POLCAT

Zbraňový systém POLCAT [1]

Princip bojového použití [2]
Typ protitanková řízená střela
Země  USA
Servisní historie
Roky provozu 1960-1962 (na zkoušku)
Historie výroby
Konstruktér Sidney Ross (autor myšlenky, projektový manažer), Stuart Fenton (ATGM), Arthur Stolyar (IK GOS)
Navrženo 1956-1959
Výrobce Výzkumné a vývojové laboratoře Bulova, Inc. ; Frankford Arsenal , Pitman-Dunn Laboratories; Redstone Arsenal , balistické výzkumné laboratoře;
Roky výroby 1960-1962
Charakteristika
Posádka (kalkulace), os. 2-3 (střelec, střelec-operátor, nabíječ)
 Mediální soubory na Wikimedia Commons

" Polkat " (eng. POLCAT [3] [ˈpoʊlkæt] , backr. z Post Launch Correction, Anti-Tank , "korekce [letový kurz] po startu, protitankový [projektil]"; souhláska. tchor , " fretka ") - protitanková řízená střela pro střelbu ze standardního bezzákluzového děla s osvětlením cíle operátorem a poloaktivní infračervenou samonaváděcí hlavicí (IR seeker), vyvinutá ve vojenských laboratořích firmy Bulova ve dvou základních verzích: 1) standardní pěchota pro střelbu z hlavně bezzákluzové zbraně ráže 106 mm ; [4] 2) těžký tank pro střelbu z hlavně 152mm tankového děla slibných výsadkových tanků Sheridan . [5] Ve druhé verzi konkuroval Shillaila ATGM a podobným modelům naváděných tankových zbraní. Efektivní dostřel obou variant ATGM převyšoval veškerou dostupnou neřízenou kumulativní protitankovou munici [6] . Projekt splnil všechny výkonnostní požadavky, ale byl uzavřen z důvodu ukončení financování, nebyl přijat do provozu [7] .

