ASV 84

ASV 84 (zkr. Adaptive Suspension Vehicle 1984 - „stroj s adaptivním odpružením“) je americké experimentální víceúčelové vojenské vozidlo na kráčející mobilní platformě , známé také jako „ walking tank “ ( walking tank ). [1] Stroj byl vyvinut v laboratořích Ohio State University v Columbusu pod vedením Roberta McGee a Kennetha Waldrona pro americkou agenturu DARPA (Advanced Research Projects Agency). [2]

Pozadí

Projekt vývoje „chodícího tanku“ připadl na období oznámení amerického prezidenta Ronalda Reagana o programu Strategické obranné iniciativy („Star Wars“), takže když v červenci až srpnu 1983 získala Ohio State University smlouvu na vyvinout toto bojové vozidlo, v časopise New Scientist byla tato epizoda vtipně komentována, že vojenské velení vidělo dost filmů Star Wars . [jeden]

Podmínky zadání

Smlouvu s univerzitou uzavřela DARPA, podle jejích podmínek měl zhotovitel vyrobit dvoutunový tank na šesti nosných ramenech řízený operátorem z kontrolního oddělení a předložit jej do léta 1984 ke státním zkouškám. Oficiálně se tento vzorek vojenské techniky nazýval „stroj s adaptivním zavěšením“. Důvodem investování rozpočtových prostředků byl stejný problém zvýšení průchodnosti pozemních vozidel, protože agentura trvala na tom, že polovina zemského povrchu je pro kolová a pásová vozidla zásadně nesjízdná. Mezitím řada evropských společností zahájila výrobu průmyslových chodítek pro těžbu dřeva a těžební průmysl. Průmyslová chodítka se však vyznačovala nízkou rychlostí a pomalostí, protože obsluha musela postupně přeskupovat každou z jejich končetin, a vědci z Columbusu byli povinni vytvořit vysokorychlostní stroj schopný běžet a nezatěžovat operátora. vestibulárního aparátu , jako všechny předchozí experimentální stroje tohoto typu. V laboratořích univerzity byl navržen, vyroben a na území univerzitního kampusu odzkoušen prototyp o velikosti menší, než je požadováno zákazníkem (pro otestování funkčnosti konceptu). [1] První zkoušky byly naplánovány na konec roku 1984 [2] .

Popis

Experimentální prototyp stroje se pohyboval v automatickém režimu, tedy na rozdíl od všech předchozích modelů chodítek, kde obsluha vyžadovala fyzickou námahu rukama či nohama, přenášenou hydraulickými posilovači na nosné končetiny stroje, v „pochozí nádrži“. „Operátorovi stačilo řídit auto, jako běžné auto. Adaptivní schopnosti odpružení je dosaženo prostřednictvím "optického radaru" - laserového systému měření vzdálenosti, který nepřetržitě snímá přední polokouli a měří vzdálenost k okolním objektům. Na základě provedených měření palubní počítač analyzuje nejoptimálnější místa na pevné zemi pro nastavení končetin, vyhýbání se jámám, balvanům, stromům a dalším terénním prvkům a formování trajektorie vozu s co nejmenší spotřebou energie na každý pohyb. Inerciální navigační systém udržuje vůz na zvolené trajektorii a zajišťuje stabilizaci karoserie (uvnitř které je umístěn ovládací prostor a motorový prostor) ve svislé i vodorovné rovině, chrání ji před nadměrným kmitáním ze strany na stranu, nahoru a dolů, což dává karoserii stabilní polohu v prostoru v pohybu navzdory změně terénu a sklonu pohybu. Logický aparát se základními logickými hradly a umělou inteligencí , umožňující stroji identifikovat a samostatně obcházet nebo překračovat umělé překážky, inženýrské bariéry , strie atd. Elektronika stroje byla postavena na 16bitových mikroprocesorech pro zjednodušení práce operátora a snížit kvalifikační požadavky na ovládání strojů. Hydraulický systém pohonů končetin s čerpadly s proměnným objemem . Použitý motor byl motocyklový motor Kawasaki [1] . Hmotnost původního modelu byla 2,5 tuny s délkou končetiny cca 183 cm [2] .

Další rozvoj terénu

Práce na ASV plynule přešly do vytvoření nového prototypu kráčejícího stroje, který se navenek lišil od ASV 84, ale vypůjčil si od něj mnoho konstrukčních řešení. Dne 27. června 1985 vyšla v tisku publikace o testování prototypu s fotografií, v publikaci bylo uvedeno vlastní hmotnost stroje 3,5 tuny (o jednu tunu více než ASV 84), nosnost až 5,44 tuny [3] . Během tiskové konference vývojáři stroje oznámili některé technické specifikace: Prototyp byl 518 cm dlouhý, 244 cm široký a 320 cm vysoký, tělo a končetiny byly vyrobeny z lehké hliníkové slitiny , palubní elektronika obsahovala šestnáct počítačů. Na zemi vůz vyvíjel rychlost až 12,8 km/h, cestovní rychlost byla 8 km/h. Jízdní výkon umožnil vozu překonat příkop široký 274 cm a zeď vysokou až 213 cm [4] . V upravené podobě byl stroj stále určen pro vojenské potřeby [5] . Vytvořený stroj získal široké pokrytí ve světovém tisku [6] .

Poznámky

1. ↑ 1 2 3 4 Vstupte do chodícího tanku . // Nový vědec . - 4. srpna 1983. - Sv. 99-No. 1369 - S. 348.
2. ↑ 1 2 3 Britton, Peter . Konstrukce nového druhu kráčejících strojů . // Populární věda . - Září 1984. - Sv. 225 - č.p. 3 - S. 69 - ISSN 0161-7370.
3. ↑ Vozidlo s adaptivním odpružením OSU debutuje Archivováno 28. července 2017 na Wayback Machine . - 27. června 1985. - S. 1.
4. ↑ Sodelka, Regina . Stroj vystupuje Archivováno 28. července 2017 na Wayback Machine . // The Ohio State Lantern . - 3. července 1985. - S. 3.
5. ↑ Demana, Mike . Výzkumníci OSU testují pěší válečné vozidlo Archivováno 28. července 2017 na Wayback Machine . // The Ohio State Lantern . - 4. prosince 1985. - S. 3.
6. ↑ Walkin', yes really Archivováno 28. července 2017 na Wayback Machine . // Státní univerzita v Ohiu v kampusu . - 21. listopadu 1985. - S. 5.

Literatura

• Píseň, Shin-Min  ; Waldron, Kenneth J. Machines That Walk: The Adaptive Suspension Vehicle . - Cambridge, Mass.: MIT Press , 1989. - 314 s. - (série MIT Press v umělé inteligenci) - ISBN 0-262-19274-8 .