Thor | |
---|---|
| |
BM 9A331-1 SAM 9K331 "Tor-M1" | |
Klasifikace | Protiletadlový raketový systém |
Bojová hmotnost, t | 32 |
Posádka , os. |
4 (9A330) 3 (9A331) |
Příběh | |
Vývojář | Almaz-Antey |
Výrobce | |
Roky vývoje | v letech 1972 až 1983 |
Roky výroby | od roku 1983 |
Roky provozu | od roku 1986 |
Hlavní operátoři | |
Rozměry | |
Délka pouzdra , mm | 7500 |
Šířka, mm | 3300 |
Výška, mm | 5100 |
Základna, mm | 5055 |
Světlost , mm | 450 |
Vyzbrojení | |
Dostřel, km | 1-15 |
Jiné zbraně | 8 x SAM 9M330 (Tor-M1), 16 x SAM 9M338 (Tor-M2) |
Mobilita | |
Výkon motoru, l. S. | 840 |
Rychlost na dálnici, km/h | 65 |
Dojezd na dálnici , km | 500 |
Specifický tlak na půdu, kg/cm² | ne více než 0,8 |
Stoupavost, st. | 35 |
Překonatelný příkop, m | 2,0 |
Překonatelný brod , m | 1,0 |
Mediální soubory na Wikimedia Commons |
"Tor" ( index GRAU - 9K330 , podle klasifikace Ministerstva obrany USA a NATO - SA-15 Gauntlet ("Plate Gauntlet")) je taktický protiletadlový raketový systém (SAM) do každého počasí. řešit úkoly protivzdušné obrany a protiraketové obrany na divizní úrovni .
Systém Tor je navržen tak, aby pokryl důležitá administrativní, ekonomická a vojenská zařízení, první patra pozemních formací před útoky antiradarů a řízených střel , dálkově řízená letadla , plánovací bomby, letadla a vrtulníky , včetně těch vyrobených pomocí technologie stealth . Může pracovat jak v manuálním režimu, za účasti operátorů , tak v automatickém režimu. Systém Tor zároveň sám ovládá určený vzdušný prostor a nezávisle zachycuje všechny vzdušné cíle, které nejsou identifikovány systémem „přítel nebo nepřítel“ .
Poslední vylepšenou modifikací systému dodávaného vojákům od roku 2016 je systém protivzdušné obrany Tor-M2 .
Práce na vytvoření divizního autonomního samohybného systému protivzdušné obrany "Tor" začaly na NIEMI v souladu s výnosem ÚV KSSS a Rady ministrů SSSR ze dne 4. února 1975 [1] . Výzkumná práce (VaV) na dané výzkumné téma byla označena kódovým označením „Thor“ (objednávka 038). Z mateřské organizace byl odpovědným vykonavatelem jmenován I. M. Drize . V roce 1975 bylo vydáno takticko-technické zadání a v roce 1976 byl obhájen návrh technického návrhu. Hlavním konstruktérem systému protivzdušné obrany Tor je V. P. Efremov . Komplex byl uveden do provozu 19. března 1986 [2] .
Zapojené strukturyNa vývoji a výrobě komplexů Tor se podílely následující struktury:
Hlavním režimem provozu komplexu Tor je samostatný provoz každé baterie , existuje však také centralizovaný režim řízení vedoucím divize protivzdušné obrany nebo velitelem protiletadlového raketového pluku . Pravděpodobnost zasažení cíle typu „letadlo“ jednou raketou je od 0,3 do 0,77, vrtulníky jsou zasaženy s pravděpodobností 0,5-0,88, bezpilotní prostředky - 0,85-0,95. Poskytuje ochranu proti cílům pohybujícím se rychlostí až 700 m/s, na vzdálenost 0,5 až 12 km a ve výškách 10 m až 6 km. Zóna ničení nemanévrujících cílů letících rychlostí vyšší než 300 m/s je: v dosahu - minimálně 15 000 m; ve výšce - až 12 000 m. Přesun z pochodové do bojové pozice trvá až 3 minuty. Reakční doba komplexu - při práci na parkovišti je 5-10 sekund v závislosti na dráze letu cíle a zvyšuje se při práci v pohybu o 2-3 sekundy, nutné k zastavení bojového vozidla [14] .