Pozadí

Vývoj přenosných bezzákluzových pušek (jako je bazuka ) ve Spojených státech probíhal poměrně intenzivně během druhé světové války . A přestože vyvinuté zbraně byly určeny především k ničení palebných stanovišť , lehce obrněných a nepancéřovaných nepřátelských vozidel, plně se osvědčily jako protitanková zbraň . Ale v poválečném období, se začátkem studené války , když pancéřování sovětských tanků sílilo, přenosné bezzákluzové pušky přestaly být považovány za účinnou protitankovou zbraň a přesunuly se do kategorie pomocných zbraní s perspektivou. dalšího zastarávání a vyřazování z provozu. Američtí konstruktéři částečně vyřešili problém zachování bojové účinnosti zvýšením dostřelu a přesnosti palby, zvýšením hmotnosti a detonačních vlastností výbušné náplně , čímž získali nejoptimálnější tvar a zároveň snížili celkovou hmotnost zbraně [8] . Další vývoj však narazil na hranici efektivního dostřelu při přímé palbě . Střelba po sklopné trajektorii s vizuální korekcí s dostupnými prostředky určování dostřelu k cíli snižovala pravděpodobnost zásahu, zatímco palebné schopnosti tankových děl sovětských tanků byly na podobné vzdálenosti nesrovnatelně vyšší. Zvýšení rychlosti letu střely nebo granátu nepřineslo požadovaný výsledek ve smyslu výrazného zvýšení pravděpodobnosti zásahu [9] . Zároveň bylo nutné vybavit jednotky pěchoty v úrovni čety takovou protitankovou zbraní, která by anulovala převahu nepřítele v pancéřové ochraně a palebné síle (což bylo dosaženo později). [10] Velení Frankford Arsenal se obrátilo na vedení společnosti Bulova, aby vypracovalo možnosti případného vybavení bezzákluzových puškových nábojů naváděcími systémy shodnými s těmi, které se používají u řízených střel [11] . Technickou nevyřízenou záležitostí, ze které tehdy vzešla celá řada optoelektronických naváděcích systémů Bulova, včetně těch využívajících infračervené záření, byl Phototimer , fotografická úprava vyvinutá v tajných laboratořích společnosti již v roce 1948 jako vedlejší produkt výzkumu v této oblasti. optiky , elektroniky a fotografie , v principu podobné infračerveným naváděcím řízeným střelám, pouze pokročilejší, pokud jde o snímkovou frekvenci (jeden snímek každých 10 milisekund nebo 100 snímků za sekundu). [12] Práce na naváděcích systémech řízených střel zesílily v laboratořích společnosti v letech 1953-1955 [13] (z iniciativy a pod vedením generála Omara Bradleyho , který působil jako předseda představenstva společnosti), [14 ] tedy pro roky 1953-1954. pětinásobně vzrostl počet specialistů působících v segmentu obranného výzkumu [15] . Experimentální linka na výrobu infračervených zařízení (s ohledem na organizaci sériové výroby této kategorie výrobků pro vojenské potřeby) zahájila provoz v roce 1955 [16] . Za vývoj infračervených zařízení ve struktuře společnosti odpovídala skupina aplikovaného výzkumu (Applied Research Group). [17] Všechny vojenské projekty byly prováděny výzkumnými laboratořemi společnosti (Bulova Research and Developrient Laboratories), kde většinu práce na Polkatu provedl sektor Aerodynamics Engineering. Vedoucím sektoru aerodynamického výzkumu byl Stuart Fenton, který byl skutečným vývojářem naváděcího systému. Vedoucím inženýrem pro skupinu aplikovaného výzkumu v oddělení pokročilých systémů ( [18] později oddělení aplikovaných věd) byl Art Stolyar, který byl zodpovědný za aspekty související s IR přijímačem. Paralelně s Polkatem byly vyvinuty vylepšené samonaváděcí hlavice pro střely Sidewinder , což zjednodušilo práci vývojářů, protože jim to umožnilo pracovat na základě existujícího vývoje a nezačínat od nuly [19] .

Historie

Myšlenku vývoje řízené střely, která by ničila nepřátelská těžká obrněná vozidla startem ze standardního ručního nebo namontovaného bezzákluzového děla, navrhl Sidney Ross, zaměstnanec Pitman-Dunn Laboratory ve Frankford Arsenal, který byl pověřen řízením postupu prací [20] . Technický úkol zahrnoval vylepšení arzenálu stávajících bezzákluzových pušek zvýšením pravděpodobnosti zásahu cílů na vzdálenost účinného dostřelu [21] . A přestože okruh otázek položených vývojářům byl zpočátku poměrně úzký (zlepšení dostupných přenosných pěchotních protitankových zbraní pomocí nového typu munice), principy vyvíjeného zaměřovacího systému byly potenciálně použitelné pro různé různé typy naváděných zbraní [20] . Předběžný projekt byl schválen k dalšímu studiu velením raketových sil americké armády dne 29. března 1956 [3] . Dne 30. března byla podepsána smlouva s firmou Bulova na provedení výzkumných prací na dané téma. Na začátku práce vědci dospěli k závěru, že stávající systémy navádění raket jsou pro pěchotní munici málo použitelné kvůli omezením způsobeným startem z vývrtu a extrémně krátké době letu pro korekci odchylky od vývrtu. kurz [11] . Pokusy o úpravu stávajících řízených střel (především letadel) pro potřeby pěchoty, nemluvě o jejich ceně, spočívaly v přílišné technické náročnosti provozu takových systémů, nízké přepravitelnosti a vysokých nárocích na vojáky, kteří jim slouží [22] . Kromě toho, na rozdíl od "rozmarných" raketových zbraní, vyvinutý model si musel zachovat všechny vlastnosti vlastní pěchotním zbraním, to znamená zůstat jednoduchý, nenáročný, spolehlivý , poskytovat vysokou schopnost přežití , pohyblivost a stealth manévr [11] . Vyvíjené zbraně měly potenciál k použití v lokálních konfliktech nebo dokonce velkém konfliktu s použitím atomových zbraní . Mobilita v tomto kontextu nebyla chápána jako rychlost pohybu (k tomu stačilo jednoduše přidat do konstrukce kolový podvozek ), ale přepravitelnost jako absence potřeby vozidel a kompaktnost pro přepravu, vhodnost pro přistání na padácích, minimum vojenského personálu pro údržbu a krátkou dobu pro přípravu k boji. Aby zbraň vyhovovala praktickým potřebám armády, byl proveden průzkum velkého počtu armádních inženýrských a technických pracovníků a vojenského personálu, kteří se zabývají vývojem a testováním zbraní a mají praktické zkušenosti [23] .

