| Objekt 032 (Objekt 033) v závorkách jsou charakteristiky "Objektu 033" | |
| Hlavní charakteristiky | |
| Klasifikace: | Bezobslužný pracovní stroj (řídicí stroj) |
| Výrobce: | VNIITransmash |
| Bojová hmotnost, t: | 49,6 (46,8) |
| Posádka, lidé: | chybí (2) |
| Ochrana proti γ-záření , vícenásobná: | 200..300 (8500) |
| Podvozek | |
| Typ: | IMR-2 ( T-72A ) |
Klin-1 je sovětský robotický komplex navržený a vyrobený speciálně k odstranění následků havárie v jaderné elektrárně v Černobylu .
Po havárii v jaderné elektrárně v Černobylu vznikla naléhavá potřeba vytvořit automatizované zařízení pro odstraňování následků havárie a provádění pozemních úkolů. Práce na komplexu začaly v dubnu 1986 téměř okamžitě po nehodě. Vývojem komplexu se zabývala konstrukční kancelář VNII-100 . Podle termínů měl být komplex vyvinut za 2 měsíce, ale vývoj a výroba byla pouhých 44 dní. Hlavním cílem komplexu bylo minimalizovat přítomnost osob v oblasti s vysokou úrovní radioaktivity . Po dokončení všech prací byl areál pohřben na pohřebišti [1] .
Areál zahrnoval dva vozy, jeden řídil řidič , druhý dálkově ovládal operátor [2] .
Jako dělník sloužilo vozidlo Objekt 032, vytvořené na bázi ženijního bariérového vozidla IMR-2 . Na rozdíl od základního stroje měl "Object 032" další dekontaminační zařízení a také systém dálkového ovládání. Navíc zůstala možnost „obyvatelnosti“ stroje. Pro zvýšení spolehlivosti při práci v podmínkách vystavení ionizujícímu záření byl upraven motorový prostor a podvozek [2] .
Pro ovládání bezpilotního prostředku bylo vyrobeno řídicí vozidlo Object 033. Jako základ byl vzat hlavní tank T-72A . Ve speciálním prostoru byla umístěna posádka vozidla složená z řidiče a operátora a také veškeré potřebné vybavení pro sledování a ovládání vozidla. Tělo stroje bylo kompletně utěsněno a vyloženo olověnými pláty pro zvýšení radiační ochrany . Ve středu stroje byly instalovány jednotky pro spouštění motoru a další specializované vybavení [2] .
| Hlavní tank T-72 , jeho modifikace a varianty, stejně jako vozidla na nich založená | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tank T-72 |
| ||||||||||||||||
| Sériové modifikace T-72 | |||||||||||||||||
| Modernizované varianty T-72 | |||||||||||||||||
| Tanky vytvořené na základě T-72 nebo pomocí jeho prvků | |||||||||||||||||
| |||||||||||||||||
| Vzorky psané kurzívou jsou zkušené nebo nešly do sériové výroby; * - podvozek na bázi komponentů T-72 a T-80 | |||||||||||||||||