Hlavní jednotkou komplexu Thor je bojové vozidlo. Bojové vozidlo obsahuje stanici detekce cílů, prostředky pro identifikaci a sledování vzdušných cílů, naváděcí stanici, počítač, muniční náklad raket připravených k odpálení, odpalovací zařízení a další vybavení (startovací automatika, topografické určování polohy a navigace). systém, pohonná jednotka plynové turbíny pro autonomní napájení, systém podpory života, práce bojové posádky). Veškeré vybavení bojového vozidla je namontováno na pásovém podvozku Object 355 unifikovaném s podvozkem bojového vozidla 2S6 ZPRK 2K22 Tunguska . Bojové vozidlo má 8 raket 9M330 . Odpalování raket se provádí vertikálně analogicky se systémem protivzdušné obrany S - 300 k ochraně před klimatickými faktory, jakož i před účinky úlomků bomb a granátů [15] . Stal se prvním systémem pro boj zblízka na světě s vertikálním startem.
Celoplošný radar s koherentním pulzem řeší problém detekce vzdušných cílů a poskytuje souřadnice jejich polohy. Stanice je vybavena systémem identifikace „přítel nebo nepřítel“. Pracuje v rozsahu centimetrových vln s frekvenčním řízením úhlu elevace paprsku. Současně lze provádět přehled elevačního úhlu třemi paprsky najednou, sekvence se nastavuje pomocí počítače. Každý paprsek je 4° široký v elevaci a 1,5° v azimutu . Jeden paprsek je schopen pokrýt sektor o výšce 32°. V hlavním režimu je rychlost skenování detekční zóny tři sekundy, zatímco spodní část zóny je skenována dvakrát. Navíc je zde režim třípaprskového zobrazení s tempem 1 sekundy. Značky se souřadnicemi detekovaných cílů jsou svázány do stop. Celkem může stanice detekce cílů navázat 10 stop pro 24 detekovaných cílů [16] .
Počet cílů současně zpracovaných SOC může dosáhnout maximálně 48. Cíle s vektory rychlosti, čísly tras, stupněm nebezpečí a číslem paprsku, ve kterém se cíl nachází, se zobrazují na ukazateli velitele boje. vozidlo. V případě silného pasivního rušení je možné vymazat problematickou oblast průzkumu a zadat cílové souřadnice do počítače pomocí ručního překrytí značky a ručního odstranění souřadnic. Maximální chyby při určování souřadnic nepřesahují polovinu rozlišení cílové detekční stanice. Rozlišení: ne horší než 1,5-2° v azimutu, 4° v elevaci a 200 metrů v dosahu. Pravděpodobnost odhalení letounu typu F-15 ve výšce 30 až 6000 metrů a doletu 25-27 km je 80 %. Bezpilotní prostředky jsou detekovány na vzdálenost 9 až 15 km s pravděpodobností 70 %. Vrtulníky na zemi se zapnutými vrtulemi ve vzdálenosti 6-7 km lze detekovat s pravděpodobností 40-70%, vznášející se ve vzduchu ve vzdálenosti 13-20 km - 60-80%, při skoku do výšky 20 m při dosahu 12 km – ne méně než 60 %. Pro včasnou detekci cílů slouží ochrana proti antiradarovým střelám [17] .
Koherentní pulzní radarová stanice je navržena tak, aby detekovala a automaticky sledovala jeden cíl ve třech souřadnicích pomocí monopulzní metody a nasměrovala jednu nebo dvě rakety na cíl po odpálení. Pracuje v rozsahu vln v centimetrech . Systém rádiového povelového navádění (RLS) je efektivně využíván pro všechny typy cílů, přičemž pro každý cíl systém nastavuje optimální trajektorii ničení. Konstrukce radaru je nízkoprvkové fázované anténní pole , schopné tvořit svazek 1° široký v elevaci a azimutu. Naváděcí stanice zajišťuje elektronické skenování a vyhledávání cíle v 3° sektoru v azimutu a 7° v elevaci. Prostřednictvím jediného vysílače anténního pole jsou na palubu přenášeny naváděcí povely, navíc jsou současně určovány souřadnice cíle a na něj namířených střel. Střední kvadratická chyba při doprovodu raket nepřesahuje 2,5 metru, při automatickém sledování stíhaček - ne více než 7 metrů v dosahu a 30 m/s v rychlosti. Rozlišení: ne horší než 1° v azimutu a elevaci, 100 metrů v dosahu [18] .