Pro výběr směru další práce bylo zvažováno několik možností naváděcích a naváděcích systémů pro projektily, volba padla na naváděcí systém kombinující IR hledač s osvětlením cíle, protože tato možnost se vývojářům zdála samozřejmá [11] . K jejímu vývoji byla provedena řada zásadních studií a také dvou- a trojrozměrné modelování, po kterém bylo na základě dostupné neřízené munice (konkrétně T184) [24] navrženo požadované ATGM a odpáleno začaly testy, které byly ve svých výsledcích velmi úspěšné a ukázaly vysokou účinnost tohoto typu zbraně [25] . Pro osvětlení cílů bylo vyvinuto speciální infračervené okénko, jehož paprsek zajišťoval účinné osvětlení cílů na dané vzdálenosti [26] . Práce na střele zahrnovaly použití nejlehčích materiálů ke snížení hmotnosti střely [27] . Nakonec v létě roku 1960 podepsalo oddělení US Army Ordnance Department smlouvu se společností Bulova na provedení dolaďovacích prací pro zlepšení naváděcího systému [28] (oficiálně se provedená práce nazývala „optimalizace komplexu Polket“ ). [1] V prosinci téhož roku byl za finanční podpory Frankfordského arzenálu zahájen program zlepšení naváděcího systému Polkat a jeho optimalizace pro střelbu z jiných hlavňových zbraní (tanků), po němž následovaly polní palebné testy před- výrobních střel [29] [30] . Testy trvaly od prosince 1960 do října 1962 [31] . Během testů vykazoval naváděcí systém vynikající výsledky [29] . Během tohoto časového období si Polkat přivlastnil roli těžké útočné zbraně dlouhého doletu pro pěchotu ( Infantry Heavy Assault Weapon-Long Range ). [32] Získané poznatky pak byly použity v rámci projektu Lash ATGM , který implementuje podobný princip vedení [33] .

Od dubna 1958 byl zahájen vývoj varianty ATGM pro střelbu z tankového děla řady perspektivních tanků, včetně hlavních bojových tanků M60 a MBT-70 a také výsadkového tanku M551 , kde byly řízeny řízené střely ze Sperry- Rand " a " Aeronewtronic " (divize " Ford "). [34] V roce 1961 získala společnost zakázku od amerického ministerstva armády na vytvoření systému řízení palby pro slibný hlavní bojový tank [35] . Ta nakonec zvítězila se svým projektem Shillale ATGM , protože v souvislosti s nástupem Kennedyho administrativy její chráněnec Robert McNamara , který byl jmenován do funkce ministra obrany USA, favorizoval všechny Fordovy podniků v oblasti zbraní a vojenské techniky (z velké části kvůli osobnímu seznámení s vedením společnosti, ve které před svým jmenováním do ministerské funkce působil jako generální ředitel). [36]

Zapojené struktury

Na výzkumu a vývoji v rámci projektu Polkat se podíleli následující lidé: [7]

Státní instituce Soukromé instituce

Taktické a technické požadavky

Stupnice pravděpodobnosti zasažení cíle
pomocí POLCAT a konvenčních pancéřových
granátů na vzdálenost do 2 km

Velení raketových sil formulovalo na vyvíjený model zbraně tyto taktické a technické požadavky : [37]

Pracovní program počítal s radikální změnou tvaru a konstrukce střely při zachování stávajícího odpalovacího zařízení sériového typu a také obdobných principů bojového použití a provozu pro usnadnění výcviku personálu pro práci s komplexem [38] .

