ASIMO

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 8. července 2019; kontroly vyžadují 13 úprav .
ASIMO
_
Země výroby Japonsko
Typ robota android
Navrženo v 2000 _
Vývojář Honda
Implementace kusová výroba
webová stránka asimo.honda.com

ASIMO (zkratka pro Advanced Step in I nnovative Mobility ; Jap . アシモ) je robot pro Android . Vyvinutý v Centru pro základní technický výzkum Wako (Japonsko) společností Honda Corporation a v roce 2000 byl poprvé představen veřejnosti. Nejnovější verze robota, vydaná v roce 2014, je 130 cm vysoká, váží 50 kg a může se pohybovat rychlostí až 7 km/h.

Přehled

Název byl zvolen na počest autora „tří zákonů robotiky“ , spisovatele Isaaca Asimova ( anglicky  Isaac Asimov ) [1] . V japonštině se jméno robota vyslovuje jako „Ashimo“ a je v souladu s frází „stejně jako nohy“.

Od roku 2009 bylo na světě 100 kopií ASIMO [2] . Náklady na výrobu každého z nich nepřesahují milion dolarů.

ASIMO dokáže rozlišit lidi podle speciálních karet, které se nosí na hrudi. ASIMO také ví, jak chodit po schodech nahoru a dolů .

Historie vývoje

Řada E

Série E je řada experimentálních humanoidních robotů vytvořených společností Honda v letech 1986 až 1993.

Řada P

Řada P je další sérií humanoidních robotů vyvinutých společností Honda.

ASIMO

V roce 2018 Honda oznámila, že ukončí komerční vývoj ASIMO. [15] [16]

Technologie rozpoznávání

S modelem ASIMO z roku 2000 Honda přidala robotovi spoustu funkcí, které mu umožnily lépe komunikovat s lidmi. Tyto funkce spadají do pěti kategorií:

Rozpoznávání pohybujících se objektů

V hlavě ASIMO je zabudována videokamera. S jeho pomocí může ASIMO sledovat pohyby velkého množství objektů, určovat k nim vzdálenost a směr. Praktické aplikace této funkce jsou následující: schopnost sledovat pohyby osob (posouváním kamery), schopnost sledovat osobu a schopnost pozdravit osobu, když se dostane do dosahu.

Rozpoznávání gest

ASIMO dokáže správně interpretovat pohyby rukou pomocí rozpoznávání gest. Díky tomu můžete zadávat příkazy ASIMO nejen hlasem, ale také rukama. Například ASIMO rozumí, když se mu partner chystá potřást rukou nebo když mávnou rukou a řeknou „sbohem“. ASIMO také dokáže rozpoznat ukazovací gesta jako „jdi tam“.

Rozpoznávání prostředí

ASIMO dokáže rozpoznat předměty a povrchy, díky čemuž může jednat bezpečně pro sebe i pro ostatní. Například ASIMO vlastní koncept „krok“, při pohybu po schodech nespadne, pokud není tlačeno. ASIMO navíc ví, jak se pohybovat a obcházet lidi, kteří mu stojí v cestě.

Rozlišování zvuků

Rozlišení zvuků má na svědomí systém HARK, který využívá pole osmi mikrofonů umístěných na hlavě a těle androida. Systém detekuje, odkud zvuk přichází, a odděluje každý hlas od vnějšího hluku. Zároveň neuvádí počet zdrojů zvuku a jejich umístění. V tuto chvíli je HARK schopen spolehlivě (70-80% přesnost) rozpoznat tři řečové proudy, čili ASIMO je schopen zachytit a vnímat řeč tří lidí najednou, což běžnému člověku nedostává. Robot může reagovat na své vlastní jméno, otáčet hlavu směrem k lidem, se kterými mluví, a otáčet se při nečekaných a znepokojivých zvucích, jako je zvuk padajícího nábytku.

Rozpoznávání obličeje

ASIMO je schopen rozpoznat známé tváře i při pohybu (to znamená, že když se ASIMO sám hýbe, hýbe se obličej člověka nebo se pohybují oba). Robot dokáže rozlišit asi deset různých tváří. Jakmile ASIMO někoho pozná, okamžitě se odkáže na rozpoznaného jménem.