9M330 | |
---|---|
Typ | protiletadlová řízená střela |
Země | |
Historie výroby | |
Vývojář | MKB Fakel |
Výrobce | Iževský elektromechanický závod "Kupol" |
dopravci | 9A330, 95 ZK |
Modifikace | 9M330, 9M330-2, 9M331, 9M331-2, 9M332, 9M338 |
Servisní historie | |
Přijato | 1986 |
Charakteristika | |
Pohotovostní hmotnost, kg | 165 |
Průměr, mm | 230 |
Délka, mm | 2890 |
Rozpětí křídel , mm | 650 |
Maximální dosah startu: | |
na přední polokouli, km | 12.0 |
Cílová rychlost letu, km/h | 2520 |
Rychlost letu, M | 2.11..2.41 |
Bojová hlavice | 14,8 kg |
vedení | rádiový příkaz |
Pojistka | rádiová pojistka |
Mediální soubory na Wikimedia Commons |
Odpalovací kontejner bojového vozidla obsahuje 9M330 protiletadlové řízené střely . Anténa a odpalovací zařízení tvoří jedinou konstrukci, která se otáčí kolem svislé osy. ZUR 9M330 je vyroben podle konstrukčního schématu "kachna". Při startu jsou rakety vyhazovány vystřelovacím zařízením z odpalovacího kontejneru rychlostí 25 m/s, poté se otevřou skládací křídla. Pro naklonění rakety do daného úhlu je na základně aerodynamického kormidla instalován speciální generátor plynu. V závislosti na požadovaném natočení volantu dochází k ucpání plynových kanálů vedoucích k tryskám. Ve výšce 16-21 m se zapne motor a po 1,5 km raketa nabere rychlost 700-800 m/s. Na vzdálenost 250 metrů se aktivuje režim povelového navádění. V závislosti na rychlosti přiblížení k cíli se za účelem optimálního zničení přenášejí hodnoty zpoždění pojistky z naváděcí stanice do systému protiraketové obrany. Při provozu v malých výškách je možné zvolit povrch a spustit pojistku při kontaktu se samotným cílem. Raketa využívá raketový motor na tuhá paliva [19] .
Námořní verze komplexu Tor s raketou 9M330-2 (podle klasifikace NATO - SA-N-9).
Současně s přijetím komplexu Tor byly zahájeny práce na jeho další modernizaci. Testování nové modifikace pod označením 9K331 začalo v březnu 1989 a skončilo v prosinci téhož roku. V roce 1991 byl areál uveden do provozu. Výsledkem modernizace bylo zavedení druhého cílového kanálu, v raketě 9M331 byla použita účinnější hlavice, zvětšila se plocha nízko letícího cíle a bylo možné propojit se s jednotným velitelským stanovištěm baterie 9S737 Rangier . Pravděpodobnost zásahu jednoho cíle F-15 je od 26 do 75 %, pravděpodobnost zásahu řízených střel ALCM je od 45 % do 99 %, vrtulníky HughCobra jsou sestřeleny s pravděpodobností 50 až 98 %. Postižená oblast ve dvoukanálovém režimu zůstala na úrovni systému protivzdušné obrany Tor kvůli zkrácení reakční doby na 7,4 sekundy. při střelbě na pozici a až 9,7 s při střelbě z krátkého zastavení [20] .