Zařízení

Kompletní komplex obsahuje: [39] [40] 1) bezzákluzové dělo (granátomet) jako odpalovací zařízení, 2) optické zaměřovače pro míření, 3) opeřená řízená střela, 4) osvětlovací stanice cíle („okénko“) pro zamíření střely na cíl [41] .

Osvětlovací stanice

Cílová osvětlovací stanice (target illuminator) je oblouková lampa na stativovém stroji. Vysoké odolnosti proti šumu je dosaženo filtrováním viditelného rozsahu optického spektra a prací pouze v infračervené oblasti na diskrétních frekvencích. Modulace frekvence se provádí pomocí mechanického chopperu (mechanického chopperu). Namíření paprsku na cíl se provádí přidržením hledí zaměřovače ve středu viditelné siluety cíle [42] .

Projektil

Aerodynamické uspořádání a celkové charakteristiky střely (uspořádané podle bezocasového schématu ) [43] jsou dány velikostí a tvarem vývrtu odpalovacího zařízení a jsou navrženy tak, aby překonaly zatížení vzniklé v důsledku vysokého podélného zrychlení během odpalu [41 ] . IR GOS a elektronická jednotka jsou uzavřeny v aerodynamickém krytu (polokulový čelní kužel). Konvexní tvar kapotáže je speciálně navržen pro nejlepší výhled IR hledače na cíl a nejúčinnější absorpci infračerveného záření odraženého od cíle přijímačem. Za kapotáží je centrální oddíl, který obsahuje kumulativní hlavici, za níž je zapouzdřená prachová náplň (impulzní nábojnice), jejíž zadní konec je umístěn shodně s těžištěm střely [27] .

Naváděcí hlava

IR GOS je reflexní optický systém, který je při ideální nebo téměř ideální dráze letu střely v pasivním režimu sledování osvětlené siluety cíle a aktivuje se až po dosažení hodnoty úhlu vychýlení podélné osy střely. střela z přímky cíle přesahuje zadaný parametr. Vzhledem k tomu, že IR hledač je v pevné poloze, je hodnota úhlu náběhu zahrnuta do výpočtu naměřené hodnoty úhlu vychýlení. Výstupní signál z přijímače záření je filtrován pro kompenzaci chyby vzniklé rotací střely kolem její osy. Zařízení IR GOS a materiály použité při výrobě jsou poměrně jednoduché a levné pro instrumentální realizaci [44] .

