Crusher (bojové vozidlo)

Crusher ( / ˈ k r ʌ ʃ ə / , vyslovováno „Crusher“, v překladu z angličtiny „ crusher “ nebo „drtič“) je americké robotické bojové průzkumné vozidlo s pohonem všech kol založené na dřívějším experimentálním prototypu, robotické platformě Spinner , vyvinuté od roku 2004 Národním centrem robotického inženýrství na Carnegie Mellon University, zadané Agenturou pro pokročilé obranné výzkumné projekty USA ve výši 35 milionů $ . dolarů v rámci meziagenturního programu pro vývoj terénních robotů UGCV-Perception for Off-Road Robots Integration ( UPI ), realizovaného společně s americkou armádou. První veřejná prezentace (roll out) vozu americké veřejnosti se uskutečnila 28. dubna 2006. [ 1] Po předání konstrukčních materiálů společnosti BAE Systems , jednoho z největších dodavatelů amerického vojensko-průmyslového komplexu , Podvozek Crusher BRM sloužil jako základ pro kolové varianty bojových strojů rodiny ARV , vyvinutých pobočkami BAE Systems v zájmu americké armády , které však byly armádním velením zamítnuty. Dne 29. listopadu 2007 udělilo americké Armored Vehicle Research and Development Engineering Center kontrakt na výzkum a vývoj s vývojářskou agenturou v celkové výši 14,4 milionů $. dolarů, s cílem integrovat Crusher BRM do komplexu bojových a pomocných robotických prostředků vyvinutých v rámci programu přezbrojení státu US Army Future Combat Systems . V souladu s požadavky zákazníka měl Crusher BRM poskytovat palebnou podporu motorizovaným pěchotním jednotkám a provádět taktický průzkum v zájmu praporů kombinovaných zbraní nového typu brigádních taktických skupin (BTGr) americké armády [ 2] .

Prezentace

Vůz měl svůj první veřejný debut v kampusu Carnegie Mellon University během show stylizované do národní soutěže monster džípů Monster Truck Challenge , kde dva Crusher BRM projížděly areálem za hlasité hudby a světelných efektů , vjely do hlavní budovy univerzity. , načež se jeden z nich postavil na pódium jako exponát a druhý v té době jezdil kolem a aby to více odpovídalo názvu, drtil svými koly řady vozů speciálně přivezených k tomuto účelu [3] .

Schůzka

Zpočátku byl stroj vyvíjen jako víceúčelová jednotka robotických obrněných vozidel, určená k provozu v autonomním režimu (mimo vojenské jednotky ) a samostatnému řešení široké škály bojových misí, především v podmínkách, které vylučují nebo značně ztěžují akce konvenční obrněná vozidla s lidskou posádkou (chemicko-biologická a/nebo radiační kontaminace oblasti, četná minová pole, aktivní nepřátelská opozice atd.). Nastavitelná vůle umožnila vozu lehnout si na zem a strávit v této poloze potřebnou dobu a přitom nepřetržitě monitorovat situaci, průzkum nepřítele a sledování atmosférického vzduchu na stopy po použití chemických , biologických nebo jaderných zbraní . Vozidlo tak bylo ve všech svých parametrech vhodné pro provádění průzkumných misí, které vyžadovaly dlouhodobou nehybnou přítomnost průzkumných prostředků v čele nebo za nepřátelskými liniemi, což shodně umožňovalo provádět hlídky a hlídkovat v jakékoli situaci, a to i v mírových podmínkách, a to nejen při vedení nepřátelských akcí. Nedostatečná palebná síla palubních zbraní však neumožňovala samostatné řešení mnoha palebných misí, což vyžadovalo akce ve spojení se vzdáleně umístěnými zbraněmi s neřízenou municí (dálkové dělostřelectvo, vícenásobné odpalovací raketové systémy ), vysoce přesné zbraňové nosiče ( řízené střely ) atd. Stroj tedy plnil průzkumné, korekční a určovací funkce a v podmínkách ozbrojeného konfliktu s technicky vybaveným nepřítelem postačovaly výkonnostní charakteristiky jeho výsadkových zbraní pouze pro řešení obranných úkolů – k boji nepřátelskou živou sílu a lehce pancéřovanou techniku ​​mimo úkryty, což samo o sobě zúžilo potenciální spektrum způsobů jejího bojového využití a zařadilo ji do kategorie bojových průzkumných vozidel [4] . Rozměry a hmotnost Crusher BRM umožnily přepravu dvou vozidel na palubě těžkého vojenského transportního letounu C-130 Hercules . [5]

Režimy ovládání

Dálkové ovládání operátorem , který se nachází

• v bezprostřední blízkosti vozidla , vizuálně sledovat trasu jeho pohybu na zemi a ovládat jej pomocí ručního ovládacího panelu , - používá se mimo bojový prostor při provádění prací při uvádění do provozu a údržby, kontrole jízdního výkonu a ovladatelnost vozidla v kombinaci s kontrolním a zkušebním zařízením nebo bez něj;
• na velitelském stanovišti umístěném v bezpečné vzdálenosti od prostoru operačního nasazení bojových zbraní, sledování trasy pohybu vozidla na přístrojích, videosignál zobrazovaný jako barevný obraz na obrazovce i všestranně indikátory viditelnosti a různé senzory a jejich ovládání pomocí stolní konzole (ovládací panel) - používá se při provádění bojové mise;

Plně autonomní ovládání , zapíná a vypíná se na příkaz operátora nebo v případě narušení rádiového příkazového řádku.