Výbava bojového vozidla doznala výrazných změn. Výpočet stroje byl zredukován na tři osoby (velitel, operátor, řidič). Pro zavedení druhého cílového kanálu je instalován dvouprocesorový počítačový systém se zvýšeným výkonem a rozšířeným funkčním řízením. Detekční stanice má tříkanálový systém digitálního zpracování signálu pro účinnější ochranu proti rušení. Pro ochranu před falešnými štítky byl implementován speciální algoritmus. Je použit nový zesilovač poskytující vyšší citlivost. Počet detekovaných a rozpoznatelných cílů byl zvýšen na 48. Pro zlepšení přesnosti sledování cíle naváděcí stanice v televizním optickém zaměřovači v elevaci byl doplněn stroj na sledování cíle. Pro rozhraní s UBKP 9S737 "Rangier" byly instalovány další radiostanice a zařízení pro přenos dat [21] .
Nové střely 9M331 jsou schopny odolat g-sílám až 30 g a zasáhnout cíle manévrující g-sílami až 12 g. Střely jsou umístěny ve čtyřmístných transportně-odpalovacích kontejnerech 9Ya281 místo odpalovacího zařízení. TPK jsou vyrobeny ze slitin hliníku. Hmotnost TPK s raketami a vystřelovacími systémy je 936 kg. Transportní a spouštěcí kontejnery lze sdružovat a přepravovat pomocí transportního vozidla 9T244 [22] .
Na základě bojového vozidla 9A331 bylo vyvinuto bojové vozidlo 9A331-1, u kterého byl základní podvozek GM-355 nahrazen podvozkem GM-5955 vyrobeným v Mytishchi Machine-Building Plant [23] .
Vývozní cena 1 bojového vozidla v roce 2005 byla asi 25 milionů $ [24] .
"Tor-M1T" Modifikace základní verze systému protivzdušné obrany Tor-M1 pro obranu usedlých vojenských objektů, velitelských stanovišť, ochranu dopravních komunikací, důležitých průmyslových a civilních objektů. Bojová jednotka systému protivzdušné obrany Tor-M1T může být vyrobena ve třech verzích: kolová (řídicí kabina je umístěna na automobilu, odpalovací stanoviště antény je na přívěsu); tažené (na dvou přívěsech); stacionární (kabinový kontejner a přívěs). Díky použití běžného rádiového vybavení mají bojové prostředky systémů Tor-M1 a Tor-M1T stejné základní výkonové charakteristiky (kromě mobility).
"Tor-M1TA"Úprava komplexu 9K331 s umístěním na rozvor. Kabina hardwaru je umístěna na vozidle Ural-5323 , stanoviště antény je umístěno na návěsu ChMZAP 8335 [23] .
"Tor-M1B"Tažná modifikace komplexu 9K331. Veškeré vybavení je umístěno na kolových návěsech [23] .
"Tor-M1TS"Stacionární verze komplexu 9K331 [23] .
"Tor-M1-2U"Modernizovaný komplex "Tor-M1-2U" je navržen tak, aby nahradil komplexy " Osa ", "Tor" a "Tor-M1". První várka komplexů vstoupila do Jižního vojenského okruhu v listopadu 2012. V prosinci 2012 byla podepsána nová smlouva s JSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol na částku 5,7 miliardy rublů. v rámci Rozkazu obrany státu-2013. Podle smlouvy by do prosince 2013 měly ruské jednotky obdržet: 12 bojových vozidel 9A331MU, tři vozidla údržby 9V887M2U, jedno vozidlo údržby 9V887-1M2U, vozidlo ZIP 9F339-1M2U , šest transportních nakládacích vozidel 9T244-1 a 9T245-1, jedna sada pozemního vybavení 9F116. Smlouva navíc počítá s dodávkou společně se sadou řídicích vozidel: každé jedno vozidlo 9S931 a 9S931-1, tři vozidla 9S932-1. Termín dodání - prosinec 2013 [25] [26] .
Protiletadlový raketový systém (SAM) "Tor-M2" krátkého dosahu je určen k ničení letadel, vrtulníků, řízených, protiradarových a jiných řízených střel, plánovacích a řízených pum a bezpilotních prostředků v zóně ničení komplexu v podmínky intenzivní palby a radiooptická elektronická protiopatření za všech povětrnostních podmínek, ve dne i v noci.
