Křivka nebo čára je geometrický koncept, který je definován odlišně v různých částech matematiky .
V rámci elementární geometrie nedostává pojem křivky jednoznačnou formulaci. Například v „Prvcích“ Euklida byl definován jako „délka bez šířky“ a někdy byl také definován jako „hranice postavy“.
V základní geometrii je studium křivek v podstatě redukováno na zvažování příkladů ( přímka , segment , lomená čára , kruh atd.). Bez obecných metod pronikla elementární geometrie poměrně hluboko do studia vlastností konkrétních křivek ( kuželosečky , některé algebraické křivky vyššího řádu a některé transcendentální křivky ), přičemž v každém případě použila speciální techniky.
Nejčastěji je křivka definována jako spojité mapování z úsečky do topologického prostoru :
V tomto případě mohou být křivky různé, i když jsou jejich obrázky stejné. Takové křivky se nazývají parametrizované křivky nebo, pokud , cesty .
Někdy je křivka definována až do reparametrizace , tedy až do minimálního vztahu ekvivalence , takže parametrické křivky
ajsou ekvivalentní, pokud existuje spojitá monotónní funkce (někdy neklesající) od segmentu k segmentu , takže
Třídy ekvivalence definované tímto vztahem se nazývají neparametrizované křivky nebo jednoduše křivky .
Výše uvedená definice nám do značné míry umožňuje zprostředkovat naši intuitivní představu křivky jako něčeho „nakresleného bez zvednutí tužky“, za předpokladu, že je možné kreslit nekonečně dlouhé úseky. Je třeba poznamenat, že mnoho obrazců, které je obtížné považovat za křivky, lze také „nakreslit bez zvednutí tužky“.
Například je možné zkonstruovat takové souvislé zobrazení segmentu do roviny, že jeho obraz vyplní čtverec (viz Peanova křivka ). Navíc, podle Mazurkiewiczova teorému , každý kompaktní propojený a lokálně spojený topologický prostor je spojitým obrazem segmentu. Tedy nejen čtverec , ale i krychle libovolného počtu rozměrů a dokonce i Hilbertova cihla jsou souvislé obrazy úsečky.
Vzhledem k tomu, že jeden obrázek (obrázek) lze získat různými zobrazeními segmentu (křivek), obecně nelze křivku definovat jako souvislý obrázek segmentu, pokud nejsou na mapování uložena další omezení.
Jordanova křivka nebo jednoduchá křivka je obrazem souvislého injektivního mapování ( vkládání ) kruhu nebo segmentu do prostoru. V případě kruhu se křivka nazývá uzavřená Jordanova křivka a v případě segmentu Jordanův oblouk .
Známá Jordanova věta říká, že každá uzavřená Jordanova křivka v rovině ji rozděluje na „vnitřní“ a „vnější“ část.
Jordanova křivka je poměrně složitý objekt. Například je možné sestrojit rovinnou Jordanovu křivku s nenulovou Lebesgueovou mírou , což provedl Osgood [1] analogicky s Peanovou křivkou .
V matematické analýze se často používá definice hladké křivky . Nejprve definujme rovinnou křivku (tj. křivku v ). Nechť a být funkce na intervalu , které jsou na tomto intervalu spojitě derivovatelné a takové, že pro žádné t je rovno nule. Potom mapování definuje křivku, která je hladká; o neparametrizované křivce se říká, že je hladká, pokud takovou parametrizaci připouští. Délku hladké křivky lze vypočítat pomocí vzorce
Tuto definici lze zobecnit na zobrazení do jiných prostorů, stejně jako na zobrazení jiné třídy hladkosti, viz níže.
Pokud je hladká varieta , lze hladkou křivku definovat jako hladkou mapu, jejíž diferenciál nikde nezmizí. Pokud je třída hladkosti manifoldu , pak je -křivka zavedena jako křivka, pro kterou je časově spojitě diferencovatelná mapa. Jestliže je analytická varieta (například euklidovský prostor ) a je analytická mapa , nazývá se křivka analytická.
Hladké křivky a nazýváme ekvivalentní, pokud existuje difeomorfismus (změna parametru) takový, že . Třídy ekvivalence s ohledem na tento vztah se nazývají neparametrizované hladké křivky.
Algebraické křivky jsou studovány v algebraické geometrii . Rovinná algebraická křivka je množina bodů se souřadnicemi x , y , daná množina řešení rovnice f ( x , y ) = 0, kde f je polynom ve dvou proměnných s koeficienty v poli F . V algebraické geometrii se obvykle berou v úvahu nejen body, jejichž souřadnice patří F , ale také body se souřadnicemi v algebraickém závěru F . Je-li C rovinná algebraická křivka taková, že koeficienty polynomu, který ji definuje, leží v poli F , nazývá se křivka definovaná nad F . Body křivky definované přes F , jejichž všechny souřadnice patří do G , se nazývají racionální přes G (nebo jednoduše G -body). Příklad: křivka x 2 + y 2 + 1 = 0, definovaná přes reálná čísla, má body, ale žádný z nich není skutečným bodem.
Algebraické křivky lze také definovat v prostorech vyšších rozměrů ; jsou definovány jako množina řešení soustavy polynomických rovnic .
Jakákoli rovinná křivka může být dokončena na křivku v projektivní rovině . Pokud je rovinná křivka definována polynomem f ( x , y ) plného stupně d , pak polynom
po rozšíření závorek se zjednoduší na homogenní polynom f ( x , y , z ) stupně d . Hodnoty x , y , z takové, že f ( x , y , z ) = 0 jsou homogenní souřadnice dokončení rovinné křivky, zatímco body původní křivky jsou body, pro které se z nerovná nule. Příklad: Fermatova křivka x n + y n = z n v afinní formě se změní na x n + y n = 1. Proces přechodu z afinní křivky na projektivní lze zobecnit do vyšších dimenzí.
Běžnými příklady rovinných křivek jsou kuželosečky (křivky druhého řádu) a eliptické křivky , které mají důležité aplikace v kryptografii . Jako příklady algebraických křivek daných rovnicemi vyšších stupňů lze uvést následující:
Transcendentální křivky jsou křivky, které nejsou algebraické. Přesněji řečeno, transcendentální křivky jsou křivky, které lze definovat jako linii hladiny analytické , ale nikoli algebraické funkce (nebo v případě vícerozměrných funkcí systému funkcí). Příklady transcendentálních křivek:
Obecnější definici křivky pro případ roviny podal Cantor v 70. letech 19. století:
Cantorova křivka je kompaktní spojená podmnožina roviny tak, že její doplněk je všude hustý .
Důležitým příkladem Cantorovy křivky je koberec Sierpinski . Ať je Cantorova křivka jakákoliv , může být vložena do Sierpinského koberce, to znamená, že Sierpinského koberec obsahuje podmnožinu , která je homeomorfní k . Koberec Sierpinski je tedy univerzální plochou Cantorovou křivkou.
Tato definice byla následně zobecněna Urysonem :
Urysohnova křivka je propojený kompaktní topologický prostor topologické dimenze 1.
Koberec Sierpinski tuto definici splňuje, takže jakákoli Cantorova křivka je také Urysohnovou křivkou. Naopak, je-li plochá spojená kompaktní množina Urysohnovou křivkou, pak je to Cantorova křivka.
Křivky | |||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Definice | |||||||||||||||||||
Transformováno | |||||||||||||||||||
Nerovinné | |||||||||||||||||||
Plochá algebraika |
| ||||||||||||||||||
Ploché transcendentální |
| ||||||||||||||||||
fraktál |
|