa , Propagátor | |
1D vlnová rovnice | ||
2D vlnová rovnice | ||
3D vlnová rovnice | ||
1D difúzní rovnice | ||
2D difúzní rovnice | ||
3D difúzní rovnice | ||
1D Klein-Gordonova rovnice | ||
2D Klein-Gordonova rovnice | ||
3D Klein-Gordonova rovnice | ||
telegrafní rovnice | ||
2D relativistická rovnice tepla | ||
3D relativistická rovnice tepla |
Matematická fyzika | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Typy rovnic | |||||||||||
Typy rovnic | |||||||||||
Okrajové podmínky | |||||||||||
Rovnice matematické fyziky |
| ||||||||||
Metody řešení |
| ||||||||||
Studium rovnic | |||||||||||
související témata |