Technický popis

Pohonný systém vozu je hybridní , obsahuje jeden turbodieselový motor (podobný těm, které se používají v civilních vozech Volkswagen Jetta , ale upravený) [6] a šest hnacích motorů, jeden pro každé kolo, a také záložní motor, který akumuluje elektřina generovaná v důsledku provozu hlavních motorů a umožňující stroji jet s vypnutými nebo selhávajícími motory na vzdálenost 3 až 16 kilometrů v závislosti na přepravovaném užitečném zatížení, typu terénu a rychlosti pohybu. Při jízdě na záložní motor se vůz pohyboval bez hluku z chodu motorů, což zajišťovalo utajení pohybu ve tmě i za denního světla, v podmínkách, které znesnadňují normální viditelnost (kouř, mlha, déšť, sněhová bouře atd.). Kromě strmých svahů a obtížného terénu je Crusher BRM schopen volně překonávat překážky typické pro prostředí pouličních bojů v podobě aut, nízkých plotů, zelených ploch a podobných objektů městské krajiny. Charakteristickým charakteristickým znakem Crusher BRM jsou čtyři laserové dálkoměry , navenek připomínající světlomety motorového vozidla, namontované před karoserií na pantech a plynule se naklánějící nahoru a dolů ve vertikální rovině za jízdy vozidla, a také jeden laserový dálkoměr namontovaný na střeše karoserie vozu a otočný ve směru hodinových ručiček o 360 ° v horizontální rovině, směrem ven a podle principu činnosti připomínající blikající maják . Jeho exteriér kromě dálkoměrů ozvláštňují čtyři stereoskopické videokamery v přední části korby – jakési „oči“ vozu. V autonomním režimu je stroj ovládán pomocí kombinovaného palubního navigačního zařízení , jehož součástí je GPS navigátor pro satelitní navigaci , dále laserové dálkoměry, videokamery a další přístrojové vybavení pro orientační běh, s jehož pomocí je palubní navigační zařízení vybaveno samotného stroje tvoří trojrozměrný půdorys terénu, podle kterého je stroj orientován v průběhu pohybu [5] . V ručním režimu lze stroj ovládat pomocí softwaru nainstalovaného jako systémový nástroj na počítači nebo jako mobilní aplikaci na kapesním mobilním komunikačním zařízení komerčně vyráběném komerčními výrobci, například na mobilním telefonu nebo iPhone . Stacionární nebo mobilní velitelské stanoviště je uvnitř vybaveno nezbytným ovládacím zařízením pro Crusher BRM, který navenek připomíná běžné sedadlo řidiče v prostoru pro cestující ve vozidle, s odpovídajícím interiérem (volant, pedály, páky, přepínače, tlačítka a další prvky ovládacího panelu), - hlavní rozdíl mezi nimi je v tom, že místo čelního skla je na ovládacím panelu umístěn displej . Vývojáři pro změnu zajistili možnost dálkového ovládání stroje pomocí ručního manipulátoru ( joysticku ) z herní konzole Xbox 360 - v této podobě jsou pracovní podmínky operátora téměř totožné s domácími podmínkami, ve kterých milovníci videoher hrajte tzv. " střílečky " (virtuální hry - střílečky), uživatelské rozhraní ovládacího programu připomíná simulátor tanku s tím rozdílem, že ovládací panel Crusher BRM zobrazuje skutečnou realitu, nikoli virtuální realitu [7] .

Palubní zařízení

• Centrální procesorová jednotka Pentium 3 s frekvencí 700 MHz;
• Inertial Measurement Unit IMU ;

• akcelerometry ;
• gyroskopy ;

• GPS přijímač .

• Zařízení pro měření vzdálenosti LADAR

• 4 laserové dálkoměry umístěné před strojem a otáčející se ve svislé rovině (snímání prostoru v bezprostřední blízkosti před strojem na vzdálenost až několika metrů), pro určení polohy stroje v prostoru, orientace v oblast, určení azimutu, měření vzdáleností, položení trasy;
• 1 laserový dálkoměr, umístěný na horní straně těla stroje a rotující ve vodorovné rovině (snímá prostor kolem stroje v okruhu 67 metrů).

• Video vybavení

• 6 monitorovacích kamer umístěných v různých částech budovy;
• 16 videokamer pro vyhodnocování situace, umístěných před trupem a po stranách;
• 4 stereoskopické videokamery umístěné v přední části pouzdra s rozsahem záběru, který umožňuje zachytit a rozpoznat lidskou postavu na pozadí okolí na vzdálenost až 4 kilometrů.