Naváděcí systém

Podstata aplikovaného naváděcího systému s korekcí kurzu letu střely po odpálení byla pro přístrojovou realizaci poměrně jednoduchá a spočívala v minimalizaci (ideálně nulování) parametru odchylky dráhy letu střely od cíle pomocí pevné infračervené naváděcí hlavice (rám pevný infračervený hledač) a impulsní systém řízení letu projektilu (impulzní řízení). [3] „Polkat“ poskytoval extrémně vysokou pravděpodobnost zásahu ve srovnání s konvenčními střelami s podobnou hmotností [45] . I přesto, že naváděcí systém minimalizoval parametr odchylky střely od cíle, náhodná chyba odchylky střely od ideální dráhy letu byla zachována [46] . Přitom parametr odchylky střely od dráhy letu Polkatu byl mnohem menší i ve srovnání se střelami s nízkým počátečním zrychlením, nemluvě o střelách, které ve vývrtu zrychlovaly na hypersonické rychlosti s relativně jednoduchým, ne-li primitivním. naváděcí a řídící technika projektilu za letu [47] . IR GOS nepřetržitě měří úhel mezi podélnou osou střely a linií záměru cíle a vydává potřebné korekce řídicímu systému. Zároveň nerozlišuje odchylky od kurzu vzniklé v důsledku náklonu a vybočení střely, ale pracuje v diskrétním režimu „skutečně nutného“ (trajektorie letu). Velikost korekce kurzu letu zapouzdřenou prachovou náplní je úměrná vypočtenému referenčnímu úhlu. [39] Frekvence otáček střely za letu kolem její osy zajišťuje běžnou činnost IR zaměřovače pro sledování cíle za letu, zvyšuje přesnost výpočtu a rychlost spojů v naváděcím systému. Intenzita paprsku osvětlovací stanice a diskrétní režim činnosti infračerveného vyhledávače dávají zbrani vysoký stupeň odolnosti vůči infračervenému rušení . IR GOS koriguje kurz pouze v případě, že se dráha letu střely zřetelně odchyluje od pozorovaného cíle. To se děje následovně: pokud úhel vychýlení překročí přípustný parametr, IR GOS zahájí činnost zapouzdřené práškové náplně se směrem výstupu paprsku opačným ke směru otáčení. V případě, že se střela po opuštění hlavně pohybuje striktně ve směru k cíli po balistické trajektorii , IR hledač pokračuje v pozorování cíle, ale nevytváří povelové impulsy [48] .

Princip činnosti naváděcího systému [49]

systém řízení palbyprojektil
→vedení→řízeníhlavice
bezzákluzová puška↑↓
podsvícení stanicefotbalová branka

Rozdělení odpovědností mezi čísly výpočtu je následující: 1) k povinnostem střelce patří přesné míření a střelba, 2) střelec-operátor je povinen nepřetržitě sledovat cíl paprskem ze stanice infračerveného osvětlení po celou dobu střelby. celý let střely, 3) při odletu střely z hlavně odpalovacího zařízení, před koncem cyklu střelby , nabíječ dopraví munici ve službě [38] .

Taktické a technické charakteristiky

Launcher (pěchotní verze) [4] Launcher (verze tanku) [50] Památky [4] Cílová osvětlovací stanice [42] Projektil (pěchotní verze) [41]
Rozměry střely (v rážích) Aerodynamické vlastnosti střely [51] Hledač [44] Systém řízení letu [52] bojová hlavice [6] Projektil (tanková verze) [53] [54]

Další rozvoj terénu

Produkty práce na optoelektronických naváděcích systémech pro mírové použití byly fotografické úpravy pro letní olympijské hry v Římě [12] a automatický poštovní účetní systém vytvořený v letech 1961-1962. pro poštovní ministerstvo USA [35] . Na konci 60. let vyvinula společnost na příkaz vojenských struktur přijímač infračerveného záření využívající stabilní frekvenční referenční oscilátor s křemenným rezonátorem k zablokování cíle . [55]