Networking

ASIMO ví, jak používat internet a místní sítě.

Po připojení k místní síti doma bude ASIMO moci mluvit s návštěvníky prostřednictvím interkomu a poté se ohlásit majiteli, který přišel. Poté, co majitel souhlasí s přijetím hostů, bude ASIMO moci otevřít dveře a přivést návštěvníka na správné místo.

Charakteristika

ASIMO
(2000) 		ASIMO nové generace
(2004) 		ASIMO nové generace
(2005) 		zcela nové ASIMO
(2011) 		ASIMO poslední generace
(2014)
Hmotnost 52 kg 54 kg 54 kg 48 kg 50 kg
Výška 120 cm 130 cm 130 cm 130 cm 130 cm
Šířka 45 cm 45 cm 45 cm 45 cm 45 cm
Hloubka 44 cm 37 cm 37 cm 34 cm
Rychlost chůze 1,6 km/h 2,5 km/h 2,7 km/h
1,6 km/h (při přepravě nákladu do 1 kg) 		2,7 km/h 2,7 km/h
Rychlost běhu - 3 km/h 6 km/h (rovně)
5 km/h (se zatáčkami) 		7 km/h 7 km/h
Vzlet ze země - 0,05 s 0,08 s
Baterie Nikl-hydridové baterie
38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg
nabíjecí cyklus 4 hodiny 		Li-ion baterie
51,8 V / 6 kg
3hodinový nabíjecí cyklus
Pracovní doba 30 minut 40 minut až 1 hodina (v režimu chůze) od 40 minut do 1 hodiny 1 hodina
Stupně svobody 26 třicet 57 57 57

Viz také

Poznámky

  1. ↑ Kupperberg, Paul. Kariéra v robotice . - New York: Rosen Pub, 2007. - S.  8 . — ISBN 1404209565 .
  2. ↑ Dnes je to roztomilý kamarád. Zítra by to mohla být dominantní forma života | Kevin Warwick - Times Online
  3. ↑ O E0 na webu Honda . Získáno 3. ledna 2008. Archivováno z originálu dne 22. července 2018.
  4. ↑ O E1-E3 na webu Honda . Získáno 3. ledna 2008. Archivováno z originálu 4. prosince 2008.
  5. ↑ O E4-E6 na webu Honda . Získáno 3. ledna 2008. Archivováno z originálu 4. prosince 2008.
  6. ↑ O Hondě P1-P3 na stránkách vývojářů . Získáno 3. ledna 2008. Archivováno z originálu 23. srpna 2013.
  7. ↑ Honda odhaluje nezdokumentovaný prototyp ASIMO (P4) (nedostupný odkaz) . Datum přístupu: 15. června 2011. Archivováno z originálu 21. července 2015. 
  8. ↑ Představení robota ASIMO čtvrté generace (nepřístupný odkaz) . Získáno 15. dubna 2010. Archivováno z originálu 12. dubna 2010. 
  9. ↑ O Asimo na oficiálních stránkách . Datum přístupu: 3. ledna 2008. Archivováno z originálu 17. března 2015.
  10. ↑ Honda Worldwide | Světové zprávy | Tisková zpráva | 12. listopadu 2001 Archivováno z originálu 13. prosince 2007.
  11. ↑ Honda Worldwide | Světové zprávy | Tisková zpráva | 5. prosince 2002 Archivováno z originálu 13. prosince 2007.
  12. ↑ Honda Worldwide | ASIMO | Nová generace . Datum přístupu: 3. ledna 2008. Archivováno z originálu 3. března 2016.
  13. ↑ Honda Worldwide | ASIMO . Získáno 3. ledna 2008. Archivováno z originálu dne 22. července 2015.
  14. ↑ ASIMO Archivováno 28. června 2013.
  15. ↑ Robot Asimo od Hondy se vykloní, ale najde nový život – Nikkei Asian Review . Získáno 25. března 2020. Archivováno z originálu dne 14. června 2020.
  16. ↑ Honda končí s vývojem dvounohých robotů Asimo - Elescop - novinky a recenze vychytávek a technologií . Získáno 25. března 2020. Archivováno z originálu dne 7. února 2020.

Odkazy

 Robotika
Hlavní články
Typy robotů
Pozoruhodní roboti
Související pojmy