• Zatahovací periskopový stožár o délce 6 metrů pro umístění průzkumu a přístrojového vybavení.

• Dálkově ovládaná věž Rafael Mini Typhoon , umožňující instalaci různých ručních a kanónových zbraní: kulomety (ráže do 12,7 mm) nebo automatické granátomety (ráže 40 mm), stejně jako některé raketové systémy.

Technické nedostatky

Technickou chybou v autonomním řízení vozidla bylo, že jeho palubní rozpoznávací nástroje nerozlišovaly osoby od ostatních prvků terénu, to znamená, že pokud by se lidé ocitli v dráze vozidla, jednoduše by je přejelo bez ohledu na to, zda to byli bojovníci vlastní nebo cizí, nebo jen civilisté – chodci. I kdyby tedy bylo možné vyřešit problém identifikace „přítele nebo nepřítele“, problém, kdy umělá inteligence považuje lidský stroj za překážku jeho pohybu, kterou není třeba obcházet, vývojáři nevyřešili. , což znemožňovalo použití Crusher BRM samostatně v obydlených oblastech a při doprovodu jednotek na jakémkoli typu terénu [4] .

Srovnávací charakteristiky

Úpravy

Na základě Crusher BRM byly vytvořeny následující modifikace:

Mini drtič

Varianta dopravního a nákladního vozidla se sníženými hmotnostními a rozměrovými charakteristikami, vyvinutá Národním inženýrským centrem pro robotiku, schopná pohybovat se mezi sutinami a jinými následky destrukce způsobené přírodními nebo umělými faktory náhodných (katastrofa) nebo účelových ( použití ničivých zbraní) původu, jakož i k plnění široké škály úkolů díky své vysoké manévrovatelnosti.

Autonomous Platform Demonstrator

Varianta bojového vozidla vyvinutá Výzkumným a vývojovým centrem obrněných vozidel US Army na základě informací od National Robotics Engineering Center.

Viz také

• dračí běžec
• Gladiátor
• RoboScout
• spinner
• Nazir

Poznámky

1. ↑ Crusher Unmanned Ground Combat Vehicle odhalen   Archivováno z originálu 13. září 2016. . - Arlington, VA: Agentura pro obranné pokročilé výzkumné projekty , 28. dubna 2006. - S.1 - 2 s.
2. ↑ Watzman, Anne; Spice, Byrone . [https://web.archive.org/web/20180315133130/https://www.cmu.edu/news/archive/2007/November/nov29_TARDEC.shtml Archivováno 15. března 2018 na Wayback Machine Archivováno 15. března 2018 Wayback Machine Carnegie Mellon's National Robotics Engineering Center získává 14,4 milionů dolarů na vývoj a předvedení autonomního pozemního vozidla nové generace   Archivováno 15. března 2018 na Wayback Machine . // Oficiální stránky Carnegie Mellon University. — Pittsburgh, PA: Carnegie Mellon University , 29. listopadu 2007.
3. ↑ Layton, Julia . [https://web.archive.org/web/20160514234905/http://science.howstuffworks.com/crusher.htm Archivováno 14. května 2016 na stroji Wayback Archivováno 14. května 2016 na stroji Wayback How Crusher Works ( 1)   (eng.) ] Archivováno 14. května 2016 na Wayback Machine . // HowStuffWorks . — InfoSpace Holdings LLC.
4. ↑ 12 White , Andrew . Bezpilotní pozemní vozidla : Kroková změna v městských operacích, když se UGV postaví nepříteli   . // Jane's International Defense Review . - Coulsdon, Surrey: Jane's Information Group , červen 2007. - Vol.40 - No.6 - S.40–46 - ISSN 1476-2129.
5. ↑ 12 Layton , Julia . [https://web.archive.org/web/20160406225235/http://science.howstuffworks.com/crusher1.htm Archivováno 6. dubna 2016 na stroji Wayback Archivováno 6. dubna 2016 na stroji Wayback How Crusher Works ( 2)   (eng.) ] Archivováno 6. dubna 2016 na Wayback Machine . // HowStuffWorks . — InfoSpace Holdings LLC.
6. ↑ Shane, Leo . [https://web.archive.org/web/20160503042255/http://www.stripes.com/news/they-call-him-the-crusher-1.75461 Archivováno 3. května 2016 na Wayback Machine Archivováno z května 3, 2016 na Wayback Machine Říkají mu Crusher   Archived 3. května 2016 na Wayback Machine . // Hvězdy a pruhy  : Denní noviny. - Washington DC: Defence Media Activity, 25. února 2008.   (nedostupný odkaz - historie )
7. ↑ [https://web.archive.org/web/20160313145156/http://www.foxnews.com/story/2008/02/27/pentagon-crusher-robot-vehicle-nearly-ready-to-go. html Archivováno 13. března 2016 na Wayback Machine Archivováno 13. března 2016 na Wayback Machine Robotické vozidlo „Crusher “ Pentagonu je téměř připraveno k   použití ] Archivováno 13. března 2016 na Wayback Machine . // foxnews . — FOX News Network, LLC, 27. února 2008.