Bojové vozidlo (BM) "Tor-M2" je autonomní mobilní bojové vozidlo za každého počasí s vysokou průchodností terénem, zvýšenou palebnou silou a účinnou odolností proti hluku, krátkou dobou pro uvedení do pohotovosti, krátkou reakční dobou od okamžiku detekce cíle do odpálení rakety, vysoká pravděpodobnost zasažení cílů létajících v zasažené oblasti v širokém rozsahu možných rychlostí a letových výšek. Modernizovaný lokátor je schopen efektivně detekovat mimo jiné letadla vytvořená s využitím prostředků pro snížení radarové viditelnosti.
Hlavním poznávacím znakem komplexu je schopnost střílet za pohybu bez zastavení – ochrana zařízení za pochodu [27] . Ve srovnání s předchozími verzemi systému protivzdušné obrany nový komplex zdvojnásobil zatížení municí (až 16 střel) a střely 9M338K mají rozšířenou zónu ničení a zvýšenou přesnost střelby [28] [29] . Podle vrchního velitele pozemních sil Ruské federace, generála O. L. Saljukova , je „Tor-M2“ nejúčinnějším prostředkem pro boj s taktickými UAV nepřítele. Pro snížení nákladů na zbraně UAV se v současnosti pro tento systém protivzdušné obrany vyvíjejí malé protiletadlové střely určené výhradně pro boj s UAV [30] [31] .
Divizní komplex systému protivzdušné obrany Tor-M2 zahrnuje tři palebné baterie (celkem 12 bojových vozidel) [32] . Součástí komplexu je:
1. Bojové vozidlo 9A331M2 Určeno k vyhledávání, detekci, určování národnosti a doprovodu pilotovaných a bezpilotních aerodynamických leteckých útočných prostředků, jakož i k navádění a odpalování protiletadlových řízených střel na sledované cíle. Celkové rozměry BM: délka - 8,9 m; šířka - 3,5 m; výška - 5,3 m v bojové poloze a 3,6 m ve složené poloze. Bojové vozidlo je vybaveno municí 9M338K SAM. Hmotnost dokončeného bojového vozidla není větší než 37 000 kg.
Počet cílových stop přenášených z bojového vozidla na velitelské stanoviště baterie je do 10 ze „základny“ BM. Rakety jsou odpalovány vertikálně. Doba nasazení z cesty do bojové pozice - 3 minuty (bez doby odkrytí). Bojové vozidlo vyvíjí rychlost na zpevněných cestách až 65 km/h; v nerovném terénu do 15 km/h. Maximální poloměr otáčení je 2,3 m. Doba průzkumu prostoru v sektoru (při rychlosti otáčení 1 ot./min) je 3 sekundy.
2. Stanice detekce cílů (SOC) s pozemním radarovým dotazovačem (NRZ) a anténním stabilizačním systémem Schopné zpracovat až 48 cílů současně. SOC detekční zóna v dosahu - 32 km; v azimutu - 360 stupňů. Výstupní pulzní výkon vysílače SOC je 17-60 kW.
3. Naváděcí stanice se záložním elektronově optickým zaměřovačem s televizními a termovizními kanály Výstupní pulzní výkon vysílače SN je 7,5-27,5 kW. Sektory pro skenování paprsku antény na cíl: 3x3; 7x3; 7x7 stupňů v režimu automatického zámku a 30x30 stupňů v režimu sledování cíle.
Protiletadlová řízená střela (SAM) 9M338K Jako součást systému protivzdušné obrany je určena k ničení pilotovaných a bezpilotních cílů, vysoce přesných zbraní ve středních, malých a extrémně malých výškách. Muniční zatížení systému protivzdušné obrany je 16 raket. Dosah ničení až 12 km, výškový dosah až 10 km.