Poznámky

  1. ↑ 1 2 Contracts , Missiles and Rockets , 11. července 1960, 7 (2):48.
  2. ↑ Donnard, Fenton & Stoliar. Aplikace protitankového zbraňového systému, 1964 , str. 12.
  3. ↑ 123 Fenton . _ Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. ix.
  4. ↑ 123 Fenton . _ Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 25.
  5. ↑ Donnard, Fenton & Stoliar. Aplikace protitankového zbraňového systému, 1964 , str. 29.
  6. ↑ 12 Fenton . Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 23.
  7. ↑ 1 2 Donnard, Fenton & Stoliar. Aplikace protitankového zbraňového systému, 1964 , str. čtyři.
  8. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 2.
  9. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , pp. 2-3.
  10. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , pp. 9-10.
  11. ↑ 1 2 3 4 Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 3.
  12. ↑ 1 2 Bulova Phototimer Archivováno 5. dubna 2017 na Wayback Machine , Bulova Annual Report , 1960, str. jedenáct.
  13. ↑ Bulova Military Production for the Preservation of Peace Archivováno 5. dubna 2017 na Wayback Machine , Bulova Annual Report , 1955, pp. 14-16.
  14. ↑ Prezidentova zpráva pro akcionáře archivována 5. dubna 2017 ve Wayback Machine , Bulova Annual Report , 1956, s. 5.
  15. ↑ Jak se umění jemného hodinářství využívá při vývoji mechanismů s mikroskopickými tolerancemi pro řízené střely! Archivováno 5. dubna 2017 na Wayback Machine , Bulova Annual Report , 1954, s. deset.
  16. ↑ Infra-Red Sensing Devices Archived 5. dubna 2017 na Wayback Machine , Bulova Annual Report , 1956, s. 19.
  17. ↑ Pokračující pokrok ve výzkumu a vývoji Archivováno 14. dubna 2018 na Wayback Machine , Bulova Annual Report , 1958, str. jedenáct.
  18. ↑ Bulova Research and Development Laboratories , Journal of Jet Propulsion , květen 1956, část 2, 26 (5):19-S.
  19. ↑ Průmyslové a obranné operace Archivováno 5. dubna 2017 na Wayback Machine , Bulova Annual Report , 1959, pp. 12-13.
  20. ↑ 12 Fenton . Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. i.
  21. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. jeden.
  22. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , pp. 11-12.
  23. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. čtyři.
  24. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 7.
  25. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 5.
  26. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 6.
  27. ↑ 12 Fenton . Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. dvacet.
  28. ↑ Missiles: Army Ordnance ocenila společnost Bulova Research Corp. , Astronautika , červen 1960, 5 (6):14.
  29. ↑ 1 2 Donnard, Fenton & Stoliar. Aplikace protitankového zbraňového systému, 1964 , str. jeden.
  30. ↑ Další raketové programy archivovány 18. srpna 2017 na Wayback Machine , Bulova Annual Report , 1961, str. patnáct.
  31. ↑ Donnard, Fenton & Stoliar. Aplikace protitankového zbraňového systému, 1964 , str. 3.
  32. ↑ Donnard, Fenton & Stoliar. Aplikace protitankového zbraňového systému, 1964 , str. 2.
  33. ↑ Donnard, Fenton & Stoliar. Aplikace protitankového zbraňového systému, 1964 , str. 5.
  34. ↑ Zaloga. M551 Sheridan: US Airmobile Tanks, 2009 , str. 16.
  35. ↑ 1 2 Divize průmyslových a vojenských výrobků , Výroční zpráva Bulova , 1962, str. 17.
  36. ↑ Zaloga. M551 Sheridan: US Airmobile Tanks, 2009 , str. osmnáct.
  37. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. deset.
  38. ↑ 12 Fenton . Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 17.
  39. ↑ 12 Fenton . Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 13.
  40. ↑ Donnard, Fenton & Stoliar. Antitank Weapon System Application, 1964 , pp. 9-10.
  41. ↑ 123 Fenton . _ Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 19.
  42. ↑ 12 Fenton . Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 24.
  43. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. patnáct.
  44. ↑ 12 Fenton . Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 21.
  45. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 9.
  46. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. jedenáct.
  47. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 12.
  48. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. čtrnáct.
  49. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. osmnáct.
  50. ↑ Donnard, Fenton & Stoliar. Antitank Weapon System Application, 1964 , pp. 29-30.
  51. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , pp. 28-29.
  52. ↑ Fenton. Studie proveditelnosti pokročilého bezzákluzového zbraňového systému, 1957 , str. 22.
  53. ↑ Donnard, Fenton & Stoliar. Aplikace protitankového zbraňového systému, 1964 , str. třicet.
  54. ↑ Donnard, Fenton & Stoliar. Antitank Weapon System Application, 1964 , pp. 57-58.
  55. ↑ For Guidance Systems Archived 5. dubna 2017 na Wayback Machine , Bulova Annual Report , 1968, str. 17.

Literatura