Raketa je vyrobena podle běžné bezkřídlové aerodynamické konfigurace se čtyřmi křížovými kormidly a stabilizátory. Při umístění rakety do TPK jsou kormidla a stabilizátory ve složené poloze. Výstup rakety z TPK a deklinace směrem k cíli se provádí působením plynových generátorů umístěných v ocasní části. Řízený let střely k cíli zajišťuje inerciální řídicí systém, radiová řídicí a zaměřovací jednotka. Bojové vozidlo je naloženo v modulech po osmi střelách, čtyřech střelách nebo jednotlivých střelách. Dva moduly (16 raket) lze spojit do transportní sady bez použití dalších finančních prostředků. Maximální rychlost letu rakety je 1000 m/s. Hmotnost střel s TPK je 163 ± 2 kg. Délka přepravního a odpalovacího kontejneru (TPK) je 2,9 m. Průměr TPK je 0,24 m.
Tor-M2 (9K332) - nová anténa detektoru je viditelná
SAM Tor-M2K (9K332MK) na MAKS-2009, nový podvozek
Model systému protivzdušné obrany Tor-M2K na MAKS-2009, otevřená raketová sila jsou jasně viditelná
SAM Tor-M2 během cvičení v Transbaikalii
Nakládání transportního a vypouštěcího kontejneru (TPK) do Tor-M2 od 538. gardy. zrp . 26. června 2021.
Tor-M2E "(9K332ME) je protiletadlový raketový systém s bojovým vozidlem na pásovém podvozku . Bojové prostředky komplexu zahrnují: bojové vozidlo 9A331ME, protiletadlový raketový modul 9M334 se čtyřmi protiletadlovými řízenými střelami 9M331 [33] .
"Tor-M2K" (9K332MK) - protiletadlový raketový systém s bojovým vozidlem na kolovém podvozku. Podvozek byl vyvinut běloruským podnikem Minsk Wheel Tractor Plant. Bojové prostředky komplexu zahrnují: bojové vozidlo 9A331MK, dva moduly protiletadlových raket 9M334 s osmi protiletadlovými řízenými střelami 9M331 ovládanými čtyřmi kanály [34] [35] .
"Tor-M2DT" (9K331MDT) - arktická verze systému protivzdušné obrany s bojovým vozidlem na bázi dvoučlánkového pásového transportéru DT-30 . Poprvé byl široké veřejnosti představen na vojenské přehlídce vítězství na Rudém náměstí 9. května 2017 [36] [37] . Ministerstvo obrany obdrželo prvních 12 sériových systémů protivzdušné obrany Tor-M2DT v listopadu 2018. Ve výcvikovém středisku sil protivzdušné obrany v Yeysku je od ledna 2019 zahájeno přeškolování vojenského personálu samostatné motostřelecké brigády Severní flotily na Tor-M2DT [38] .
"Tor-M2KM" (9K331MKM) - vytvořen v modulárním provedení, k umístění na různé typy podvozků. Bojové prostředky komplexu zahrnují: autonomní bojový modul 9A331MK-1 a protiletadlový raketový modul 9M334 se čtyřmi protiletadlovými řízenými střelami 9M331. Na MAKS-2013 byl představen na podvozku indického vozu TATA [43] . Vývozní cena 1 komplexu byla od roku 2020 asi 50–60 milionů $ [44] .
V roce 2016 byly provedeny testy na použití „Tor-M2KM“ na hladinových lodích . Modul byl upevněn na heliportu lodi pr 11356 " Admiral Grigorovich " a odpálen na raketových simulátorech; studie byly uznány za úspěšné [45] .
HQ-17 je protiletadlový raketový systém čínské výroby vyvinutý na základě ruského systému protivzdušné obrany Tor-M1. Hlavním rozdílem mezi čínskou verzí systému protivzdušné obrany je instalace nové radarové stanice a systému pro potlačení rušení.
ABM , SAM , ZSU , ZO a MANPADS | Sovětské a ruské systémy|||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PRO komplexy | |||||||||||||||||
ZU letectva a protivzdušné obrany |
| ||||||||||||||||
Vzpomínka na pozemní síly Ruské federace |
| ||||||||||||||||
ZU námořnictvo Ruské federace |
| ||||||||||||||||
Velitelská stanoviště, kontroly, různé |
| ||||||||||||||||
* - vyrábí se pouze na export. Vzorky perspektivní, experimentální nebo nesériové výroby jsou vyznačeny kurzívou |